TrueLight伺服执行器

杆直径: 79 mm
扭矩: 6 Nm - 17 Nm
杆长度: 66 mm - 73 mm

... ACTILINK-JD 系列 轻量紧凑的低减速回转 执行器，适用于需要高动态响应与高效率的应用场景，如类人机器人、多足机器人，以及便于扩展的模块化自动化系统（物流与制造）。

产品数据

• 额定扭矩：6 Nm
• 峰值扭矩：17 Nm
• 额定输出功率：170 W
• 空载转速：400 rpm
• 额定负载转速：275 rpm
• 重量：
  • 510

杆直径: 98 mm
扭矩: 20 Nm - 60 Nm
杆长度: 73 mm - 87 mm

... 概述
轻量紧凑的低减速 执行器，适用于需要高动力学和高效率的机器人应用，如人形机器人和多足机器人。基于精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机，提供高峰值转矩和良好的功率重量比。

主要产品数据

• 额定扭矩：20 Nm
• 峰值扭矩：60 Nm
• 额定输出功率：380 W
• 空载转速：210 rpm
• 额定负载转速：180 rpm
• 重量：
  • 1050

扭矩: 40 Nm - 110 Nm
发动机功率: 700 W
速度: 1.05 m/s - 1.26 m/s

... 概述
ACTILINK-JD 系列 - 高动态机器人关节 执行器，针对需要高动态性和高效率的应用设计，例如人形机器人和多足机器人。轻量紧凑的低减速比 执行器，结合了精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机。为紧凑嵌入设计，可提供高功率传递、低背隙、高功率密度。配套 Synapticon SOMANET Circulo 系列 伺服驱动，支持 EtherCAT 通信。

主要技术摘要

• 额定转矩：40

... 产品概述
基于应变波减速器的 执行器，适用于需要高定位精度和扭矩灵敏度的应用场景。适用于工业与协作机器人、医疗设备和半导体制造。支持 Synapticon's Virtual Torque Sensor 技术。

应用

• 工业机器人
• 协作机器人（cobots）
• 医疗设备
• 半导体制造设备

• 减速比：1:101

... 类型: Type I

• 执行器类型: 基于应变波减速器的执行器
• 应用: 工业机器人、协作机器人、医疗设备、半导体制造
• Virtual Torque Sensor: 支持（Synapticon）
• 选项:

... 产品概述
基于应变波（strain wave）齿轮箱的 执行器，适用于需要高精度和扭矩灵敏度的应用，例如工业与协作机器人、医疗设备或半导体制造。支持 Synapticon 的 Virtual Torque Sensor 技术以实现先进的扭矩估算。

主要特点

• 基于应变波齿轮箱的执行器
• 高精度与扭矩灵敏度
• 适用于工业与协作机器人、医疗设备和半导体制造
• 支持

... 描述
基于应变波齿轮箱的 执行器，适用于需要高精度和扭矩灵敏度的场景，如工业与协作机器人、医疗设备及半导体制造。支持Synapticon的Virtual Torque Sensor技术，以增强扭矩反馈与控制。

可用配置 / 主要选项

• 类型：Type I
• 传动比：1:101
• 编码器：双编码器
• 安全选项：STO + SBC via I/O；Safe Motion

... 产品说明
基于应变波（strain wave）齿轮箱的 执行器，适用于需要高位置精度和扭矩灵敏度的场景，如工业与协作机器人、医疗设备和半导体制造。支持 Synapticon 的 Virtual Torque Sensor 技术。

规格（表格）
安全选项：STO+SBC（通过 IO）或 Safe Motion + Safe Fieldbus（可按需提供）
传动比：1:101
制动选项：弹簧作用离合式制动器
编码器：双编码器
...

扭矩: 157 Nm - 157 Nm

... 简短说明
由 Synapticon SOMANET 提供支持的工业机器人 执行器系列

产品概述
Sumitomo 的 TUAKA 执行器为紧凑型电机‑齿轮单元，设计用于机器人关节的高精度与动态性能。可选配输入侧与齿轮输出侧旋转编码器、扭矩传感器，并可选装功能安全模块。提供多种配置以适应 ACTIVE、SERVO 与 DRIVE 控制架构。

主要特点

• 两种尺寸，三种配置（ACTIVE、SERVO、DRIVE