多传感器水上无人机 HydroBoat 1200 GEN2

水深测量监控自主用于水文测量

概述
HydroBoat 1200 GEN2（Satlab）是一款用于水文测量和环境监测的紧凑型多功能水面无人艇（USV）。可整合HydroBeam M2多波束测深仪、ADCP、侧扫声纳及水质传感器。平台内置单波束测深仪，艇长1.05 m，支持热插拔单/双电池以延长任务时长。

控制系统
具备智能自动操作、机载数据存储、GNSS 与 SBES 数据融合及 GNSS+IMU 定位系统，提供稳定的定位性能。内置4G模块支持远程遥测与监控。

软件
通过 SLHydro USV（Android）应用支持智能航线规划、自动化多类型数据采集（单波束、多波束、ADCP）、完整的安全功能及实时摄像头监控。

硬件
紧凑型设计：1050 mm / 29 kg，双体（twin‑hull）结构，IP67 防护等级。支持双电池热插拔（双电池模式续航>4 小时，视载荷而定），配备毫米波雷达避碰与防缠绕桨叶，适用于复杂水域作业。

载荷
最大支持 40 kg 载荷；兼容 HydroBeam M2 多波束测深仪、双频测深仪、多波束系统、侧扫声纳、多品牌 ADCP 及水质监测仪器。

应用（表格）
河流

• 河床地形测绘
• 危险河段监测
• 疏浚量计算
• 淤积测量

湖泊

• 水下地形绘制
• 水库容积估算
• 淤积与生态监测

水库

• 水库流域映射
• 坝体安全监测
• 淤积测量

港口

• 航道与水域扫测
• 码头水深监测
• 水下障碍物检测

应用（概览列表）

• 河床地形测绘
• 水下地形绘制
• 危险河段监测
• 水库流域映射与容积估算
• 疏浚量计算
• 淤积与生态监测
• 航道与水域扫测
• 坝体安全监测
• 码头水深监测
• 水下障碍物检测

规格 / 技术参数

• 型号：HydroBoat 1200 GEN2
• 长度：1050 mm (1.05 m)
• 重量：约 29 kg
• 载荷能力：最高可达 40 kg
• 内置传感器：单波束测深仪
• 兼容载荷：HydroBeam M2 多波束测深仪、双频测深仪、多波束系统、侧扫声纳、ADCP、水质传感器
• 导航与定位：GNSS + IMU；GNSS 与 SBES 数据融合
• 通信：内置 4G 模块；支持远程 4G 连接
• 软件：SLHydro USV Android 应用，用于自动化采集与航线规划
• 电源：热插拔单/双电池；双电池模式续航>4 小时（视载荷而定）
• 船体与防护：IP67 级别双体结构
• 避碰：毫米波雷达
• 推进：防缠绕螺旋桨
• 机载功能：机载数据存储；完整的安全功能