无刷车轮马达 iSML055-08503-MADC

直流48V带制动装置

产品详情
集成伺服轮毂电机专为服务机器人、仓库物流AGV和紧凑型医疗系统设计。采用完全集成的驱动和轮毂架构，大大简化了安装和系统设计。具有IP67防护等级，即使在恶劣或苛刻的环境中也能提供可靠的性能。它提供高扭矩输出和出色的过载能力，确保在重载任务、坡道和连续操作中提供强大而稳定的动力。其平稳的低速性能和精确的控制使其成为执行清洁、消毒、检查、交付和引导应用的机器人的理想推进解决方案。

特点

• 集成驱动和轮毂设计，便于安装
• 高防护等级，IP67
• 高扭矩，具有出色的过载能力
• 低速平稳运行

规格
型号 | iSML055-08503-MADC
轮胎直径 (mm) | 140
输出轴直径 (mm) | 切割两侧边缘后的12mm，孔径φ7.5mm
额定电压 (VDC) | 48
额定电流 (Arms) | 5.5
最大速度 (rpm) | 320
额定扭矩 (N.m) | 8.5
峰值扭矩 (N.m) | 25.5
绝缘电阻 (MΩ) | ≥200
RS485调试端口 | 最大支持115.2KHz波特率
CAN总线 | 最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通信
过电压报警电压 (V) | DC68V±2V
欠电压报警电压 (V) | DC18V±2V
噪音 | <65dB
冷却方式 | 自然冷却
工作温度 | 0～40℃
存储温度 | -20～60℃
湿度 (无凝结) | 低于90%RH (无凝结)
防护等级 | IP65
海拔 | 小于2000m，1000m到2000m之间功率降额1.5%/100m
大气压力 | 86kpa～106kpa

技术规格 / 特点

• 型号: iSML055-08503-MADC
• 轮胎直径: 140 mm
• 输出轴直径: 12 mm (孔径φ7.5 mm)
• 额定电压: 48 VDC
• 额定电流: 5.5 Arms
• 最大速度: 320 rpm
• 额定扭矩: 8.5 N.m
• 峰值扭矩: 25.5 N.m
• 绝缘电阻: ≥200 MΩ
• RS485调试端口: 最大支持115.2KHz波特率
• CAN总线: 最大支持1Mbps波特率，CANopen协议
• 过电压报警电压: DC68V±2V
• 欠电压报警电压: DC18V±2V
• 噪音: <65dB
• 冷却方式: 自然冷却
• 工作温度: 0～40℃
• 存储温度: -20～60℃
• 湿度: 低于90%RH (无凝结)
• 防护等级: IP65
• 海拔: 小于2000m，1000m到2000m之间功率降额1.5%/100m
  大气压力: 86kpa～106kpa