关节型机器人 NJ4-220-3.0

6轴搬运用于组装

中空腕优势 精益与紧凑的结构，100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率，并且较低的维护成本，降低停产带来的风险，完美无缺。 技术规格 轴数 6 前臂附加负载(公斤) 25 第4轴的扭矩(Nm) 1320 第5轴的扭矩(Nm) 950 第6轴的扭矩(Nm) 690 第1轴行程 +/- 180° (90°/s) 第2轴行程 -75° / +75° (90°/s) 第3轴行程 -231° / 0° (90°/s) 第4轴行程 +/- 200° (115°/s) 第5轴行程 +/- 200° (125°/s) 第6轴行程 +/- 200° (170°/s) 工具连接法兰 ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 机器人重量(公斤) 防护等级 IP65 装机方式 Floor 工作范围A(毫米) 3685 工作范围B(毫米) 3002 工作范围C(毫米) 2927 工作范围D(毫米) 804 工作范围E(毫米) 123