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机器人控制器
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... MOTOMAN YRC1000 是一款结构紧凑、功能强大的多轴和多任务控制器平台,适用于机器人和外围运动(如定位器、轨道和龙门架),最多可协调 4 个机器人(主/从)和额外外部轴的运动,总运动轴数可达 72 个。它可与所有 GP 系列搬运和点焊机器人、AR 系列弧焊机器人、HC 系列协作机器人和 PL 系列码垛机配合使用。 操作 通常情况下,YRC1000 配有标准示教器(触摸屏)供专业用户使用,或直观的智能示教器供刚开始接触机器人技术的用户使用。MOTOMAN 机器人的操作理念经过多年的发展和优化,基于迄今为止现场安装的 ...
YASKAWA Europe GmbH
... MOTOMAN YRC1000micro 是一款功能强大、精度高的超小型机器人控制器,适用于有效载荷不超过 12 千克的小型机器人(GP 系列、HC 系列、MotoMini 和 SG 系列 Scara,其中大多数支持 230 伏/3 相电源),能够控制带有最多 2 个额外外部轴的机器人。它占地面积小,外壳轻巧,非常适合独立安装,节省空间,也可水平或垂直安装在 19 英寸机架或机器控制柜中。 YRC1000micro 控制器是即插即用智能系列的一部分! 操作 通常,YRC1000micro 配有标准示教器(触摸屏)供专业用户使用,或直观的智能示教器供刚开始接触机器人技术的用户使用。MOTOMAN ...
YASKAWA Europe GmbH
... 安川智能示教器是一款创新的机器人示教器,配有 10 英寸大触摸屏和全面的安全功能,为直观、简单的机器人编程提供了一种新的令人兴奋的方式。 易于使用--不仅适用于 Cobots 轻松编程不再是协作机器人(Cobots)的专利,它适用于我们的 HC 系列协作机器人和所有配备 YRC1000 和 YRC1000micro 控制器的 GP 系列工业搬运机器人。 创新的智能框架技术 在点动和示教位置方面,Smart Pendant 采用了革命性的 Smart Frame® 专利技术--基于现代智能手机上的陀螺仪传感器,示教器可检测编程器相对于机器人姿势的位置,而机械手则跟随示教器移动。这样,编程人员就不必再唠叨坐标系(XYZ)内的计算,并有助于将机器人编程时间缩短至几分钟。智能示教器还提供舒适的手部引导支持。 操作机器人的现代方式 基于平板电脑的图形用户界面(GUI)可引导用户以简单易懂的方式输入命令、参数、功能和程序序列,所有操作均由上下文相关的帮助系统提供支持。 ...
YASKAWA Europe GmbH
... 该款全新轻型和紧凑型控制器具备多种集成功能,提供更快的集成,一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准,以便保护生产,设备和人员的安全。 特点 * 可方便地从前面取下抽屉式模块 * 状态显示在前面板上 * 所有过滤器均可以从前面取下 * 所有用户接口都在前面,配备方便接线的连接器 * 轻便、尺寸小 * 19英寸机架式设计 * TCP/IP标准 * 包括实时以太网的多现场总线 * IOs硬件或实时以太网的安全性更高 * 多种语言选择 * 节能模式 ...
... 新一代机器人与焊接 G4 控制器 新型 G4 机器人控制器旨在为机器人焊接的速度、质量、安全性和连接性设定新标准。G4 控制器是 "电弧焊接机器人系统"(TAWERS)的一部分,该系统汇集了机器人、控制器、电源和伺服送丝机等整体解决方案--全部由一家制造商提供,让客户无后顾之忧。 高精度、高效率的焊接体验: 新型 G4 控制器有助于提供更快、更精确、更高效的机器人焊接服务。通过微调加速/减速控制,每个轴的最大速度提高了 27%。 采用触摸面板和 3D 显示屏,使用更方便: 示教器采用了直观、纤巧的用户界面,并提高了手套友好型触摸面板显示屏的分辨率。它还包括一个 ...
... 触摸屏和三维可视化使操作更加简便。 带高清 3D 显示屏的坚固触摸屏简化了操作,手套也可轻松操作。 示教器采用了更直观、更小巧的用户界面,并提高了手套友好型触摸面板显示屏的分辨率。它还包括一个 3D 高清显示屏,操作员可以在操作前直观地看到机器人的运动和任何潜在的安全问题。 所有这些都使编程人员能够更轻松、更直观地操作设备。 ...
