电动伺服执行器 TUAKA

旋转伺服电机式直流

简短说明
由 Synapticon SOMANET 提供支持的工业机器人执行器系列

产品概述
Sumitomo 的 TUAKA 执行器为紧凑型电机‑齿轮单元，设计用于机器人关节的高精度与动态性能。可选配输入侧与齿轮输出侧旋转编码器、扭矩传感器，并可选装功能安全模块。提供多种配置以适应 ACTIVE、SERVO 与 DRIVE 控制架构。

主要特点

• 两种尺寸，三种配置（ACTIVE、SERVO、DRIVE）
• 最大加速扭矩：157 Nm
• DRIVE – 标准安全功能：STO/SBC，符合 SIL 3 PL-e cat.3
• 提高的扭转刚性以改善轨迹控制
• 回差（游隙） < 1.0 arcmin
• 传动误差 < 45 arcsec
• 最大输出转速：123 rpm
• 供电电压：48 V DC
• 可选：输入侧旋转编码器、齿轮输出侧旋转编码器、扭矩传感器、功能安全选项

更多信息
DRIVE 版本基于 Synapticon SOMANET Circulo 系列，并通过 SOMANET 通信支持实时控制。

规格 / 技术参数

• 系列 / 型号家族：TUAKA
• 尺寸：提供两种尺寸
• 配置：ACTIVE、SERVO、DRIVE
• 最大加速扭矩：157 Nm
• 最大输出转速：123 rpm
• 供电电压：48 V DC
• 回差：< 1.0 arcmin
• 传动误差：< 45 arcsec
• 扭转刚性：提高
• 安全（DRIVE）：STO/SBC per SIL 3 PL-e cat.3
• 可选传感器与功能：输入侧旋转编码器、齿轮输出侧旋转编码器、扭矩传感器、功能安全选项
• 应用：专为机器人应用设计