监控水上无人机 BS12 GEN2

多传感器水深测量监控自主

概述 iBoat BS12 Gen2是Hi‑Target推出的新一代紧凑型多功能海洋测量平台。可搭载iBeam 8140S多波束测深仪、ADCP、侧扫声纳和水质参数传感器等专业设备。适用于水下地形测绘、水文数据采集和水质检查，配合Hi‑Survey Boat安卓应用可实现单波束、多波束和ADCP的数据自动采集。船体内置单波束测深仪，整长1.05 m，电源支持单/双热插拔电池工作。硬件升级提高了现场作业的安全性和可靠性。

船舶控制系统

• 智能自动模式（航点与航线跟踪）
• 机载数据存储与GNSS+SBES数据融合
• 控制器配备SIM卡槽，支持4G网络及CORS
• GNSS + IMU提供稳定的定位数据

Android 软件

• 测线的智能规划
• 数据自动采集（SBES、ADCP、MBES）
• 安全功能：返航、障碍物规避、悬停
• 4G网络连接与实时摄像头画面

有效载荷

• 最大载荷：40 kg
• 支持双频测深仪
• 兼容ADCP（Hi‑Target及第三方品牌）
• 支持多波束测深仪（如 iBeam 8140S）
• 支持水质仪等传感器

硬件亮点

• 整长：1050 mm（1.05 m）
• 重量：29 kg（含一块电池）
• 单/双电池模式；支持热插拔
• 续航：>4 小时（单套电池约 4 小时 @1.5 m/s；出厂标准配两套）
• 双体设计，IP67 防护等级
• 毫米波雷达避障（检测范围 5–30 m）
• 防缠绕螺旋桨；2 × 1000 W 无刷直流推进器
• 最高航速：6.5 m/s

摄像头与传感器

• 双摄像头，支持同时 360° 成像
• 内置单波束测深仪（标配）

备注 该平台面向自主和半自主海洋测量工作流程，集成GNSS、IMU、测深仪及可选的多波束/ADCP/水质传感器，以实现数据的统一采集与处理。

技术参数

• 型号（商业）：BS12 GEN2
• 船体尺寸（长×宽×高）：1050 mm × 558 mm × 356 mm
• 长度：1050 mm
• 重量（含一块电池）：29 kg
• 最大载荷：40 kg
• 抗浪等级：海况 2
• 吃水：110 mm
• 月池尺寸（moonpool）：24 cm
• 摄像头：双摄像头，360° 同时成像
• 防撞传感器：毫米波雷达；检测距离 5–30 m
• 防护等级：IP67
• 推进：2 × 1000 W 无刷直流推进器
• 电池：32.4 V, 24 Ah；支持单/双模式；热插拔
• 电池续航：1 套约 4 小时 @1.5 m/s；标配两套
• 4G 网络：控制器通信与 CORS 用 SIM 卡槽
• 最高速度：6.5 m/s
• 支持载荷设备：双频测深仪、ADCP、多波束测深仪、水质仪
• 内置设备：单波束测深仪（标配）