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... 简介
ZR 直线‑旋转执行器（LRA 系列）是一款高度集成的二维运动模组，结合了 Z 轴直线升降与 ±360° R 轴旋转。采用直驱线性电机实现精确直线运动，伺服驱动回转轴以执行同步复合动作（升降、旋转、角度校准），适用于高精度取放与装配应用。
特点
- 超薄 Z+R 集成：紧凑机身便于系统集成与维护。
- 精确力控：直驱线性电机配合运动控制算法，实验室条件下同点重复力控偏差可达 ±3G（视匹配情况而定）。
- 线性与旋转协同：支持高速取放，实时采集与调整力与位置数据。
- 微米级定位：直线光学编码器（典型
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 10 N - 50 N
运行行程: 4 mm - 12 mm
... 产品简介
HONPINE EPG-ST 系列电动平行夹爪作为传统气动夹爪在拾放及物料搬运中的高性价比替代方案而设计。通过集成电机、驱动器和控制器，可在不改造现有生产线的情况下直接替换同尺寸的气动夹爪。与气动方案相比，EPG-ST 系列可降低压缩空气消耗，简化安装与操作，并提高控制性与可靠性。该系列已在3C 电子装配、新能源电池搬运及生命科学实验室等场景得到验证。
主要特点
- 可直接替换气动夹爪 — 采用行业标准安装尺寸并兼容气动接口，无需机械改造即可替换，降低升级成本与停机时间。
- 两款型号覆盖常见应用
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 0.5 N - 2 N
运行行程: 0 mm - 12 mm
... 简介
HONPINE EPG-FX12-002（EPG-FLEX 系列）电动平行夹爪面向小批量多品种柔性制造与自动化设备的快速重构而设计。基于模块化标准化与灵活配置理念，适用于3C电子行业的多类型部件装配、新能源产线的多工位切换及半导体制造中的辅助物料搬运等场景。
特点
- 三项可配置的设计优势，可实现灵活部署并适应不同生产需求。
- 导轨行程灵活配置：可选行程模块，采用防倾结构并兼容高速运动，确保高速工况下稳定运行，提升导向精度与抗偏载能力。
- 可定制出线方案：线缆走向与出线口设计可配置，以适应受限安装空间并提升紧凑自动化系统的集成灵活性。
- 多种工业通信协议：内置支持
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
... 简介
HONPINE WEPG 系列称重电动夹爪包括型号 WEPG01、WEPG05、WEPG-T08 与 WEPG-T15，分别对应最大负载 1 kg、5 kg、8 kg 与 15 kg。该系列为机器人在线称重与搬运设计，支持面向多场景的定制化称重解决方案。
主要特点
- 夹持与在线称重一体化：抓取后即可测量重量，无需转移到独立称重工位，从而减少工序并缩短循环时间。
- 高精度与重复性：在 10 kg 负载下重复精度为
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 12 N
... 产品详情
HONPINE机器人手L10是一款具有20个自由度的高性能灵巧手。配备自主研发的电机和连杆传动机制，确保牵引稳定性，同时实现精确控制和平滑运动。广泛用于教育与研究、钢琴演奏、家庭辅助和老年护理，推动智能机器人和人机协作的进步和实施。支持通过各种传感器的多模态环境感知，并兼容ROS/QT环境（具有标准的ROS插件用于二次开发）。
特点
- 高度仿生多自由度设计：20个自由度（10个主动+10个被动）能够精确模拟人手的动作和精细操作，支持自适应物体抓取和复杂任务。
- 多模态感知与智能交互：可配置摄像头、电子皮肤和其他传感器，构建全方位的“视觉+触觉”感知模型，增强非结构化场景的环境理解和交互能力。
- 边缘云集成与无代码部署：利用边缘云架构，从云库中一键部署技能，降低使用障碍，提高开发效率。
- 高可靠性结构与数据支持：自主研发的电机和连杆系统抗冲击和损坏，适应高强度场景，如具身智能训练。支持高效的数据收集，用于数据农场建设和算法优化。
机器人手接口
- 支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
- 支持的数据采集方法：远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 18, 20, 100 N
... 产品详情
HONPINE L20是一款21-DoF灵巧手，能够精确模拟自然人手的抓握，进行精细操作。它采用创新的连杆传动和自主研发的电机，实现高精度运动，并支持力、视觉和触觉传感器，通过多模态感知增强环境适应性和智能交互。凭借高自由度、多模态感知和力-位置混合算法，它广泛应用于教育与研究、工业自动化、家庭辅助和老年护理，提供精确、灵巧的操作解决方案。
特点
- 高度仿生的自由度与精细操作: 21个自由度（16个主动+
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
运行行程: 5 mm - 20 mm
... 我们的气动机械手是许多要求精确、快速和可靠的自动化流程的核心。我们的机械手专为支持多个行业的广泛应用而设计，集强度、灵活性和控制性于一身。 G-GP 平行机械手和 G-GZ 角机械手的特点是结构紧凑、坚固耐用。这些机械手有五种不同的尺寸。 自 2009 年起，我们开始提供气动内部机械手 G-GI，自 2016 年起开始提供 G-GIS。这些机械手的尺寸以 1 mm 为增量，从 5 mm 到 20 mm，共有 16 种不同尺寸。内部机械手是一种独特的工业搬运技术。 35 年来，GRIP 机械手已在知名企业中证明了自己。 气动机械手类型 GRIP ...