... TSL3000E 是专为 Shibaura Machine 的 THL 系列工业机器人设计的紧凑型控制器,便于在狭小空间内安装。 主要特点 控制轴数:支持 4 轴控制,适用于复杂的机器人运动 编程语言使用 SCOL,可对机器人任务进行高效编程 运动指令:支持多种运动指令,包括 PTP(点到点)、CP(连续路径:直线、圆周)、短切和拱形运动,可实现多种机器人操作 内存容量:配备 0.5 MB 内存,最多可存储 256 个程序,每个程序最多可容纳 2,000 个数据点和 3,000 条线 输入/输出信号:提供八个通用输入和八个通用输出,以及用于程序选择、启动、停止、复位等的系统信号,确保全面的控制能力 通信端口:包括一个 ...
TM Robotics
... Shibaura Machine 的 TS3100E 控制器使用 SCOL(一种类似于 BASIC 的语言)编程,与 Shibaura Machine 的所有工业机器人一样,并可选配示教器,以便于在机器人单元外进行操作。 ...
TM Robotics
... 芝浦机械的TSL3200E控制器和所有的芝浦机械工业机器人一样,采用类似于BASIC语言的SCOL进行编程,并可选择教导挂件,方便在机器人单元外使用。 ...
TM Robotics
... 紧凑。功能强大。并根据你的需要灵活地满足你的要求。新的爱普生RC700-A控制器是一个万能的天才,可以作为一个独立的或集成的系统展示其能力。如果将其扩展到创建一个多机械手控制器,爱普生RC700-A可以控制几个机器人和 在一个复杂的系统中的各种外围设备。 爱普生RC700-A也是为采用爱普生QMEMS®传感器技术的新一代机器人设计的。 开放式系统结构 控制和过程控制功能 - 不需要PLC。 多任务专家 如果几个机器人和外围设备连接到控制器上,RC700-A的多任务能力使你能够更有效地使用你的系统,并减少对问题的敏感性。使用标记进行同步,无需额外布线。RC700-A可以处理48个多任务。其中16个任务可作为背景任务使用--即使机器人程序被中断。这种多任务能力意味着,即使是复杂的过程也能在工作单元内轻松控制。 RC700-A驱动单元--机械手的加分项 使用任务和标记轻松地使工作环境中一起工作的机器人同步。 RC700-A驱动单元有两个版本。 RC700-A驱动单元有两个版本。- ...
EPSON Robotic Solutions/爱普生
... YRC1000,是一款用于MOTOMAN机器人的紧凑、快速和灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器集成在一个小尺寸的机柜中。除了典型的安川控制器功能,YRC1000还包括额外的功能改进。通过降低梯形扫描时间,控制器的速度得到了提高。路径精度的提高保证了在运动速度下的轨迹性能的精度提高。 在强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快、更精确。这个新一代的控制器为操作人员和服务人员提供了强大的功能,同时保留了安川著名的成熟的控制器性能。YRC1000使用轻便的标准示教器,也可以在GP7、GP8和GP12机器人型号上使用易于使用的触摸屏智能示教器。 特点 按照全球标准建造,不需要变压器,输入电压范围从380VAC到480VAC。 I/O通信速度提高了50%,提高了工作效率 MLX300软件附加选项用于PLC集成 高路径精度可提高轨迹性能的精度,不受运动速度的影响 集成机器和功能安全,简化设置 单个控制器到机器人的电缆,提高了电缆的可靠性 ...
Motoman/安川
... OmniCore 平台为我们广泛的机器人产品组合提供动力,可提供面向未来的可扩展控制,利用业内最广泛的机器人技术实现几乎所有可成像应用的自动化 与其他任何机器人控制器相比,OmniCore 具有更高的价值,在集成顶级网络安全、连接性以及集成传感器和人工智能处理功能的同时,实现了我们对强大运动控制和安全性的承诺。 OmniCore 平台的突出之处在于,它能够在单一的统一系统中实现运动、力和传感器应用。OmniCore 可通过任意组合提供 ABB 机器人软硬件组合的全部价值,为客户的创新和价值创造提供无限潜力。它将精度和速度前所未有地结合到机器人运动控制中,实现高效操作。 最高的生产率和质量 即使多台机器人以最高 ...
... R-30iB Plus 控制器是 FANUC 提高智能生产力的新标准。它将为制造业更轻松地使用机器人和自动化做出贡献。它拥有新一代先进的集成硬件和 250 多种软件功能,是您在周期时间、速度、精度和安全性方面实现机器人性能的关键。R-30iB Plus 的设计旨在提高用户友好性并将能耗降至最低,它有五种不同的机柜,可帮助您充分利用地面空间和生产单元布局。iHMI 用户界面具有灵活的外观、令人信服的屏幕分辨率和强大的处理能力。 轻松控制机器人 节省地面空间 除了较大的 B-Cabinet 外,所有 ...
