内置编码器车轮马达

功率: 0.1 kW - 10 kW

... 简介
HONPINE TYD 驱动转向轮模块将驱动电机、减速箱、转向机构、制动器与车轮集成在一个紧凑总成内。车轮可实现驱动旋转和前后移动，模块整体旋转用于控制车辆转向。该模块面向重载 AGV/AMR 应用设计，单轮最大载荷可达 15 吨，并提供多种减震与定制选项以满足车辆需求。

特点

• 高度集成设计：驱动电机、转向电机、减速箱、制动器和编码器集成于同一模块，减少车体内占用空间并简化机械布局。
• 永磁同步伺服电机：标准配置为永磁同步伺服电机；转向电机可选配增量式或多圈绝对值编码器，提供高定位精度和快速响应。编码器接口便于与各类

功率: 0.4 kW - 3 kW
强度: 11 A - 72 A
扭矩: 17.3 Nm - 484.5 Nm

... 简介
本系列驱动轮是一种集高精度伺服电机、行星减速机和驱动轮于一体的集成式驱动解决方案。专为AGV、AMR、智能仓储机器人、自动化物料搬运系统及智能工厂应用而设计，集成式结构可简化机械安装，同时提供强劲驱动力、稳定运行和精准运动控制。该系列覆盖广泛的载荷和工况要求，适用于轻型和重型移动设备。可根据车辆重量、行驶速度、载荷要求及可用安装空间选择不同的驱动配置。凭借高分辨率编码器反馈和可靠的制动系统，这些驱动轮可在严苛的工业应用中实现精准移动、稳定运行和安全停止。

特点

• 集成式驱动设计：将伺服电机、行星减速机和驱动轮集成为紧凑型驱动单元，简化机械集成和安装。
• 应用范围广：提供多种驱动配置，满足不同车辆尺寸、载荷要求和运行工况，适用于从物料搬运设备到重型AGV的各类应用。
• 高扭矩和高承载能力：高性能伺服电机与行星减速系统组合，可为加速、连续运行和斜坡行驶提供强大牵引力。
• 精准运动控制：高分辨率编码器反馈实现精确速度和位置控制，支持AGV稳定、精准导航。
• 可靠制动：集成制动系统有助于在停车、斜坡运行及其他严苛工况下保持车辆位置。
• 灵活安装：提供标准型和单侧支撑型配置，以适应不同底盘结构和安装要求。

功率: 0.2 kW - 12 kW
旋转速度: 1,000 rpm - 5,000 rpm

... 简介
该立式驱动轮电机（PV系列）面向AGV、AMR及最大承载10吨的叉车设计，覆盖多种叉车型号。典型应用为1.5–3吨级叉车。面向物联网、LiDAR导航与5G时代，产品通过小型化、轻量化和智能集成，便于将传统叉车升级为辅助或完全自主车辆。

特点

• 高度集成架构：电机、驱动轮与转向机构集成为紧凑模块，减少车体占用并简化安装与维护。
• 重载能力：在极限载荷下仍保持稳定的驱动与转向，适用于重型物料搬运及叉车型AGV。
• 强劲起动与爬坡能力：高转矩输出确保满载情况下平稳起动并具备良好爬坡性能。
• 广泛的系统兼容性：宽电压设计支持LiFePO₄

功率: 300 W - 8,000 W

... 简介
差动转向驱动轮是一种双轮驱动系统，其中每个轮子都配备独立执行器，例如直流电机。通过控制两个驱动电机反向或以不同速度旋转，电机扭矩经由齿轮箱和聚氨酯涂层车轮传递，使差动驱动单元内的两个车轮以相反方向或不同速度旋转，从而产生所需的转向角并实现车辆机动。

特点

• 卓越的负载能力和驱动性能：与同级别的其他驱动方案相比，差速转向驱动轮具有更高的负载能力、更大的牵引力和更高的行驶速度，适用于重载和高强度应用场景。
• 出色的机动性：车辆几乎可以在任何方向平稳、灵活地移动，适用于狭窄通道、受限空间及复杂路径环境。
• 更低的车身高度：较低的安装高度使得更薄型的AGV/AMR设计成为可能，并降低重心，提升车辆设计灵活性。
• 显著延长轮胎使用寿命：在原地转向时车轮保持滚动接触，减少地面磨损与轮胎磨耗，从而延长聚氨酯包覆车轮寿命。
• 技术卓越与应用价值的结合：适用于需要高机动性、重载能力、低地面磨损和长轮胎寿命的应用。

功率: 0.2 kW - 3 kW
扭矩: 48 Nm - 800 Nm
直径: 150 mm - 270 mm

... 简介
水平驱动轮是一种紧凑的机电一体化装配体，牵引电机水平安装在驱动轮上。它将驱动电机、速度反馈、减速传动、制动和车轮集成为单一模块化单元，适用于AGV和移动机器人等车辆应用。

特点

• 模块化集成电机、编码器、减速器、制动器、轮组和支撑结构，减少外部传动部件并简化安装。
• 360°屏蔽设计，抗干扰能力强，信号传输稳定；产品设计符合CE和IEC安全标准。
• 即插即用的维护设计，模块更换快捷无需重接线；在全速范围内实现精确控制。

• 系列：PHD