关节型机器人 NJ4-220-2.46轴搬运用于组装
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运, 用于组装, 包装, 点焊
- 安装类型
- 落地式, 吊挂式
- 保护程度
- IP65
- 其他特性
- 紧凑型
- 最大载荷
220 kg
(485.017 lb)- 作用范围
2,417 mm
(95.16 in)- 重复精度
0.15 mm
(0.0059 in)- 重量
1,260 kg
(2,777.8 lb)
产品介绍
精度和可重复性的完美结合
精益与紧凑的结构，100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率，并且较低的维护成本，降低停产带来的风险，完美无缺。
技术规格
轴数
6
前臂附加负载(公斤)
25
第4轴的扭矩(Nm)
1320
第5轴的扭矩(Nm)
950
第6轴的扭矩(Nm)
690
第1轴行程
+/- 180° (100°/s)
第2轴行程
-75° / +95° (90°/s)
第3轴行程
-10° / -256° (110°/s)
第4轴行程
+/- 200° (130°/s)
第5轴行程
+/- 200° (125°/s)
第6轴行程
+/- 200° (170°/s)
工具连接法兰
ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160
防护等级
IP65
装机方式
Floor / Ceiling
工作范围A(毫米)
2847
工作范围B(毫米)
2417
工作范围C(毫米)
2241
工作范围D(毫米)
465
工作范围E(毫米)
436
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