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水上无人机
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... APACHE 4是一个无人水面航行器(USV),支持市场上各种声学多普勒海流剖面仪(ADCP)系统。它提供了一个无人操作的解决方案,吃水浅,导航精度高,在测量水流速度和水流断面的排放时,可以为水文学家提供稳定的悬停。 APACHE 4 USV设计用于高效的水文、测深和水文调查,它汇集了高精度定位和自动导航控制技术的精华,在进行ADCP水文断面流量测量时,围绕操作者的习惯而建立。内置的自适应水流和悬停导航技术大大提高了流量估算的准确性。即使GNSS定位可能因受阻环境而降低,内部GNSS+IMU模块仍能为ADCP和自动导航控制器提供可靠的位置和航向。 --- 除了包括遥控船、单波束回声测深仪和GNSS ...
CHC Navigation | CHCNAV
... APACHE 3 Pro 是一款结构紧凑的专业无人水面航行器 (USV),专为在浅水区进行自主测深勘测而设计。其双层碳纤维船体具有出色的抗冲击性和不沉性。IP67 防护等级可确保防尘防水,在任何情况下都能保护机载组件。半嵌入式电机降低了水阻力,提高了耐用性,速度可达 6 米/秒。 Apache3 Pro GNSS RTK + 惯性导航系统即使在 GNSS 信号暂时中断的情况下(例如在桥下导航时)也能确保高精度测量。内置的 CHCNAV D270 回声测深仪可随时提供最可靠、最精确的深度测量。 除了包括 ...
CHC Navigation | CHCNAV
速度: max 6.0 m/s
重量: 7 kg - 42 kg
... APACHE3是一种便携式浅水船体,带有单波束回声测深仪,用于湖泊、内陆河流和沿海地区的测深测量。主控单元提供无缝的4G通信,消除了传统网桥基站和传输距离的限制,使水文测量更加容易。 APACHE3 USV结合了双GNSS定位和航向传感器、稳定可靠的船体姿态和IMU传感器,允许在通过桥梁下方时进行不间断的调查。高效率的5米/秒电机和绝对直线技术允许在逆流和流动条件下,在自主模式下实现全自动的预设路线。 --- 除了包括遥控船、单波束回声测深仪和GNSS IMU传感器的标准包之外,Apache ...
CHC Navigation | CHCNAV
... HydroBoat 1200MB 是 SatLab 最新的多波束 USV 解决方案,将成熟的无人船技术与 HydroBeam M2 MBES(多波束回声测深仪)相结合。它结构紧凑、易于部署,可提供高效、准确的水文测量,同时减少设置时间和操作复杂性。它专为内陆和近岸环境设计,重量轻、构造灵活,可确保在最需要精确度的地方提供可靠的性能。 HydroBoat 1200MB 具有直观的控制和友好的用户界面,使小型团队能够以最小的投入获得专业的成果。它兼顾了性能、简便性和价值,为寻求集成多波束 USV 系统的勘测人员提供了可靠、经济高效的解决方案。 优点 1.超集成工作流程 该系统以先进的无人平台控制为基础,有效整合了从数据采集到交付的整个工作流程。 2.实时三维点云和侧面扫描成像 在多个终端上实时显示 ...
SatLab Geosolutions AB
... HydroBoat 1500 是一款多功能智能 USV,可通过携带 HydroBeam M4 便携式多波束回声测深仪系统对湖泊、河流和水库进行水下地形测量。HydroBoat 1500 配备了高精度 GNSS 接收器和用于定位和定向的 IMU,即使在卫星信号受阻的情况下也能确保亚米级精度。它具有 IP67 防水等级的轻质坚固船体,以及侧面四个强大的推进器,增强了移动性和灵活性,使其能够轻松适应各种水下环境,高效完成水下地形勘测。 超强有效载荷能力 采用通体设计,可容纳高达 60 公斤的有效载荷,以适应各种勘测任务。 无限传输距离 体验 ...
SatLab Geosolutions AB
... HydroBoat 1200--紧凑、轻松的化身,专为各种设备的无缝操作而量身定制。 专业的 CFD 技术使其稳定性更上一层楼。与高精度单波束回声测深仪、GNSS 定向定位接收器和先进的智能船控系统相结合,可灵巧地满足各种水上作业需求。 嵌入式 IMU、360° 全景摄像头和毫米波雷达增强了安全性,全面强化了其属性。这艘自主潜水器可安装先进的 ADCP、侧扫声纳、双频测深仪、多参数水质测量仪、图像声纳等设备,是执行海流测量、水深测量、水下调查和水质评估等任务的最佳伙伴。 1.无与伦比的多功能性和便携性 这是一个综合平台,专为集成各种水文测量设备而设计,用于水文测量和环境监测。其轻巧的设计和更强的可操作性为不同的仪器部署和不同地点之间的勘测运输提供了操作灵活性。 2.自适应水流 精确悬停和高效轨迹跟踪。无惧风浪。即使在充满挑战的环境中,也能准确跟踪预定路径。 3.新型 ...
