多传感器水上无人机

航时: 240 min - 1,440 min
重量: 29 kg

... 概述
HydroBoat 1200 GEN2（Satlab）是一款用于水文测量和环境监测的紧凑型多功能水面无人艇（USV）。可整合HydroBeam M2多波束测深仪、ADCP、侧扫声纳及水质传感器。平台内置单波束测深仪，艇长1.05 m，支持热插拔单/双电池以延长任务时长。

控制系统
具备智能自动操作、机载数据存储、GNSS 与 SBES 数据融合及 GNSS+IMU 定位系统，提供稳定的定位性能。内置4G模块支持远程遥测与监控。

软件
通过 ...

速度: 6 m/s
重量: 25 kg

... 概述
HydroBoat 1200 是一款用于复杂水文测量和环境监测的多传感器 USV 平台。其中央 240 mm 月池可安装 ADCP、侧扫声纳、双频测深仪和多参数探头。1185 mm 碳纤维紧凑船体，平台重量为 25 kg（不含电池）。部署并在 5 分钟内可投入运行。

主要特性

• 模块化多任务 USV 平台，适用于水文测量与环境监测
• 240 mm 全深度月池，用于安装 ADCP、侧扫声纳及多参数探头并支持穿通布线
• 经

速度: 0 m/s - 6.5 m/s
航时: 240 min
重量: 29 kg

... 概述 iBoat BS12 Gen2是Hi‑Target推出的新一代紧凑型多功能海洋测量平台。可搭载iBeam 8140S多波束测深仪、ADCP、侧扫声纳和水质参数传感器等专业设备。适用于水下地形测绘、水文数据采集和水质检查，配合Hi‑Survey Boat安卓应用可实现单波束、多波束和ADCP的数据自动采集。船体内置单波束测深仪，整长1.05 m，电源支持单/双热插拔电池工作。硬件升级提高了现场作业的安全性和可靠性。

船舶控制系统

• 智能自动模式（航点与航线跟踪）
• 机载数据存储与GNSS+SBES数据融合
• 控制器配备SIM卡槽，支持4G网络及CORS
• GNSS

速度: 6, 10 m/s
航时: 6 h
重量: 15 kg

... 概述

Galaxy S1是一款轻量化的无人水面测量艇，专为水文与近岸测量任务设计。其采用复合材料船体、模块化有效载荷舱和自主导航系统，可支持多种测量传感器的集成。

主要特性

• 复合材料船体以降低重量并便于运输
• 模块化有效载荷舱，兼容多波束测深仪、单波束、侧扫声纳、ADCP和磁力仪
• 支持GNSS的自主航点导航，RTK为可选项
• 开放式架构以便传感器集成与远程遥测
• 紧凑设计，便于从小型船只或岸边快速部署

• 水文测量与测深制图
• 海底测绘、管线与结构物检测
• 环境监测及浅水区调查

• 可运输并可由小型船只、吊装设备或岸边进行投放
• 根据传感器配置可调整任务续航与载荷
• 配备地面控制站用于任务规划、遥测与实时数据监控

• RTK

速度: 0 m/s - 7 m/s
航时: 180 min - 420 min
重量: 7 kg - 30 kg

... 概述
SV300 是一款紧凑型高度集成的自主水面平台，面向水文/水下地形测量与多参数水质监测。它集成了高精度 GNSS 定位、测深、船舶控制软件和可扩展的载荷平台，用于自动化数据采集、处理与任务流水线。

主要特性

• 集成 GNSS 天线与 GNSS+IMU 定位
• 毫米波避障雷达与 360° 全景摄像头
• 快速部署：开箱即可运行
• IP67 防尘防水等级
• 可折叠高转速无刷螺旋桨与无刷直驱电机
• 双组高能量密度锂电池，支持热插拔更换
• 自动断面与航线测量；电池状态监控
• 主控一体化设计，高自动化、抗干扰能力强

• 光学相机
• 激光雷达（Lidar）
• 回声测深仪（单波束/多波束）
• 水质传感器与多参数探头
• 气象传感器
• 自动采水器
• 侧扫声纳
• 开放