... KR C4 控制系统高效和灵活,可持续降低您的费用。自动化变得高效和方便。 KUKA KR C4 控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。 KR C4 在软件架构中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control(例如 KUKA.CNC)和 Safety Control。所有控制系统都共享一个数据库和基础设施。因此使自动化变得方便和高效——现在和未来。 KR ...
KUKA AG/库卡
... 这些节省空间的控制器用于 SCARA 机器人,配备多种功能。 新型SCARA 机器人控制器,在通信性能和数据存储容量上大幅改进升级,以及其专用的新型示教器。 本 SCARA 机器人控制器可最多容纳 5 根控制轴(标配 4 根控制轴)。 这款用于 SCARA 机器人和垂直关节型机器人的控制器可最多容纳 8 根控制轴。 它更紧凑,可以安装在狭小的空间内。 具备中断处理、运转中的信号/通信处理、运算、转矩限制、定序器、自诊断等各种功能。 ...
... 概述
CLOOS 的 QIROX 机器人系统控制器:面向工业焊接与自动化应用的控制解决方案,提供高路径精度、模块化设计、集成远程服务、过程数据管理以及用于部件防护的坚固系统机柜。
控制中心
QIROX 机器人系统的控制中心
- 高计算能力:支持机器人动态运动行为并实现高路径精度
- 可靠的防护:部件安装于坚固的系统机柜内,便于清晰存放、防污及更换
- 多种附加功能:可与离线编程软件 RoboPlan 和
... TS-S2 是定位型控制器,只执行点跟踪。只需指定点编号数据即可进行简单操作 操作性和控制性与传统型号 "TS-S "相同。 TS-S2 是定位型控制器,只进行点跟踪。无需编程。 操作简单。设置点数据后,指定点编号并从 PLC 等主机控制器输入开始信号。 然后开始定位或推动操作。 特点 适用于所有 TRANSERVO 系列型号。 可为每个点设置详细数据 可为每个点设置加速度、减速度、区域输出范围和位置余量区域。通过将这些设置与上述操作模式相结合,可以轻松指定不同的操作。 最大加速度自动设置 加速度是一个关键参数,决定了机器人可持续运行的时间(或使用寿命)。在最糟糕的情况下,加速度设置过高可能会导致机器人在短时间内发生故障。 在 ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
... R1C是新工业19”机架式控制单元,设计用于对最小的柯马机器人进行简单、高效、多功能的控制。 它是以安装在标准机柜内的方式设计和制造的 工作电压为230V AC。 它控制6个轴,配有无刷同步电动机和高分辨率编码器。 连接有最常见的现场总线和通信协议。它能够成为以太网网络节点,方便进行远程更新和诊断。 可以通过软件和柯马示教盒进行编程。 技术规格 高x宽x 长(基本版没有选项) - 266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 ...
... 川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术先进的可用控制柜的开发。 利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。 为了减轻示教负担实现了大幅轻量化及更佳的重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局,利用示教器接通电机电源并执行循环启动等,进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等) 令人惊讶的紧凑型 通过减小安装面积,并使高密度布置。与传统控制柜相比,大大降低了体积。 该控制柜可以垂直安装,减少了安装空间。 舒适的操作体系 优化传统操作系统,使得更加易于操作。通过示教器可以启动电机和命令机器人周期动作。 各种显示器可以显示两种如位置和信号组合信息。 丰富的功能 以物料搬运为基础,与多种应用程序兼容。通过选项组合系统升级可自由自在。 使用标准程序编辑语言"AS语言"可实现高等机器人动作与顺序控制。 采用了最新技术 拥有更加精确的轨迹控制和高速程序执行的高速CPU使得数据保存和载入快速完成。 内存容量的扩展使得可储存的程序容量得到显著性的提升。作为外部存储装置,USB存储也可以使用。 维护性的提高 维持单元化和导线简略化的特点,以实现维护性高而紧凑的控制柜。 该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能,不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能,以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。 高可扩展性 作为外围设备的控制,它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能(KLogic)或用户定制的界面面板,可以轻松构建一个先进的系统。 ...
Kawasaki Robotics GmbH/川崎重工
... 种设计紧凑的控制器,可轻松安装到 AGV 和 AMR 等各种移动装备上。 强化 AC 钢控制器 坚固的控制设备,防护等级为 IP54,即使在恶劣的工业环境中也能确保稳定的性能。 ...
