无刷车轮马达 iWMC05606直流24伏48V
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产品规格型号
- 类型
- 直流, 无刷
- 电压
- 48V, 24伏
- 构造
- 带制动装置, 集成编码和驱动器, 紧凑型, 无框
- 应用
- 工业, 驱动系统, 用于AGV, 用于机器人, 送货机器人, 用于自主移动机器人, 医疗应用
- 其他特性
- 内置编码器, 直接传动, 一体化驱动, 带操控系统, 集成控制器, 伺服控制式, 发动机设计, CANopen, RS-485, 集成移动控制, 内置电子设备, 高精度, 精准, 低噪, 闭合回路, 带速度控制器, 高效率, 高扭矩, 运动调节, 高速
- 功率
最少: 0.2 kW
(0.27 hp)最多: 1.05 kW
(1.43 hp)- 强度
最少: 7 A
最多: 25 A
- 扭矩
最少: 3.6 Nm
(2.655224 ft.lb)最多: 40 Nm
(29.502486 ft.lb)- 旋转速度
最少: 2,000 rpm
(12,566.3706 rad.min-1)最多: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)- 直径
最少: 150 mm
(5.91 in)最多: 180 mm
(7.09 in)
产品介绍
简介
AGV 轮毂电机（Hub 伺服电机）是一种高度集成的机电驱动模块，将行星齿轮机构、伺服电机、制动器、编码器、驱动控制器和车轮组件集成在紧凑的单元内。无框架转矩电机直接驱动车轮，取代传统的“电机+减速器+车轮”组合，实现高精度运动控制。该产品适用于仓储物流和智能制造领域的 AGV、AMR 及工业自动化设备，提升物料搬运效率并适应复杂场景的需求。
应用
特点
规格表（轮毂电机参数）
型号：IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT
通用参数
供电电压 (V)：48 | 48 | 48
逻辑供电 (V)：/ | / | 24
额定转矩 (N·m)：3.6 | 21 | 40
峰值转矩 (N·m)：10.9 | 60 | 99
轮径 (mm)：150 | 165 | 180
轮宽 (mm)：40 | 39.5 | 50
额定线速度 (m/s)：3.9 | 1.9 | 2.14
驱动器额定电流 (A)：7 | 16 | 25
驱动器峰值电流 (A)：26 | 64 | 100 (＜2s)
电机额定转速 (rpm)：3000 | 2000 | 2500
电机额定转矩 (N·m)：0.64 | 2.4 | 4
整机总重 (kg)：2.5 | 8.2 | 12.5
轮材质：/ | 聚氨酯 | 聚氨酯
硬度：/ | 73±3A | 85±3A | 93±2A
通讯协议：/ | CAN | CAN
调试协议：/ | 485 | 485
制动参数
额定电压 (V)：24 | 24 | 24
静态转矩 (N·m)：2 | ≥5 | ≥4
最高转速 (rpm)：6000 | 6000 | 5000
制动时间 (ms)：60 | ≤100 | ≤60
释放时间 (ms)：40 | ≤50 | ≤20
齿轮箱性能
减速比：/ | 6 | 9 | 11
允许额定输出转矩 (N·m)：20 | 30 | 80
允许最大输出转矩 (N·m)：60 | 60 | 200
允许额定输入转速 (rpm)：4000 | 3000 | 3000
允许最大输入转速 (rpm)：6000 | 6000 | 6000
允许径向载荷 (N)：1500 | 3000 | 7000
允许轴向载荷 (N)：280 | 1000 | 1500
效率：/ | ≥95% | ≥95% | ≥95%
齿隙 (Arcmin)：≤12 | ≤12 | ≤12
技术规格
AGV 轮毂电机（Hub 伺服电机）是一种高度集成的机电驱动模块，将行星齿轮机构、伺服电机、制动器、编码器、驱动控制器和车轮组件集成在紧凑的单元内。无框架转矩电机直接驱动车轮，取代传统的“电机+减速器+车轮”组合，实现高精度运动控制。该产品适用于仓储物流和智能制造领域的 AGV、AMR 及工业自动化设备，提升物料搬运效率并适应复杂场景的需求。
应用
- 自动引导车（AGV）
- 自主移动机器人（AMR）
- 仓储物流与智能制造的工业自动化设备
特点
- 高度集成：将驱动、马达、行星减速器和车轮集成于一体，便于车辆小型化。
- 安装精准：支架安装设计，安装简便且重复性好，提升运动控制精度。
- 可靠性提升：一体化模块仅留电源/通信线缆外露，具有良好的抗电磁干扰能力和系统稳定性。
- 兼容性强：保持与标准 Kinco 产品相同的通信协议和操作方式，便于替换。
- 可扩展：兼容多种移动机器人底盘设计并支持功能扩展。
- 易于维护：单一来源供货简化售后服务与供应链管理。
规格表（轮毂电机参数）
型号：IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT
通用参数
供电电压 (V)：48 | 48 | 48
逻辑供电 (V)：/ | / | 24
额定转矩 (N·m)：3.6 | 21 | 40
峰值转矩 (N·m)：10.9 | 60 | 99
轮径 (mm)：150 | 165 | 180
轮宽 (mm)：40 | 39.5 | 50
额定线速度 (m/s)：3.9 | 1.9 | 2.14
驱动器额定电流 (A)：7 | 16 | 25
驱动器峰值电流 (A)：26 | 64 | 100 (＜2s)
电机额定转速 (rpm)：3000 | 2000 | 2500
电机额定转矩 (N·m)：0.64 | 2.4 | 4
整机总重 (kg)：2.5 | 8.2 | 12.5
轮材质：/ | 聚氨酯 | 聚氨酯
硬度：/ | 73±3A | 85±3A | 93±2A
通讯协议：/ | CAN | CAN
调试协议：/ | 485 | 485
制动参数
额定电压 (V)：24 | 24 | 24
静态转矩 (N·m)：2 | ≥5 | ≥4
最高转速 (rpm)：6000 | 6000 | 5000
制动时间 (ms)：60 | ≤100 | ≤60
释放时间 (ms)：40 | ≤50 | ≤20
齿轮箱性能
减速比：/ | 6 | 9 | 11
允许额定输出转矩 (N·m)：20 | 30 | 80
允许最大输出转矩 (N·m)：60 | 60 | 200
允许额定输入转速 (rpm)：4000 | 3000 | 3000
允许最大输入转速 (rpm)：6000 | 6000 | 6000
允许径向载荷 (N)：1500 | 3000 | 7000
允许轴向载荷 (N)：280 | 1000 | 1500
效率：/ | ≥95% | ≥95% | ≥95%
齿隙 (Arcmin)：≤12 | ≤12 | ≤12
技术规格
- 覆盖型号：IWMC05606-00450-A150-MBDT；IWMC10409-02222-A165-MBDT；iWMC10411-04023-A180-MBDT。
- 供电：48 V（所有型号）。逻辑供电：iWMC10411-04023-A180-MBDT 为 24 V。
- 额定/峰值转矩、转速和轮尺寸按型号差异见上表。
- 通信：CAN（指定型号）。调试：RS-485。
- 制动：24 V；静态转矩和响应时间按型号而异。
- 齿轮箱：减速比 6、9、11；效率 ≥95%；齿隙 ≤12 arcmin。
