关节型机器人 NJ-130-3.7

6轴搬运包装

冲压连线自动化解决方案 行业领先的技术和实际工厂经验相结合，确保机器人的运动协调一致，实现冲压连线完美的结合。 技术规格 轴数 6 前臂附加负载(公斤) 15 第4轴的扭矩(Nm) 1225 第5轴的扭矩(Nm) 1225 第6轴的扭矩(Nm) 648 第1轴行程 +/- 180° (120°/s) 第2轴行程 -60° / +170° (95°/s) 第3轴行程 -292° / -21° (112°/s) 第4轴行程 +/- 2700° (180°/s) 第5轴行程 +/- 125° (175°/s) 第6轴行程 +/- 2700° (250°/s) 重复精度(毫米) 0.2 工具连接法兰 ISO 9409 - 1 - A 160 防护等级 IP44 / IP65 Wrist 装机方式 Shelf 工作范围A(毫米) 3391 工作范围B(毫米) 3741 工作范围C(毫米) 712 工作范围D(毫米) 2386 工作范围E(毫米) 850