Yaskawa机器装载机器人

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 mm
重复精度: 0.01 mm

... 概述 MOTOMAN GP4 是 Yaskawa GP 系列中最小的 6 轴 机器人，针对高速高精度的搬运、机床上下料与装配工况设计。其额定载荷为 4 kg，臂展 550 mm，重复定位精度为 ±0.01 mm。IP67 防护等级和紧凑外形使其适用于恶劣环境和空间受限的安装场景。

主要特性

• 6 轴搬运机器人，体积小巧
• 额定载荷：4 kg
• 重复定位精度：±0.01

最大载荷: 10 kg
作用范围: 120 cm - 137.9 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN HC10DTP 是一款6轴协作 机器人（cobot），额定负载10 kg。绝对臂展：1,379 mm；有效臂展（P点）：1,200 mm。兼容单相和三相电源，适用于工业及食品相关环境。

环境与防护
IP67 防护等级，防尘防液体侵入。所有关节采用食品级润滑脂，具滴漏防护涂层，适用于敏感和食品类应用。

应用

• 协作作业
• 物料搬运与简易搬运辅助
• 装配作业</

最大载荷: 10 kg
作用范围: 110.1 mm
重复精度: 0.015 mm

... 概述
MOTOMAN GP10 是一款6轴工业 机器人，额定负载10 kg，臂展1101 mm，重复定位精度±0.015 mm。适用于装配、常规搬运、CNC上下料和包装等场景，纤薄轻巧的设计及多种安装方式方便在受限空间内部署。

设计与连接

• 标配内置以太网线（兼容 Cat6A）
• 内置媒体线缆可直接连接智能夹具和相机，无需外置媒体包
• 所有轴均达 IP67 防护，适应严苛生产环境
• 可选耐腐蚀涂层及内置力传感器电缆

最大载荷: 12 kg
作用范围: 125 cm - 141 cm
重复精度: 0.05 mm

... NHC12是一款6轴协作 机器人，适用于广泛的搬运与装配任务。其额定可搬载荷为12 kg，臂展为1250 mm，集成于MOTOMAN NEXT平台，面向适应性自动化场景， 机器人可通过传感器（如相机、力传感器）检测、评估并自主响应不同工件与情形。MOTOMAN NEXT将传统 机器人控制与基于NVIDIA的ACU结合，在单一平台上汇聚OT与IT能力。现代软件工具（Yaskawa、NVIDIA、ROS 2）、开放的LINUX ...

最大载荷: 20 kg
作用范围: 180.2 mm
重复精度: 0.02 mm

... 概述
MOTOMAN GP20 是一款6轴工业 机器人，额定负载20 kg，工作半径1802 mm，适用于高速且精确的搬运作业。其纤薄的腕部结构与较高的转动惯量可降低振动，提升定位精度。可与 MOTOMAN YRC1000 控制器配合，支持多种高级运动功能与应用场景。

应用

• 机器上下料（机床上下料）
• 物料搬运与托盘化
• 包装、拣选与装箱
• 小型至中型工件的装配

最大载荷: 20 kg
作用范围: 1,412 mm
重复精度: 0.05 mm

... 概述 HC20SDTP 是 Yaskawa HC 系列的缩短型 6 轴协作 机器人。额定承载 20 kg，工作半径 1412 mm，适用于需要较短臂展和高刚性的受限空间工位。支持单相与三相电源，配备 ISO 法兰便于末端执行器 Plug&Play 连接；各关节集成扭矩传感器，可在风险评估允许的情况下实现无围栏协作运行。

主要优势

• 通过 Smart Pendant 实现简易编程（包含 Smart Frame

最大载荷: 35 kg
作用范围: 207 cm
重复精度: 0.07 mm

... 概述
MOTOMAN GP35H是一款具有空心腕和内部布线的6轴工业 机器人。它提供2070 mm的水平臂展和35 kg的额定负载，能够在较大的工作空间内搬运大型夹具与工件。内部布线消除了外部干扰，允许最大加速度，并提升视觉系统、离线编程及现场示教的适用性。高转动惯量与空心腕设计使其适用于拣放、上料、物料搬运、装配、点胶、去毛刺和打磨等中等负载的精密作业。

主要优势

• 内部布线消除外部干扰和缠绕风险，实现最大加速度

最大载荷: 100 kg
作用范围: 223.6 cm
重复精度: 0.03 mm

... 概述
MOTOMAN SP100 是一款紧凑型点焊与搬运 机器人，提供100 kg（含C适配器）负载能力及2,236 mm 工作范围，适用于伺服控制的轻量焊枪。适合 机器人密度高的紧凑点焊线、小型子组件的经济焊接，以及在工位器上的节省空间安装。

主要特点

• 占地小，便于在受限布局中安装。
• 负载100 kg（含C适配器），兼容伺服控制轻量焊枪。
• 最大工作范围2,236