SatLab Geosolutions AB
速度: 0 m/s - 7 m/s
航时: 6 h
重量: 24 kg
... SV600 是一种先进的水面无人潜水器 (USV),专为水文勘测而设计。它具有远程控制能力,无缝集成了自适应水流直线和悬停技术,可提高效率。 集成 GNSS 天线 避障雷达系统 快速安装 IP67 防尘防水等级 高速螺旋桨,使用寿命长 自动测量横截面和直线 360° 实时视频 集成式主控设计 通过 GNSS+IMU 实现不间断定位 SV600 配备了 SinoGNSS 的双天线 GNSS 模块,具有全星座多频跟踪功能。这就实现了精确的定位和导航。通过集成的 ...
速度: 0 m/s - 7 m/s
航时: 180 min - 420 min
重量: 7 kg - 30 kg
... 概述
SV300 是一款紧凑型高度集成的自主水面平台,面向水文/水下地形测量与多参数水质监测。它集成了高精度 GNSS 定位、测深、船舶控制软件和可扩展的载荷平台,用于自动化数据采集、处理与任务流水线。
主要特性
- 集成 GNSS 天线与 GNSS+IMU 定位
- 毫米波避障雷达与 360° 全景摄像头
- 快速部署:开箱即可运行
- IP67 防尘防水等级
- 可折叠高转速无刷螺旋桨与无刷直驱电机
- 双组高能量密度锂电池,支持热插拔更换
- 自动断面与航线测量;电池状态监控
- 主控一体化设计,高自动化、抗干扰能力强
设备兼容性
- 光学相机
- 激光雷达(Lidar)
- 回声测深仪(单波束/多波束)
- 水质传感器与多参数探头
- 气象传感器
- 自动采水器
- 侧扫声纳
- 开放
... ELIS Tech eLagoon 是一种先进的水上无人机,专门用于检测水库、池塘和工业泻湖中浸没土工膜的泄漏情况。eLagoon 具有先进的自动化和实时 GPS 跟踪功能,可确保无与伦比的准确性和效率,在 8 小时内勘测面积达 20,000 平方米(215,300 平方英尺)。 主要功能 - 符合 ASTM D8265-21 标准 - 符合国际泄漏检测标准 - 自主导航 - 可独立运行,进行大规模勘测 - 双层衬垫兼容 - 即使在双层浸没系统中也能检测泄漏 - RTK GPS 跟踪 - 实现 ...
速度: max 6.0 m/s
航时: 6 min - 1,200 min
... HydroBoat 1500 是一种多功能测深和监测平台,可携带多波束回声测深仪。它设计用于测量湖泊、河流和水库的水下地形。HydroBoat1500 与 HydroBeam M4 便携式多波束回声测深仪系统相结合,可提供精确、高分辨率的数据采集,是需要精确水下地形信息的专家的强大解决方案。 多波束回声测深仪的应用 - 天然河床调查 - 斜坡冲刷检测 - 大坝变形监测 - 航道航行勘测 HydroBoat 1500 具有坚固耐用的 IP67 船体和侧面的四个推进器,使其能够按照预先设定的复杂水域环境轻松航行。它配备了一个高精度定位和定向 ...
速度: max 6.0 m/s
航时: max 10.0 h
重量: 30 kg - 45 kg
... - HydroBoat 990 USV - 用于水深测量的安卓 USV 系统 真正方便、真正强大、真正可靠的 HydroBoat 990 是用于水深测量的安卓 USV 系统。只需一人、一艘船和一个控制器即可完成水深测量。 HydroBoat 990 采用易于使用的安卓软件和集成实用的船体结构,航行速度快,测量精确,技术性能卓越。 - HydroBoat 1200 - 一个平台,无限勘测 用于水文勘测和监测的多功能 USV 平台 HydroBoat 1200--紧凑与便捷的化身,专为各种设备的无缝操作而量身定制。 专业的 ...
... 苍鹭是一种便携式中型水面容器。 双体船设计包括防污推进器、令人难以置信的浅轮廓以及内置 GPS,便于访问定位数据。 这种无人驾驶水面容器具有一个有效载荷舱,用于在甲板上安装水下传感器或设备。 苍鹭的折叠浮桥和快速插拔电池使运输、发射和取回成为一个快速、简单的过程。 专为开源而设计的功能 加快入门速度。 建立在蓬勃发展的开发人员社区之上。 使用我们全面的免费示例代码库来减少数月的开发过程,然后根据不断增长的 Heron 用户社区对您的研究进行基准测试。 项目间的灵活性 让您的研究在一小部分时间内进行,为每个新项目提供易于互换的有效载荷。 ...
