小型伺服执行器

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旋转伺服执行器
旋转伺服执行器
220 series

旋转角度: 30, 45 °
环境温度: -40 °C - 71 °C

... 220 执行器是我们最通用的设计之一,它有多种变体,包括 RS-485 数字通信和 RC / PWM 模拟通信。穆格还拥有一种可产生两倍峰值扭矩的设计。 220 型是一种高性能旋转伺服机电执行器,采用稀土无刷直流电机、磁编码器和位置环控制电子元件,全部集成在一个紧凑的封装中。由于其性能高、体积小,非常适合航空航天和无人机载平台。由于它是一个独立的伺服运动解决方案,因此还可用于各种应用。虽然规定的使用寿命为 7500 小时,但穆格已对 220 型执行器进行了测试,测试时间达到 ...

旋转伺服执行器
旋转伺服执行器
RSF series

扭矩: 0.03 Nm - 1.4 Nm

... 这些超小型伺服执行器采用零齿隙 Harmonic Drive® 精密齿轮、无刷伺服电机和增量式编码器来实现精密运动控制。RSF Supermini 执行器系列可与各种第三方驱动器以及 Harmonic Drive LLC 的 DCJ 系列、DDP 系列和 HA680 驱动器配合使用。RSF 执行器单元非常小巧,可以放在机器人手的手指内。单击此处查看 Harmonic Drive 的更多微型产品。 主要功能: 结构紧凑、重量轻 高输出扭矩 ...

线性伺服执行器
线性伺服执行器
CanisDrive

扭矩: 23 Nm - 1,840 Nm

... 在开发新的 CanisDrive® 系列产品时,我们要求产品具有大空心轴、重量轻、体积小以及出色的扭矩密度、使用寿命和可靠性。 大型中央空心轴和刚性输出轴承 除了所有这些特点之外,大型中央空心轴作为基本设计特点也值得强调。这一基本特性大大简化了许多应用的设计,从而提供了一种省时、省钱的解决方案。伺服驱动器由同步伺服电机和无间隙齿轮单元组成。CanisDrive® 系列有八种尺寸和 50:1 至 160:1 五种传动比可供选择,最大扭矩介于 23 至 1840 牛米之间。坚固的输出轴承可直接连接高负载,无需其他支撑,设计简单紧凑。由于具有高度的保护和防腐蚀性能,该系列非常适合在恶劣的环境条件下使用。 多种可能的组合 CanisDrive® ...

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Harmonic Drive SE
线性伺服执行器
线性伺服执行器
BHA

扭矩: 44 Nm - 229 Nm

... 我们的 BHA 系列伺服驱动器是高动态、紧凑型同步伺服电机与带输出轴承的零齿隙齿轮的完美结合。 多种齿轮选择 我们的 BHA 系列伺服驱动器是高动态、紧凑型同步伺服电机与带输出轴承的零齿隙齿轮的完美结合。我们的空心轴伺服驱动器具有重量轻、体积小、扭矩密度大、使用寿命长和可靠性高等优点,是另一种出色的选择。 经济型设计 经济实惠的设计和优化的生产方法造就了性价比极高的精密驱动系统,即使在大批量生产的应用中,也能以标准的市场交货期供货。不仅如此,在选择电机绕组、电机反馈系统、制动器、连接电缆和连接器时,您还有多种组合可供选择。电机绕组和电机反馈系统的配置选项非常灵活,可确保与市场上几乎所有的伺服控制器兼容。 市场 工业机器人、自动化和搬运 通信工程 机床 包装机械 特殊环境 应用 龙门、移动和服务机器人 天线和摄像头定位 快速成型制造 自动化 摇摄和俯仰系统 ...

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Harmonic Drive SE
线性伺服执行器
线性伺服执行器
RSF

扭矩: 0.13 Nm - 28 Nm

... 带同步电机的 24V - 48V 结构精密执行器 RSF Mini 系列伺服执行器将同步伺服电机和 CSF 齿轮箱结合在一起,形成了高动态的紧凑型伺服执行器。小型精密执行器有 30、50 和 100:1 五种尺寸,可提供 0.13 至 28 牛米的最大扭矩。 稳定的机器特性 执行器的精确定位可确保稳定的机器特性和较短的循环时间。通过将 RSF 微型执行器与专门改装的 HA-680 伺服控制器相结合,可为适合您应用的预配置驱动系统提供单一电源。RSF Mini 系列还与市场上许多常见的伺服控制器兼容。 市场 光学设备 工业机器人、自动化和处理 测量和测试机器 半导体 应用 3D ...

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Harmonic Drive SE
集成限位开关的伺服执行器
集成限位开关的伺服执行器
12L series

运行行程: 22 mm
力度: 35, 55, 100 N
发动机功率: 26 W

... -通过限位开关进行简单的控制 -由于简单的布线和直观的安装,故障率低。 -紧凑地集成在小盒子里(限位开关、直流电动机、齿轮箱、导螺杆、杆等)。 -与伺服执行器相比,成本相对合理。 -由于结构简单和电流限制,使用寿命长。 -12毫米直径的无芯电机阵容 - 无芯电机在力和耐久性方面优于有芯电机。 -22mm行程 -根据齿轮比,额定负载为35N ~ 100N -当施加外部开关时,行程可在22mm内调整。 主要特点 500μm的单向重复性和位置反馈 重型可靠的无芯电机 智能过载保护可检测到卡住或超过50%的占空比(可重复)。 紧凑的尺寸适合空间限制 多种安装方案 可拆卸和90°可旋转的铰链设计(已获专利 各种额定负载选项(35至100N 各种速度选择(空载状态下7.7至28毫米/秒 应用范围 医疗设备和实验室设备 自动贩卖机和游戏机 机器人技术 自动化(工厂/家庭/农业等 生产和检查夹具 无人机(固定翼/直升机/多旋翼等 DYI,教育,业余爱好,等等 ...

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IR Robot Co., Ltd
集成限位开关的伺服执行器
集成限位开关的伺服执行器
12D series

运行行程: 22 mm
力度: 12, 24 N
发动机功率: 26 W

... -通过限位开关进行简单的控制 -由于简单的布线和直观的安装,故障率低。 -紧凑地集成在小盒子里(限位开关、直流电动机、齿轮箱、导螺杆、杆等)。 -与伺服执行器相比,成本相对合理。 -由于结构简单和电流限制,使用寿命长。 -12mm直径有芯电机阵容 - 无芯电机在力和耐久性方面优于有芯电机。 -22mm行程 -额定负载为12N -7.4V或12V的电机电压选择 -当施加外部开关时,行程可在22mm内调整。 主要特点 500μm的单向重复性和位置反馈 有芯电机 智能过载保护可检测到卡住或超过50%的占空比(可重复)。 紧凑的尺寸适合空间限制 多种安装方案 可拆卸和90°可旋转的铰链设计(已获专利 电机电压选择(7.4V,12V 应用范围 医疗设备和实验室设备 自动贩卖机和游戏机 机器人技术 自动化(工厂/家庭/农业等 生产和检查夹具 无人机(固定翼/直升机/多旋翼等 DYI,教育,业余爱好,等等 ...

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