软件的各个功能
有效荷载自动识别:自动识别有效荷载,优化机器人动作
碰撞探测:可能发生碰撞时机器人紧急停止,保护机械和设备。
协调及同步动作:协调并同时管理几台机器人和辅助轴(线性跟踪、伺服枪、变位机以及其它应用设备)
传送带和传感器跟踪:在线性和环形传送装置上跟踪工件动作。通过使用各种类型的外部传感器精确跟进工件运动路径。
关节软伺服技术:根据具体应用,某个机器人关节屈服于外力的能力。
干扰区域:为了限制机器人工作空间而划出来的各种形状的区域,可动态定义。
机器人绝对精度:将实际运动学与离线编程的理论模型进行适配的算法。
Robosim Pro:3D离线编程