水文测量水上无人机

... APACHE 4是一个无人水面航行器（USV），支持市场上各种声学多普勒海流剖面仪（ADCP）系统。它提供了一个无人操作的解决方案，吃水浅，导航精度高，在测量水流速度和水流断面的排放时，可以为水文学家提供稳定的悬停。 APACHE 4 USV设计用于高效的水文、测深和水文调查，它汇集了高精度定位和自动导航控制技术的精华，在进行ADCP水文断面流量测量时，围绕操作者的习惯而建立。内置的自适应水流和悬停导航技术大大提高了流量估算的准确性。即使GNSS定位可能因受阻环境而降低，内部GNSS+IMU模块仍能为ADCP和自动导航控制器提供可靠的位置和航向。 --- 除了包括遥控船、单波束回声测深仪和GNSS ...

... APACHE 3 Pro 是一款结构紧凑的专业无人水面航行器 (USV)，专为在浅水区进行自主测深勘测而设计。其双层碳纤维船体具有出色的抗冲击性和不沉性。IP67 防护等级可确保防尘防水，在任何情况下都能保护机载组件。半嵌入式电机降低了水阻力，提高了耐用性，速度可达 6 米/秒。 Apache3 Pro GNSS RTK + 惯性导航系统即使在 GNSS 信号暂时中断的情况下（例如在桥下导航时）也能确保高精度测量。内置的 CHCNAV D270 回声测深仪可随时提供最可靠、最精确的深度测量。 除了包括 ...

速度: max 6.0 m/s
重量: 7 kg - 42 kg

... APACHE3是一种便携式浅水船体，带有单波束回声测深仪，用于湖泊、内陆河流和沿海地区的测深测量。主控单元提供无缝的4G通信，消除了传统网桥基站和传输距离的限制，使水文测量更加容易。 APACHE3 USV结合了双GNSS定位和航向传感器、稳定可靠的船体姿态和IMU传感器，允许在通过桥梁下方时进行不间断的调查。高效率的5米/秒电机和绝对直线技术允许在逆流和流动条件下，在自主模式下实现全自动的预设路线。 --- 除了包括遥控船、单波束回声测深仪和GNSS IMU传感器的标准包之外，Apache ...

... APACHE6 USV是一个全集成的创新解决方案，用于三维测深测量、水下物体定位、海上施工、水下考古和沉船救援。APACHE6采用高性能的双螺旋桨系统，确保稳定的恒定自动巡航速度可达2.5m/s（7.6 fps）。勘测项目也可以使用APACHE6遥控板在2公里范围内以手动模式完成。 APACHE6多波束USV减少了调查时间，提高了工作效率，并始终输出高分辨率的数据，以满足最苛刻的海洋调查项目要求。 --- 除了包括遥控船、单波束回声测深仪和GNSS IMU传感器的标准包之外，Apache 6 ...

... HydroBoat 1200--紧凑、轻松的化身，专为各种设备的无缝操作而量身定制。 专业的 CFD 技术使其稳定性更上一层楼。与高精度单波束回声测深仪、GNSS 定向定位接收器和先进的智能船控系统相结合，可灵巧地满足各种水上作业需求。 嵌入式 IMU、360° 全景摄像头和毫米波雷达增强了安全性，全面强化了其属性。这艘自主潜水器可安装先进的 ADCP、侧扫声纳、双频测深仪、多参数水质测量仪、图像声纳等设备，是执行海流测量、水深测量、水下调查和水质评估等任务的最佳伙伴。 1.无与伦比的多功能性和便携性 这是一个综合平台，专为集成各种水文测量设备而设计，用于水文测量和环境监测。其轻巧的设计和更强的可操作性为不同的仪器部署和不同地点之间的勘测运输提供了操作灵活性。 2.自适应水流 精确悬停和高效轨迹跟踪。无惧风浪。即使在充满挑战的环境中，也能准确跟踪预定路径。 3.新型 ...

... 真正方便、真正强大、真正可靠的HydroBoat 990是一个由安卓系统驱动的用于测深测量的USV系统。只需一个人、一艘船和一个控制器就能完成测深调查。 凭借易于使用的安卓软件和集成实用的船只结构，HydroBoat 990航行速度快，测量准确，技术性能优异。 1.可用性。 可靠的软件SLHydro USV安装在智能安卓控制器上，具有水深测量、航线规划、在线地图和视频巡航的功能。船上配备了一个GNSS接收器和SBES回声测深仪，你只需要简单地点击""连接""，GNSS系统以及回声测深仪和视频系统就会自动配置在SLHydro ...

