关节型机器人 NJ4-210-3.1 SH

6轴搬运用于组装

灵活,节省空间的自动化解决方案 精益与紧凑的结构，100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率，并且较低的维护成本，降低停产带来的风险，完美无缺。 技术规格 轴数 6 前臂附加负载(公斤) 25 第4轴的扭矩(Nm) 1315 第5轴的扭矩(Nm) 952 第6轴的扭矩(Nm) 687 第1轴行程 +/- 180° (85°/s) 第2轴行程 +95° / -75° (110°/s) 第3轴行程 -21° / -288° (110°/s) 第4轴行程 +/- 200° (130°/s) 第5轴行程 +/- 200° (125°/s) 第6轴行程 +/- 200° (190°/s) 工具连接法兰 ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 防护等级 IP65 装机方式 Shelf 工作范围A(毫米) 2837 工作范围B(毫米) 3187 工作范围C(毫米) 535 工作范围D(毫米) 131 工作范围E(毫米) 1837 工作范围F(毫米) 850 机器人应用于 装配 机床上下料 搬运/包装 测量/测试 点焊