Yaskawa堆垛机器人

最大载荷: 3 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm

... SG400 4 轴 SCARA 机械手专为实现快速操作性能而设计，是提高小零件加工应用吞吐量的理想之选。它可以处理重达 3 公斤的工件。SG400 具有高精度和可重复性，非常适合需要短周期的装配和分拣过程，以及需要拾放功能的多过程系统。紧凑的机身设计和较小的占地面积最大限度地减少了安装空间，并可轻松与现有自动化系统集成。 SG400 非常适合装配中的拾放和智能送料。 ...

最大载荷: 10 kg
作用范围: 120 cm - 137.9 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN HC10DTP 是一款6轴协作 机器人（cobot），额定负载10 kg。绝对臂展：1,379 mm；有效臂展（P点）：1,200 mm。兼容单相和三相电源，适用于工业及食品相关环境。

环境与防护
IP67 防护等级，防尘防液体侵入。所有关节采用食品级润滑脂，具滴漏防护涂层，适用于敏感和食品类应用。

应用

• 协作作业
• 物料搬运与简易搬运辅助
• 装配作业</

最大载荷: 20 kg
作用范围: 170 cm - 190 cm
重复精度: 0.05 mm

... 是一款用于无围栏托盘搬运与物料处理的6轴协作 机器人。额定载荷20 kg，绝对工作半径1,900 mm，实际有效工作半径1,700 mm。具备 IP67 防护等级、所有关节采用食品级润滑脂并有防滴涂层，适用于特定食品行业场景。

操作与编程
HC20DTP 支持手动引导、标准示教器（Teach Pendant）和 Smart Pendant 操作与编程。手腕处的 Direct Teach 按钮可立即接受示教位置，无需在示教器上确认，从而缩短编程时间。 机器人可在受监控的协作模式与全功率 ...

最大载荷: 20 kg
作用范围: 180.2 mm
重复精度: 0.02 mm

... 概述
MOTOMAN GP20 是一款6轴工业 机器人，额定负载20 kg，工作半径1802 mm，适用于高速且精确的搬运作业。其纤薄的腕部结构与较高的转动惯量可降低振动，提升定位精度。可与 MOTOMAN YRC1000 控制器配合，支持多种高级运动功能与应用场景。

应用

• 机器上下料（机床上下料）
• 物料搬运与托盘化
• 包装、拣选与装箱
• 小型至中型工件的装配

最大载荷: 30 kg
作用范围: 170 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN HC30PL 为一款6轴协作码垛 机器人，额定载荷30 kg，最大工作范围为1700 mm（以S/L轴中心到R/T轴中心计）。针对无围栏协作码垛安装设计，适用于对载荷、臂展及卫生要求较高的场景。

主要特性

• 载荷：30 kg
• 最大工作范围：1700 mm
• 防护等级：IP66/67（防尘防液体）
• 所有关节采用食品级润滑脂，具备防滴落涂层以适应食品相关应用
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最大载荷: 80 kg
作用范围: 206.1 cm
重复精度: 0.03 mm

... MOTOMAN PL80 是一款紧凑型 5 轴码垛 机器人，专为物流和电子商务应用中的箱、纸箱和包裹的高速码垛而设计。其最大承载能力为 80 kg，循环速度可超过 800 次/小时。

设计与应用
整体高度低、外形纤薄且占地小，适合在空间受限的环境中安装，同时提供足够的水平和垂直作业范围以满足端线码垛需求。底座至轴的内部布线提升了系统在连续运行时的可靠性。

主要特点

• 用于高速搬运的 5 轴码垛机器人
• 最大承载：80

最大载荷: 100 kg
作用范围: 315.9 mm
重复精度: 0.05 mm

... 是一款用于末端包装与物流的4轴码垛 机器人。它可实现每小时超过2,000个循环，具备优化的运动学结构和100 kg 的最大承载能力。其工作范围（最大臂展3,159 mm）和可实现 堆垛高度（> 2,600 mm）适用于多种箱、纸箱和袋类的码垛方案。

主要特性

• 高循环码垛：> 2,000 次/小时
• 为码垛与搬运优化的4轴布局
• 最大载荷：100 kg
• 最大臂展

最大载荷: 190 kg
作用范围: 315.9 cm
重复精度: 0.05 mm

... >概述
4轴高速高性能码垛 机器人 MOTOMAN PL190 每小时处理能力超过1700次，适用于终端包装与物流中对箱、纸箱和袋类的码垛作业，提供高产能。
优化的运动学结构提升了稳定性，并使最大额定载荷较上一代提高至190 kg。
其宽广的工作范围（最大臂展3,159 mm）和可实现的 堆垛高度超过2,600 mm，适应多种码垛布局和托盘规格。

主要特性

• 面向包装与物流的4轴高速码垛机器人
• 最高可达1700次/

最大载荷: 280 kg
作用范围: 311.4 cm
重复精度: 0.1 mm

... 概述
MOTOMAN GP280L 是一款6轴搬运型工业 机器人，适用于重载及高转动惯量工件的工业处理。额定负载280 kg，工作范围3,114 mm。并联连杆结构在处理大件或不平衡负载时提供更高的刚性与稳定性；重型旋转轴承保证手臂转动平稳可靠。可选高级安全配置：PLd、3类功能安全单元（FSU）。

主要优势

• 高负载能力：280 kg
• 宽工作范围：3,114 mm
• 并联连杆设计提供高刚性
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最大载荷: 320 kg
作用范围: 315.9 cm
重复精度: 0.05 mm

... b>概述
快速且高性能的4轴 机器人MOTOMAN PL320适用于终端包装与物流的箱子、纸箱与袋装物的高通量码垛，周期超过1,400次/小时。其优化的运动链接结构在较前代机型上提供更佳的稳定性和更高的最大负载（320 kg）。较大的工作范围（最大伸展3159 mm）和可实现的 堆垛高度超过2,600 mm，适配多种码垛布局。

主要特性

• 高速码垛：超过1,400次/小时
• 4轴码垛机器人
• 最大承载：320