航时: 240 min - 1,440 min
重量: 29 kg

... 概述
HydroBoat 1200 GEN2（Satlab）是一款用于水文测量和环境监测的紧凑型多功能水面无人艇（USV）。可整合HydroBeam M2多波束测深仪、ADCP、侧扫声纳及水质传感器。平台内置单波束测深仪，艇长1.05 m，支持热插拔单/双电池以延长任务时长。

控制系统
具备智能自动操作、机载数据存储、GNSS 与 SBES 数据融合及 GNSS+IMU 定位系统，提供稳定的定位性能。内置4G模块支持远程遥测与监控。

软件
通过 ...

速度: 6 m/s
航时: 5 h
重量: 25 kg

... iBoat BS12 是精致与简约的化身，经过专业设计，可在多种应用中轻松操作。 iBoat BS12 采用最新的 CFD 技术设计，拥有光滑的碳纤维和凯夫拉纤维船体，坚固而优雅。其抗腐蚀结构确保了在最恶劣的条件下也能经久耐用。 配合新开发的船只控制系统和坚固耐用的电池，它的最高速度可达 6 米/秒，同时还能在波涛汹涌的水域中保持稳定。集成式 IMU 具有亚米级定位能力，可实现精确导航。 革命性的控制系统 我们的大屏幕控制器采用全新的基于 Android 的 Hi-Survey Boat 控制系统，让您体验更直观、更友好的用户界面。提高您的工作效率，享受无缝的用户体验。 1.轨迹跟踪和自动悬停 2.获得碰撞和浅水警告 3. ...

速度: 0 m/s - 6.5 m/s
航时: 240 min
重量: 29 kg

... 概述 iBoat BS12 Gen2是Hi‑Target推出的新一代紧凑型多功能海洋测量平台。可搭载iBeam 8140S多波束测深仪、ADCP、侧扫声纳和水质参数传感器等专业设备。适用于水下地形测绘、水文数据采集和水质检查，配合Hi‑Survey Boat安卓应用可实现单波束、多波束和ADCP的数据自动采集。船体内置单波束测深仪，整长1.05 m，电源支持单/双热插拔电池工作。硬件升级提高了现场作业的安全性和可靠性。

船舶控制系统

• 智能自动模式（航点与航线跟踪）
• 机载数据存储与GNSS+SBES数据融合
• 控制器配备SIM卡槽，支持4G网络及CORS
• GNSS

速度: 6, 10 m/s
航时: 6 h
重量: 15 kg

... 概述

Galaxy S1是一款轻量化的无人水面测量艇，专为水文与近岸测量任务设计。其采用复合材料船体、模块化有效载荷舱和自主导航系统，可支持多种测量传感器的集成。

主要特性

• 复合材料船体以降低重量并便于运输
• 模块化有效载荷舱，兼容多波束测深仪、单波束、侧扫声纳、ADCP和磁力仪
• 支持GNSS的自主航点导航，RTK为可选项
• 开放式架构以便传感器集成与远程遥测
• 紧凑设计，便于从小型船只或岸边快速部署

• 水文测量与测深制图
• 海底测绘、管线与结构物检测
• 环境监测及浅水区调查

• 可运输并可由小型船只、吊装设备或岸边进行投放
• 根据传感器配置可调整任务续航与载荷
• 配备地面控制站用于任务规划、遥测与实时数据监控

• RTK

速度: 0 m/s - 7 m/s
航时: 180 min - 420 min
重量: 7 kg - 30 kg

... 概述
SV300 是一款紧凑型高度集成的自主水面平台，面向水文/水下地形测量与多参数水质监测。它集成了高精度 GNSS 定位、测深、船舶控制软件和可扩展的载荷平台，用于自动化数据采集、处理与任务流水线。

主要特性

• 集成 GNSS 天线与 GNSS+IMU 定位
• 毫米波避障雷达与 360° 全景摄像头
• 快速部署：开箱即可运行
• IP67 防尘防水等级
• 可折叠高转速无刷螺旋桨与无刷直驱电机
• 双组高能量密度锂电池，支持热插拔更换
• 自动断面与航线测量；电池状态监控
• 主控一体化设计，高自动化、抗干扰能力强

• 光学相机
• 激光雷达（Lidar）
• 回声测深仪（单波束/多波束）
• 水质传感器与多参数探头
• 气象传感器
• 自动采水器
• 侧扫声纳
• 开放