... 用于检查、测量和操作的水下模块化车辆平台。 S-ROV是一个可配置和可升级的平台,用于水下检查、测量和操作。 可随时添加的技术砖为广泛的客户需求创造了量身定做的解决方案。 目标应用 - 水下高清视频检查。 - 大坝调查和检查。 - 水产养殖操作和支持。 - 针对科学界 - 环境 - 能源 - 水产养殖... 特殊功能 - 专业级中枢,用于整合和组合来自TMI-Orion或第三方的广泛的模块和传感器。 - 8个推进器。 - 在前面。全高清IP视频摄像头传输到水面控制单元。 - 在后面(可选)。全高清IP视频摄像头,可传输到表面控制单元,带后部LED灯。 - ...
... 多个传感器,一个完整的解决方案。 HYCAT 自动驾驶水面飞行器 (ASV) 是 Xylem 品牌自动驾驶和远程车辆监控解决方案中的最新元素。这款独特的 ASV 由 YSI 和 SearoBotics 合作开发,结合了来自多个品牌的产品,为您的网站提供完整的解决方案。传感器具有即插即用功能,允许 HYCAT 根据您的特定场地需求进行定制。HYCAT 还可以轻松部署在远程位置,无需使用坡道/坞站启动访问。 但这仅仅是 HYCAT 功能的开始: 水质 实时定位 远程数据采集 侧扫描声纳 ...
速度: 1 kt - 2 kt
航时: 2 h - 17 h
装载时间: 3.5 h
... 表面障碍物规避 覆盖角度:270 最大范围:25 米/82 英尺 能量 2 块电池 自主模式下最多可使用 17 小时 手动模式下可行驶 2 至 8 小时 充电时间为 3 小时 30 分钟 可拆卸紧固系统,用于 网、设备 水下探测器 推力 多向(3 个推进器) 前进、后退、侧向移动 自转 机载摄像头 1920 x 1080 px(30 帧/秒) 120° 水平角度 水下障碍物规避 100°, 6 米/20 英尺 远程控制 500 米范围控制 带 JellyfishApp 的集成屏幕 深度测量 最深 ...
速度: 6 m/s
航时: 5 h
重量: 25 kg
... iBoat BS12 是精致与简约的化身,经过专业设计,可在多种应用中轻松操作。 iBoat BS12 采用最新的 CFD 技术设计,拥有光滑的碳纤维和凯夫拉纤维船体,坚固而优雅。其抗腐蚀结构确保了在最恶劣的条件下也能经久耐用。 配合新开发的船只控制系统和坚固耐用的电池,它的最高速度可达 6 米/秒,同时还能在波涛汹涌的水域中保持稳定。集成式 IMU 具有亚米级定位能力,可实现精确导航。 革命性的控制系统 我们的大屏幕控制器采用全新的基于 Android 的 Hi-Survey Boat 控制系统,让您体验更直观、更友好的用户界面。提高您的工作效率,享受无缝的用户体验。 1.轨迹跟踪和自动悬停 2.获得碰撞和浅水警告 3. ...
速度: 0 m/s - 6.5 m/s
航时: 240 min
重量: 29 kg
... 概述 iBoat BS12 Gen2是Hi‑Target推出的新一代紧凑型多功能海洋测量平台。可搭载iBeam 8140S多波束测深仪、ADCP、侧扫声纳和水质参数传感器等专业设备。适用于水下地形测绘、水文数据采集和水质检查,配合Hi‑Survey Boat安卓应用可实现单波束、多波束和ADCP的数据自动采集。船体内置单波束测深仪,整长1.05 m,电源支持单/双热插拔电池工作。硬件升级提高了现场作业的安全性和可靠性。
船舶控制系统
- 智能自动模式(航点与航线跟踪)
- 机载数据存储与GNSS+SBES数据融合
- 控制器配备SIM卡槽,支持4G网络及CORS
- GNSS
速度: 6, 10 m/s
航时: 6 h
重量: 15 kg
... 概述
Galaxy S1是一款轻量化的无人水面测量艇,专为水文与近岸测量任务设计。其采用复合材料船体、模块化有效载荷舱和自主导航系统,可支持多种测量传感器的集成。
主要特性
- 复合材料船体以降低重量并便于运输
- 模块化有效载荷舱,兼容多波束测深仪、单波束、侧扫声纳、ADCP和磁力仪
- 支持GNSS的自主航点导航,RTK为可选项
- 开放式架构以便传感器集成与远程遥测
- 紧凑设计,便于从小型船只或岸边快速部署
适用场景
- 水文测量与测深制图
- 海底测绘、管线与结构物检测
- 环境监测及浅水区调查
后勤与操作
- 可运输并可由小型船只、吊装设备或岸边进行投放
- 根据传感器配置可调整任务续航与载荷
- 配备地面控制站用于任务规划、遥测与实时数据监控
选项与兼容性
- RTK