监控水上无人机 SV300

多传感器水深测量监控自主

概述
SV300 是一款紧凑型高度集成的自主水面平台，面向水文/水下地形测量与多参数水质监测。它集成了高精度 GNSS 定位、测深、船舶控制软件和可扩展的载荷平台，用于自动化数据采集、处理与任务流水线。

主要特性

• 集成 GNSS 天线与 GNSS+IMU 定位
• 毫米波避障雷达与 360° 全景摄像头
• 快速部署：开箱即可运行
• IP67 防尘防水等级
• 可折叠高转速无刷螺旋桨与无刷直驱电机
• 双组高能量密度锂电池，支持热插拔更换
• 自动断面与航线测量；电池状态监控
• 主控一体化设计，高自动化、抗干扰能力强

设备兼容性

• 光学相机
• 激光雷达（Lidar）
• 回声测深仪（单波束/多波束）
• 水质传感器与多参数探头
• 气象传感器
• 自动采水器
• 侧扫声纳
• 开放 SDK，便于二次开发与定制集成

技术参数

• 船体尺寸：980 × 520 × 254 mm
• 材料：高分子碳纤维；凯夫拉织物
• 船体形状：全曲面 M 型单体船
• 重量：空重 7 kg；满载 30 kg（含基站、控制器和电池）
• 最大载荷：35 kg
• 气象等级：风级 3；海况 2 级
• 吃水：8.5 cm
• 安全设计：浅水自动返航；全身防撞条；双冗余防撞设计；探测距离 0.1–20 m（可选 40 m 模块）；前视 ±120° 视场
• 电机：无刷直流电机；螺旋桨：无刷直驱、可折叠
• 额定功率：900 W；额定转速：5300 RPM
• 电机保护：半潜式设计；循环冷却防水轴封；防缠绕设计
• 电池：33.6 V 25 Ah × 2 高能量密度锂电池（支持快速更换且不断电）
• 续航（时间）：单组电池：3 h @ 2 m/s；7 h @ 1.5 m/s
• 续航（距离）：经济巡航航程 38 km
• 航速：最高 7 m/s；在湍流水域可安全航行 4 m/s
• 通信：基础 — 无线电（可选）、网络 & CORS；视频 — 4G & 2.4 GHz；数据 — 4G、2.4 GHz & 无线电（可选）
• SIM 卡槽：Nano SIM
• 接口：2 × RJ45 以太网；2 × RS232；2 × RS485
• 控制模式：手动 & 自动（自动/手动航行、航线规划、巡航/巡逻/导航模式）
• 定位信号：GPS L1C/A, L2C, L2P；BDS B1I/B2I/B3I；GLONASS G1/G2；Galileo E1/E5b；QZSS L1C/A, L2C；SBAS L1C/A
• 冷启时间：< 30 s；初始化：< 5 s（D < 10 km）
• 单点定位（RMS）：水平 ≤ 1.5 m；垂直 ≤ 2.5 m
• DGNSS 精度：40 cm + 1 ppm 水平；80 cm + 1 ppm 垂直
• RTK 精度：±8 mm + 1 ppm 水平；±15 mm + 1 ppm 垂直
• 航向精度：±0.1°（基线 1 m 时距 1 m）；横摇/纵倾精度：6°/h，旋转时间 20 s
• IMU 更新率：200 Hz
• 遥控器：277 × 138 × 96 mm；阳光下可读 1920 × 1200 显示；4 GB RAM / 64 GB ROM；2.4–2.483 GHz；有效通信距离达 3 km；支持 4G 远程控制；电池 20,000 mAh，运行约 8 h；Type-C 18 W 快充；接口：PPM、RJ45、USB、Type-C、SIM 卡槽、TF 卡槽；系统：Linux
• 测深：200 kHz；波束角 8°；测量范围 0.15–200 m；分辨率 8 mm；稳定度 ±2 cm（CEP.95 @ 10 m）；测量精度 ±1 cm + 0.1 % D；电源 9–28 V；功耗 5–10 W