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功率: 18 W
扭矩: 0.082 Nm - 0.117 Nm
旋转速度: 3,000 rpm
... COOL MUSCLE 结合步进
电机与 MUSCLE 的高分辨率
编码器及专有控制，在低速时提供高转矩、发热更低、耗电更少且旋转更平稳。
性能比较（摘要）
分辨率（ppr）：步进
电机 — 传统；CM1 — 250（示例），
编码器系统可达 50,000，用于超低速控制。
电流（mA）：步进
电机 ...
Muscle Corporation
功率: 18 W
扭矩: 0.36 Nm - 0.518 Nm
旋转速度: 3,000 rpm
... 静音及功能上更佳。
基本性能（按型号汇总）
型号：CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
电机：步进
电机 / 步进
电机 / 步进
电机 / 交流
伺服
电机 / 步进
电机
输入电压：DC24V ...
Muscle Corporation
功率: 100 W
扭矩: 0.32 Nm - 0.95 Nm
旋转速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm
... 产品概述
COOL MUSCLE 2 是一款将驱动器、控制器、
编码器、电源及 PLC 功能集成于一体的 AC
伺服系统。可直接通过 PC 或显示终端控制，免除独立外部控制设备，简化系统结构与安装工作。
集成 — 小巧且简化
传统
伺服应用所需的所有设备均整合于 COOL MUSCLE 2（驱动器、控制器、
编码器、电源、PLC ...
Muscle Corporation
功率: 200 W
扭矩: 0.64 Nm - 1.91 Nm
旋转速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm
... 概述
COOL MUSCLE 2 是一款集成了驱动器、控制器、
编码器、电源和 PLC 功能的交流
伺服系统，满足
伺服控制所需的所有关键组件。该紧凑型高精度
电机通过连接电源和主机即可实现简便的
伺服控制。
通过集成实现小型化与简化
传统
伺服控制所需的所有设备均被集成在 ...
Muscle Corporation
功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm
... 概述
COOL MUSCLE 3（CM3）是一体化AC
伺服系统，将
电机、驱动器、控制器和
编码器集成于一体。该设计聚焦于运动控制的必要功能，为空间和布线受限的设备提供紧凑且易于集成的解决方案。
关键概念
- 一体化AC伺服：电机内置驱动器、控制器和编码器，减少布线与安装体积。
- 基于步进电机的架构，通过专有控制算法实现接近伺服的动态性能，防止失步并降低发热与噪声。
- 为桌面、移动及其他控制面板空间有限的小型设备优化设计
Muscle Corporation
功率: 100 W
扭矩: 1.05 Nm - 1.5 Nm
旋转速度: 5,000 rpm
... COOL MUSCLE 3 是将步进
电机与驱动器、控制器、
编码器等
电机控制所需装置一体化的集成
伺服系统。通过将功能精简到必要项，COOL MUSCLE 3 利用步进
电机实现接近
伺服的运动性能，简化配置并降低系统成本。
主要优点
- 一体化组件：驱动器、控制器和编码器集成于电机后部，减少配线和总体体积，适用于桌面设备、移动设备和小型设备。
- 消除步进电机的常见弱点（丢步、发热、高加减速问题、噪音），以实现可比肩伺服电机的性能。
- 在低速范围内可输出连续最大扭矩
Muscle Corporation
功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm
... 的支持计划于 2022 年发布。
相比传统伺服电机拥有更高的可用扭矩
传统
伺服
电机进行扭矩控制时常在额定扭矩附近运行（连续运行时约为最大扭矩的 30%）。而 CM3+ 可在约 80% 最大扭矩的可用区域内进行控制，从而实现
电机尺寸减小和更低成本的扭矩控制方案。
主要特性
- 内置驱动器与控制器（控制IC）的一体化伺服系统
- 支持实现局部/电机级自主运行的自主分布式控制
- 用于根据运行条件和环境进行条件分支与算术运算的周期计算处理
Muscle Corporation
功率: 60 W
扭矩: 0.52 Nm - 0.65 Nm
旋转速度: 5,000 rpm
... br>网络可采用菊链式（Daisy Chain）构建。只需用电缆连接
电机即可简单构建最多15轴的多轴网络，从而减少布线。
支持多种控制方式
运行数据可由主控器设置、选择并执行。支持的接口包括 I/O、RS232C 与 Modbus (RTU) / RS485。EtherNet/IP 通信在 2022 年计划发布（页面中有说明）。
比伺服电机更高的可用扭矩
传统
伺服
电机在近额定扭矩下运行（在某些扭矩控制应用中约为最大扭矩的30%），而 ...
Muscle Corporation
功率: 100 W
扭矩: 1.05 Nm - 1.5 Nm
旋转速度: 5,000 rpm
... daisy-chain）布线构建多轴网络；通过串联
电机即可连接最多 15 轴。
支持多种控制方式
运行数据可由主控器设置、选择并执行。可用接口包括 I/O 控制、RS232C 与基于 RS485 的 Modbus（RTU）。EtherNet/IP 通讯计划于 2022 年发布。
较传统伺服电机更高的转矩能力
与通常仅在最大转矩约 ...
Muscle Corporation