关节型机器人 NJ4-170-2.9

6轴搬运用于组装

强大的效率 精益与紧凑的结构，100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率，并且较低的维护成本，降低停产带来的风险，完美无缺。 技术规格 轴数 6 前臂附加负载(公斤) 25 第4轴的扭矩(Nm) 1010 第5轴的扭矩(Nm) 804 第6轴的扭矩(Nm) 412 第1轴行程 +/- 180° (100°/s) 第2轴行程 -75° / +95° (90°/s) 第3轴行程 -10° / -230° (110°/s) 第4轴行程 +/- 200° (130°/s) 第5轴行程 +/- 200° (125°/s) 第6轴行程 +/- 200° (170°/s) 工具连接法兰 ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160 机器人重量(公斤) 1240 防护等级 IP65 装机方式 Floor / Ceiling 工作范围A(毫米) 3357 工作范围B(毫米) 2927 工作范围C(毫米) 2524 工作范围D(毫米) 744 工作范围E(毫米) 436