小型伺服执行器

扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 产品概述
谐波驱动旋转执行器是精密医疗设备的核心部件，提供紧凑的一体化解决方案以实现精确运动与控制。将减速器、无框力矩电机和传感器集成于单一模块，可简化机械集成并满足医疗领域对安全性和重复定位的严格要求。

集成与设计
该类执行器将超薄无框力矩电机、高精度编码器、制动器以及可选的内置驱动器与扭矩传感器集成于一体。完整集成的布线与连接器可降低装配时间与兼容性风险。产品形式包括法兰安装、空心轴设计及“T型”布局以适应受限空间的关节。

典型应用（示例）

• 需要紧凑可重复旋转的自动载玻片扫描仪
• 血管介入机器人与外科操控器
• 上肢与下肢康复机器人
• 耳石复位治疗装置与精密定位设备
• 回转工作台及精密医疗检测与加工设备

• HAG

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
一体法兰型 HATF 谐波伺服旋转执行器采用面接触法兰，便于在无法进行端面安装的场合实现安装。支持谐波减速器框架 11–58，额定扭矩范围 4 N·m 至 1200 N·m。支持 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器（single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit 或 single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit），并可选配双编码器配置。

主要优势

• 一体法兰在面上均匀分布轴向与径向载荷，提升载荷支撑能力并增强抗振动和抗冲击性能。
• 面接触安装降低轴对中精度要求，加快装配速度。
• 法兰可作为模块定位基准，减少装配时对齐与校准工作量。
• 模块化设计允许单独松开螺栓拆卸模块，简化维护并减少停机时间。

• 支持的减速器框架：11、14、17、20、25、32、40、50、58。
• 额定扭矩：4

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
工作温度: -40 °C - 70 °C

... 简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。

特性

• 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
• 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
• 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
• 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持

运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 75 mm
力度: 0 kN - 4.5 kN

... 用于起重和模拟器的低成本伺服驱动器现货供应。执行器由铝外壳制成，重量轻。此外，还进行了精细的表面处理。此外，该新型经济型系列还拥有优质品质。此外，它还常用于自动化工业设计。 UNI 伺服执行器配有伺服电机。因此可以精确控制。内部添加的润滑脂可提供平稳的运动。UNI 电动线性推杆可提供低噪音运动。此外，活塞免维护，没有任何漏油问题。因此，电动伺服执行器是气缸和液压缸的完美替代品。此外，防旋转机构可防止活塞杆旋转。 注意 执行机构的负载和速度将根据齿轮比和电机规格进行计算。 当需要高负载、平稳速度时，将装配齿轮箱。可选择各种高精度品牌的齿轮箱。 所有 ...