无刷车轮马达 iGM series
24伏48V集成编码和驱动器

无刷车轮马达 - iGM series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 24伏 / 48V / 集成编码和驱动器

无刷车轮马达 - iGM series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 24伏 / 48V / 集成编码和驱动器 - 图像 - 2

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产品规格型号

类型

无刷

电压

48V, 24伏

构造

带制动装置, 集成编码和驱动器, 紧凑型, 无框, 轻型

防护指数

IP54, IP65

应用

工业, 驱动系统, 用于AGV, 用于机器人, 送货机器人, 医疗应用

其他特性

一体化驱动, 直接传动, 内置编码器, 带操控系统, EtherCAT, 集成控制器, 伺服控制式, 集成移动控制, 定制, 高性能, 运动调节, RS-485, 发动机设计, CANopen

功率

最多: 294 W
(0.4 hp)

最少: 195 W
(0.27 hp)

强度

最多: 100 A

最少: 7 A

扭矩

最多: 99 Nm
(73.018653 ft.lb)

最少: 3.6 Nm
(2.655224 ft.lb)

旋转速度

最多: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)

最少: 2,000 rpm
(12,566.3706 rad.min-1)

直径

最多: 180 mm
(7.09 in)

最少: 150 mm
(5.91 in)

产品介绍

介绍
一体化轮毂伺服轮电机将行星齿轮机构、无框架转矩式伺服电机、制动器、编码器、驱动控制器与轮组件高度集成于同一装置。它替代传统的“电机+减速器+车轮”分离方案，提供高精度运动控制、减小安装空间并简化AGV/AMR平台集成。

应用
适用于仓储物流、智能制造等场景的AGV、AMR及工业移动平台，适配对牵引、转向精度和紧凑底盘集成有要求的系统。

特点

高度集成：电机、驱动、行星减速器与车轮集成于紧凑轮毂中，便于底盘小型化设计。
安装精度：支架固定结构确保安装精度和可重复性，提升运动控制精度。
运行可靠：模块化密封设计仅暴露电源与通信线缆，提高抗干扰能力与系统稳定性。
协议兼容：根据型号支持CAN、RS-485（Modbus）、CANopen、EtherCAT等工业通信协议，便于控制器集成。
模块化选项：提供150/165/180 mm等轮径、聚氨酯轮材与不同减速比（6/9/11）和制动选项以满足不同载荷与速度要求。
易维护：单一来源的一体化模块简化备件管理与售后维护。

主要规格（示例）

代表型号：IWMC05606-00450-A150-MBDT；IWMC10409-02222-A165-MBDT；iWMC10411-04023-A180-MBDT
电源电压：48 V（部分型号逻辑电源24 V）
额定扭矩：3.6 / 21 / 40 N·m；峰值扭矩：10.9 / 60 / 99 N·m
轮径与宽度：150 / 165 / 180 mm；宽度39.5–50 mm；聚氨酯轮材与硬度随型号变化
驱动额定/峰值电流：7/26 A、16/64 A、25/100 A（短时）
电机转速：2000–3000 rpm；额定线速度视型号可达约3.9 m/s
制动：额定24 V；静态扭矩与制动/释放时间因型号而异
齿轮箱：减速比6 / 9 / 11；允许径向载荷最高7000 N；效率≥95%；背隙≤12 arcmin

技术说明