内置编码器车轮马达

功率: 0.2 kW - 12 kW
旋转速度: 1,000 rpm - 5,000 rpm

... 简介
该立式驱动轮电机（PV系列）面向AGV、AMR及最大承载10吨的叉车设计，覆盖多种叉车型号。典型应用为1.5–3吨级叉车。面向物联网、LiDAR导航与5G时代，产品通过小型化、轻量化和智能集成，便于将传统叉车升级为辅助或完全自主车辆。

特点

• 高度集成架构：电机、驱动轮与转向机构集成为紧凑模块，减少车体占用并简化安装与维护。
• 重载能力：在极限载荷下仍保持稳定的驱动与转向，适用于重型物料搬运及叉车型AGV。
• 强劲起动与爬坡能力：高转矩输出确保满载情况下平稳起动并具备良好爬坡性能。
• 广泛的系统兼容性：宽电压设计支持LiFePO₄

功率: 300 W - 8,000 W

... 简介
差动转向驱动轮是一种双轮驱动系统，其中每个轮子都配备独立执行器，例如直流电机。通过控制两个驱动电机反向或以不同速度旋转，电机扭矩经由齿轮箱和聚氨酯涂层车轮传递，使差动驱动单元内的两个车轮以相反方向或不同速度旋转，从而产生所需的转向角并实现车辆机动。

特点

• 卓越的负载能力和驱动性能：与同级别的其他驱动方案相比，差速转向驱动轮具有更高的负载能力、更大的牵引力和更高的行驶速度，适用于重载和高强度应用场景。
• 出色的机动性：车辆几乎可以在任何方向平稳、灵活地移动，适用于狭窄通道、受限空间及复杂路径环境。
• 更低的车身高度：较低的安装高度使得更薄型的AGV/AMR设计成为可能，并降低重心，提升车辆设计灵活性。
• 显著延长轮胎使用寿命：在原地转向时车轮保持滚动接触，减少地面磨损与轮胎磨耗，从而延长聚氨酯包覆车轮寿命。
• 技术卓越与应用价值的结合：适用于需要高机动性、重载能力、低地面磨损和长轮胎寿命的应用。

功率: 0.2 kW - 3 kW
扭矩: 48 Nm - 800 Nm
直径: 150 mm - 270 mm

... 简介
水平驱动轮是一种紧凑的机电一体化装配体，牵引电机水平安装在驱动轮上。它将驱动电机、速度反馈、减速传动、制动和车轮集成为单一模块化单元，适用于AGV和移动机器人等车辆应用。

特点

• 模块化集成电机、编码器、减速器、制动器、轮组和支撑结构，减少外部传动部件并简化安装。
• 360°屏蔽设计，抗干扰能力强，信号传输稳定；产品设计符合CE和IEC安全标准。
• 即插即用的维护设计，模块更换快捷无需重接线；在全速范围内实现精确控制。

• 系列：PHD

强度: 5.5 A
扭矩: 8.5 Nm
直径: 140 mm

... 产品详情
集成伺服轮毂电机专为服务机器人、仓库物流AGV和紧凑型医疗系统设计。采用完全集成的驱动和轮毂架构，大大简化了安装和系统设计。具有IP67防护等级，即使在恶劣或苛刻的环境中也能提供可靠的性能。它提供高扭矩输出和出色的过载能力，确保在重载任务、坡道和连续操作中提供强大而稳定的动力。其平稳的低速性能和精确的控制使其成为执行清洁、消毒、检查、交付和引导应用的机器人的理想推进解决方案。

特点

• 集成驱动和轮毂设计，便于安装
• 高防护等级，IP67
• 高扭矩，具有出色的过载能力
• 低速平稳运行

功率: 0.2 kW - 1.05 kW
强度: 7 A - 25 A
扭矩: 3.6 Nm - 40 Nm

... 简介
AGV 轮毂电机（Hub 伺服电机）是一种高度集成的机电驱动模块，将行星齿轮机构、伺服电机、制动器、编码器、驱动控制器和车轮组件集成在紧凑的单元内。无框架转矩电机直接驱动车轮，取代传统的“电机+减速器+车轮”组合，实现高精度运动控制。该产品适用于仓储物流和智能制造领域的 AGV、AMR 及工业自动化设备，提升物料搬运效率并适应复杂场景的需求。

