无刷车轮马达 AGV AMR

直流24伏48V

产品介绍 AGV轮毂电机（也称为轮毂伺服电机）是一种高度集成的机电驱动系统，将行星齿轮机构、伺服电机、制动器、编码器、驱动控制器和轮子组件等核心部件组合成一个紧凑的单元。该模块采用无框架的力矩电机设计，直接驱动轮子运动，取代了传统的“电机+减速器+轮子”分离解决方案，具有高精度的运动控制能力。主要应用于AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）和工业自动化设备，满足仓储物流和智能制造等领域的高效物料搬运需求。轮毂电机在提高设备效率、降低综合成本和适应复杂场景方面表现出显著优势。 - 高集成度：将四个核心部件（驱动、马达、行星减速器和轮子）组合成一个紧凑的单元，实现车辆的小型化。 - 精确安装：支架安装设计确保简单安装和高精度，提高运动控制精度。 - 增强的可靠性：集成模块仅暴露电源/通信电缆，具有出色的EMI抗扰性和系统稳定性。 - 无缝兼容性：保持与标准Kinco产品相同的通信协议和操作方法，便于更换。 - 优越的扩展性：兼容各种移动机器人底盘设计，支持功能扩展。 - 维护简便：单一来源供应简化售后服务，降低供应链成本。 规格 - 电源电压：48V - 逻辑电源：/, /, 24V - 额定扭矩：3.6, 21, 40 N·m - 峰值扭矩：10.9, 60, 99 N·m - 轮子直径：150, 165, 180 mm - 轮子宽度：40, 39.5, 50 mm - 额定线速度：3.9, 1.9, 2.14 M/S - 驱动器额定电流：7, 16, 25 A - 驱动器峰值电流：26, 64, 100 A (<2s) - 电机额定速度：3000, 2000, 2500 rpm - 电机额定扭矩：0.64, 2.4, 4 N·m - 总重量：2.5, 8.2, 12.5 kg - 轮子材料：聚氨酯 - 硬度：73±3A, 85±3A, 93±2A - 通信协议：CAN - 调试协议：485 - 制动器额定电压：24V - 制动器静态扭矩：2, ≥5, ≥4 N·m - 制动器最大速度：6000, 6000, 5000 rpm - 制动时间：60, ≤100, ≤60 ms - 释放时间：40, ≤50, ≤20 ms - 齿轮箱减速比：6, 9, 11 - 允许额定输出扭矩：20, 30, 80 N·m - 允许最大输出扭矩：60, 60, 200 N·m - 允许额定输入速度：4000, 3000, 3000 rpm - 允许最大输入速度：6000 rpm - 允许径向负载：1500, 3000, 7000 N - 允许轴向负载：280, 1000, 1500 N - 效率：≥95% - 背隙：≤12 Arcmin