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... 简介
ZR 直线‑旋转执行器（LRA 系列）是一款高度集成的二维运动模组，结合了 Z 轴直线升降与 ±360° R 轴旋转。采用直驱线性电机实现精确直线运动，伺服驱动回转轴以执行同步复合动作（升降、旋转、角度校准），适用于高精度取放与装配应用。
特点
- 超薄 Z+R 集成：紧凑机身便于系统集成与维护。
- 精确力控：直驱线性电机配合运动控制算法，实验室条件下同点重复力控偏差可达 ±3G（视匹配情况而定）。
- 线性与旋转协同：支持高速取放，实时采集与调整力与位置数据。
- 微米级定位：直线光学编码器（典型
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 10 N - 50 N
运行行程: 4 mm - 12 mm
... 产品简介
HONPINE EPG-ST 系列电动平行夹爪作为传统气动夹爪在拾放及物料搬运中的高性价比替代方案而设计。通过集成电机、驱动器和控制器，可在不改造现有生产线的情况下直接替换同尺寸的气动夹爪。与气动方案相比，EPG-ST 系列可降低压缩空气消耗，简化安装与操作，并提高控制性与可靠性。该系列已在3C 电子装配、新能源电池搬运及生命科学实验室等场景得到验证。
主要特点
- 可直接替换气动夹爪 — 采用行业标准安装尺寸并兼容气动接口，无需机械改造即可替换，降低升级成本与停机时间。
- 两款型号覆盖常见应用
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 0.5 N - 2 N
运行行程: 0 mm - 12 mm
... 简介
HONPINE EPG-FX12-002（EPG-FLEX 系列）电动平行夹爪面向小批量多品种柔性制造与自动化设备的快速重构而设计。基于模块化标准化与灵活配置理念，适用于3C电子行业的多类型部件装配、新能源产线的多工位切换及半导体制造中的辅助物料搬运等场景。
特点
- 三项可配置的设计优势，可实现灵活部署并适应不同生产需求。
- 导轨行程灵活配置：可选行程模块，采用防倾结构并兼容高速运动，确保高速工况下稳定运行，提升导向精度与抗偏载能力。
- 可定制出线方案：线缆走向与出线口设计可配置，以适应受限安装空间并提升紧凑自动化系统的集成灵活性。
- 多种工业通信协议：内置支持
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
... 简介
HONPINE WEPG 系列称重电动夹爪包括型号 WEPG01、WEPG05、WEPG-T08 与 WEPG-T15，分别对应最大负载 1 kg、5 kg、8 kg 与 15 kg。该系列为机器人在线称重与搬运设计，支持面向多场景的定制化称重解决方案。
主要特点
- 夹持与在线称重一体化：抓取后即可测量重量，无需转移到独立称重工位，从而减少工序并缩短循环时间。
- 高精度与重复性：在 10 kg 负载下重复精度为
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夹紧力: 60, 14 N
... 产品介绍
HONPINE 07机器人手是一款具有17个自由度的高性能灵巧手。由自主研发的电机驱动，兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能，满足多样化的应用需求。提供适用于教育与研究、辅助抓取和智能交互的ROS插件，为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。
特点
- 类人配置与多自由度: 高度模仿人手结构，能够精确模拟各种抓取和操作姿势，以适应复杂任务场景。
- 自锁与高扭矩传动: 自主研发的蜗轮传动系统提供强大的高扭矩输出和自锁功能，确保精确控制和断电保持，提高安全性。
- 边缘云集成与一键部署:
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夹紧力: 18, 20, 100 N
... 产品详情
HONPINE L20是一款21-DoF灵巧手，能够精确模拟自然人手的抓握，进行精细操作。它采用创新的连杆传动和自主研发的电机，实现高精度运动，并支持力、视觉和触觉传感器，通过多模态感知增强环境适应性和智能交互。凭借高自由度、多模态感知和力-位置混合算法，它广泛应用于教育与研究、工业自动化、家庭辅助和老年护理，提供精确、灵巧的操作解决方案。
特点
- 高度仿生的自由度与精细操作: 21个自由度（16个主动+
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 10, 15 N
... 产品详情
HONPINE L30是一款21自由度的灵巧手，能够以毫米级的操作精度准确复制人手的精细动作。它采用先进的腱驱动和高度集成的机电系统，实现稳定的运动和精确的控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互的可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，它广泛应用于工业自动化、医疗辅助和研究实验，提供高度适应性和可靠的末端执行器解决方案。
特点
- 高度仿生的精确操作： 21个自由度（17个主动+4个被动），独立控制拇指和四指，能够准确复制人手的精细动作，高重复定位精度和精细的抓力分辨率，适合精密任务。
- 快速响应的腱驱动：
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 123 N - 3,200 N
运行行程: 4 mm - 32 mm
... 廉价 可调节的行程 等级IP40 维护抓取力的装置 加压 高达130°C的版本 ...
夹紧力: 4.6 N - 4.6 N
运行行程: 30 mm - 36 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 30 Wm - / Hb - 200 Gn - 3-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 73 L - 54 Gn+2Smax - 3-202 负载 g - 600 产品重量 g - ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 40 Wm - / Hb - 200 Gn - 0-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 99 L - 75 Smax - 37 Ymax - 50 Gn+2Smax - 0-207 负载 ...
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夹紧力: 4 N
运行行程: 5 mm - 6 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 128 Wn - 20 Wm - / Hb - 200 Gn - 16-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Gn+2Smax - 16-155 负载 g - 1160 产品重量 ...
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夹紧力: 8 N - 8 N
运行行程: 6 mm - 10 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 30 Dn - 31-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 44 L - 25 Dn+2Smax - 31-154 负载g - 1920 产品重量g - 507 最大工作压力 - 100kPa 寿命 ...
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夹紧力: 7 N - 7 N
运行行程: 15 mm - 19 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 30 Dn - 31-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 53.5 L - 34 Dn+2Smax - 31-172 负载g - 2000 产品重量g - 521 最大工作压力 ...
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... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 20 Dn - 34-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Smax - 5 Ymax - 6 Dn+2Smax - 34-155 负载g - 1160 产品重量g ...
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... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 185 Wn - 40 Wm - 62 Hb - 200 Gn - 6-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 86.5 L - 62.5 Smax - 25 Ymax - 36 Gn+2Smax - 6-183 负载 ...
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... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 185 Wn - 40 Wm - 62 Hb - 200 Gn - 6-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 99 L - 75 Smax - 37 Ymax - 50 Gn+2Smax - 6-207 负载 ...
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... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 30 Dn - 67-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 73 L - 54 Smax - 30 Ymax - 36 Dn+2Smax - 67-202 负载g - 1800 产品重量g ...
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... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 60 Dn - 102-125 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 77.7 L - 47 Smax - 18 Ymax - 24 Dn+2Smax - 102-161 负载g - 9600 产品重量g ...
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