应用

• 自动引导车（AGV）
• 自主移动机器人（AMR）
• 仓储物流与智能制造的工业自动化设备

• 高度集成：将驱动、马达、行星减速器和车轮集成于一体，便于车辆小型化。
• 安装精准：支架安装设计，安装简便且重复性好，提升运动控制精度。
• 可靠性提升：一体化模块仅留电源/通信线缆外露，具有良好的抗电磁干扰能力和系统稳定性。
• 兼容性强：保持与标准

功率: 1.13 kW - 10.47 kW
强度: 7 A - 100 A
扭矩: 3.6 Nm - 99 Nm

... AGV 车轮电机（又称轮毂伺服电机）是一种高度集成的机电驱动系统，将行星齿轮机构、伺服电机、制动器、编码器、驱动控制器和车轮组件等核心部件集成到一个紧凑的单元中。该模块采用无框架力矩电机设计，直接驱动车轮运动，取代了传统的 "电机+减速器+车轮 "分离式解决方案，具有高精度运动控制能力，主要应用于 AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）和工业自动化设备，满足仓储物流和智能制造等领域的高效物料搬运需求。轮毂电机在提高设备效率、降低综合成本和适应复杂场景方面具有显著优势。 产品特点 集成度高 将四个核心部件（驱动装置、电机、行星减速器和车轮）集成到一个紧凑的单元中，实现车辆小型化。 安装精确 采用支架安装设计，安装简单，精度高，提高了运动控制精度。 增强可靠性 集成模块仅外露电源/通信电缆，具有出色的抗 ...

功率: 0.8 kW
强度: 7 A - 100 A
扭矩: 3.6, 40, 21, 60, 80 Nm

... 产品介绍 AGV轮毂电机（也称为轮毂伺服电机）是一种高度集成的机电驱动系统，将行星齿轮机构、伺服电机、制动器、编码器、驱动控制器和轮子组件等核心部件组合成一个紧凑的单元。该模块采用无框架的力矩电机设计，直接驱动轮子运动，取代了传统的“电机+减速器+轮子”分离解决方案，具有高精度的运动控制能力。主要应用于AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）和工业自动化设备，满足仓储物流和智能制造等领域的高效物料搬运需求。轮毂电机在提高设备效率、降低综合成本和适应复杂场景方面表现出显著优势。 - 高集成度：将四个核心部件（驱动、马达、行星减速器和轮子）组合成一个紧凑的单元，实现车辆的小型化。 - ...

功率: 195 W - 294 W
强度: 7 A - 100 A
扭矩: 3.6 Nm - 99 Nm

... 介绍
一体化轮毂伺服轮电机将行星齿轮机构、无框架转矩式伺服电机、制动器、编码器、驱动控制器与轮组件高度集成于同一装置。它替代传统的“电机+减速器+车轮”分离方案，提供高精度运动控制、减小安装空间并简化AGV/AMR平台集成。

应用
适用于仓储物流、智能制造等场景的AGV、AMR及工业移动平台，适配对牵引、转向精度和紧凑底盘集成有要求的系统。

特点

• 高度集成：电机、驱动、行星减速器与车轮集成于紧凑轮毂中，便于底盘小型化设计。
• 安装精度：支架固定结构确保安装精度和可重复性，提升运动控制精度。
• 运行可靠：模块化密封设计仅暴露电源与通信线缆，提高抗干扰能力与系统稳定性。
• 协议兼容：根据型号支持CAN、RS-485（Modbus）、CANopen、EtherCAT等工业通信协议，便于控制器集成。
• 模块化选项：提供150/165/180