... FKHT 系列还具有额外的安全措施--在气压下降时，拨动装置将牢牢固定住工作负荷。五个螺纹安装孔为安装提供了极大的自由度。将这些机械手与 9C49 型传感器搭配使用，可实现浪涌抑制、极性保护、LED 指示和极快的开关速度。该系列在危险条件下和使用重型工件时表现出色。 特点 - 提供四种孔径尺寸：32、40、50 和 63 毫米 - 工作压力范围15 至 100 磅/平方英寸 - 工作介质：压缩空气 - 开口：-2 至 28 技术优势 - 四个不同表面的螺纹安装孔 - 标配磁性活塞 - 夹持器本体中的集成传感器槽：传感器安装简单，可用于 ...
FABCO-AIR
夹紧力: 4.44 N - 66.72 N
... FKHC 系列斜角抓取器重量轻，可提供非常大的力。该系列中最大的机械手仅重 11 盎司，非常适合需要在狭小空间内移动的应用。 这些机械手具有独特的附加活塞，在施加压力时可提供额外的力，从而提高同步性。可调式针阀可控制夹爪的运动速度，以最适合各种应用。 特点 - 工作压力范围为 30 psi 至 87 psi。 - 工作介质为压缩空气。 - 开口角度：-10 至 30 技术优势 - 提供四种孔径：10、16、20 和 25 毫米。 - 标配磁性活塞。 - 标准可调针阀，用于控制打开/关闭速度。 - ...
FABCO-AIR
夹紧力: 4.6 N - 4.6 N
运行行程: 30 mm - 36 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 30 Wm - / Hb - 200 Gn - 3-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 73 L - 54 Gn+2Smax - 3-202 负载 g - 600 产品重量 g - ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 8.5 N
运行行程: 25 mm - 36 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 40 Wm - / Hb - 200 Gn - 0-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 86.5 L - 62.5 Gn+2Smax - 0-183 负载 g - 1160 产品重量 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 40 Wm - / Hb - 200 Gn - 0-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 99 L - 75 Smax - 37 Ymax - 50 Gn+2Smax - 0-207 负载 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 7 N - 7 N
运行行程: 15 mm - 19 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 128 Wn - 30 Wm - 67 Hb - 200 Gn - 13-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 53.5 L - 34 Gn+2Smax - 13-172 负载 g - 2000 产品重量 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 4 N - 4 N
运行行程: 5 mm - 6 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 20 Dn - 28-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Dn+2Smax - 28-155 负载g - 870 产品重量g - 377 最大工作压力 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 8 N - 8 N
运行行程: 6 mm - 10 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 30 Dn - 31-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 44 L - 25 Dn+2Smax - 31-154 负载g - 1920 产品重量g - 507 最大工作压力 - 100kPa 寿命 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 7 N - 7 N
运行行程: 15 mm - 19 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 30 Dn - 31-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 53.5 L - 34 Dn+2Smax - 31-172 负载g - 2000 产品重量g - 521 最大工作压力 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 46 N - 60 N
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 48-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 113.5 L - 88 Dn+2Smax - 48-226 负载g - 4000 产品重量g - 975 最大工作压力 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 48-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 81.5 L - 56 Smax - 20 Ymax - 31 Dn+2Smax - 48-174 负载g - 5200 产品重量g ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 48-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 66 L - 40.5 Smax - 12 Ymax - 17 Dn+2Smax - 48-158 负载g - 4800 产品重量g ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... 它用于小型电子零件的高精度插拔。手机、PCB、硅片、光学玻璃中的陶瓷和塑料部件的组装、分拣、测试和包装。 机械手组合 3C-电子应用： -用于微型-小型部件的软喙 3C-电子应用： -扁平物体的夹持器组合 ...
Suzhou Rochu Robotics Co.,Ltd
... 迷你软喙组合，连接杆具有缓冲功能，法兰连接模块可直接安装在UR机械臂的末端，适用于搬运微型珠宝、电子元件。 ...
Suzhou Rochu Robotics Co.,Ltd
