关节型机器人 NJ4-165-3.4 SH

6轴搬运用于组装

灵活,节省空间的自动化解决方案 精益与紧凑的结构，100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率，并且较低的维护成本，降低停产带来的风险，完美无缺。 技术规格 轴数 6 前臂附加负载(公斤) 50 第4轴的扭矩(Nm) 1089 第5轴的扭矩(Nm) 804 第6轴的扭矩(Nm) 411 第1轴行程 +/- 180° (85°/s) 第2轴行程 -50° / +170° (90°/s) 第3轴行程 -19,4° / -288° (110°/s) 第4轴行程 +/- 200° (130°/s) 第5轴行程 +/- 200° (140°/s) 第6轴行程 +/- 200° (170°/s) 工具连接法兰 ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 防护等级 IP65 装机方式 Shelf 工作范围A(毫米) 3027 工作范围B(毫米) 3377 工作范围C(毫米) 472 工作范围D(毫米) 323 工作范围E(毫米) 2027 工作范围F(毫米) 850