Doosan Robotics
... DX 系列是市场上功能最强大的标准机器人控制器。用于过程应用的核心软件已在 30 多年的生产实践中得到验证。 DX200 还支持协作应用开发和认证所需的世界领先的功能安全。 用于过程应用的核心软件已在世界各地的制造工厂经过 30 多年的验证。该机器人控制平台支持从搬运到喷涂、焊接等所有应用。 获得专利的多机器人控制;多达 8 个机器人/72 个轴,设备之间可协调运动 应用灵活 更高的生产率 降低集成成本 可配备 3 类功能安全单元 ...
MOTOMAN/安川
... -示教器允许对机器人进行编程、操作、教学和维护 -提供一个简单、清晰和用户友好的界面 -提供一个全彩的7英寸触摸屏 -安全、可靠 ...
DENSO Robotics Europe
... 紧凑型机柜 宽度只有369毫米 可安装在机器人立柱内 用户友好的功能 软件内置PLC 通过机器人控制器控制外围设备 简化了系统配置,降低了成本 台灯上的FD(离线模拟工具) 首批用于初级研究的最佳仿真器 离线编程 机器人布局调查 周期时间模拟 PLC梯形图编辑 操作培训 各种应用(选项) 视觉传感器NV-Pro 力传感器 机器人监控单元(RMU) ...
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
... VC-TRP04 系列示教器概述: 机器人示教器是一种便携式手持控制器,便于对工业机器人进行手动引导和编程。操作员通过它可以指导机器人的运动,并将运动模式保存到设备内存中。 这些工业示教器配有操纵杆或按钮,使您能够在机器人手臂的全部运动能力范围内移动它。通过对机械臂进行精确定位并记录这些位置,可以建立自动运动序列。 产品特点 1.高性能处理器:控制柜配备了高性能处理器,可确保稳定运行和高速数据传输,实现复杂的多轴运动控制。 2.多种通信接口:TRP04 教学挂架支持以太网、串口、CAN 总线等多种通信接口,便于与各种工业设备进行连接和数据交互。 3.远程监控和调试:通过互联网远程访问 ...
... VC-TRC4-A03 系列控制柜概述: VEICHI 的新一代机器人控制柜为用户提供了全面的工业机器人电气控制解决方案,适用于 4/6 轴机器人。它通常包含用于伺服控制的主控制单元、通信端口、电源和各种外围设备的接口。控制柜的设计可确保机器人的精确运动,并配备多个 I/O 接口,以便与其他设备和系统连接。 产品特点 通信接口: 1.以太网端口:用于 TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP、MC 通信协议。 2.EtherCAT 端口:用于扩展外部轴。 3.可将 Modbus-TCP ...
... ...yer One 让您无需电脑或 Niryo Studio 就能完全控制机器人。这款用户友好型物理控制器只需按下按钮,就能轻松启动预编程程序,非常适合快速演示或重复性任务。它还包括一个内置紧急停止按钮,为操作过程提供了更多安全保障,尤其是在协作环境中。 ...
... 更简单便捷 适用于法奥意威的各种机器人系统,并与 FR+ 软硬件平台无缝集成。 面向未来 专为高性能和可用性而设计 集成式微型控制盒配备了必要的硬件资源和丰富的接口,可快速适应未来未知的任务和标准。 资源和丰富的接口,可快速适应未来未知的任务和标准。 01 为未来做好准备 与 OT、IT 和云环境无缝集成 以太网和数字 IO 接口,支持各种云系统 02 兼容性 完美适应各种协作机器人系统,并与FR+软硬件平台无缝集成 03 TCO 符合行业通用标准 提供中英文及其他多语种版本 ...
... OMEGA 系统专为自动化焊接而设计。该焊接装置可广泛应用于半自动和全自动系统、台式机器人、线性执行器和特殊用途机器。 OMEGA 是与 MODBUS TCP/IP 和工业 4.0 兼容的新型焊接单元。 ...
... 大窗口高清晰度彩屏 感知直觉操作界面 使用功能键实现简单操作 特点 1. 采用国内最先进的 GSK-RC 控制系统,机器人始终根据实际负荷优化加速度/减速, 可缩短运行周期; 2. 机器人可通过内置系统信息系统 (SIS) 监控其运动和负载,优化其服务要求,从而延长连续工作时间。 3. 内置机器人控制器:基于 ARM + DSP + FPGA 硬件结构,控制 4-8 轴,算术速度高达 500MIPS,高速运动控制现场总线,以太网,RS232,RS485,CAN 和设备网的任何一个接口,连续路径教学和在线教学,远程监控和诊断 ...
... 导航控制 集成导航控制算法,支持市面上主流导航方式,支持两种及两种以上导航方式混合使用 底盘控制 集成运动控制算法,支持市面上各种底盘及个性化底盘。 应用功能拓展 支持各类型场景应用功能拓展,栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障等。 执行机构控制 支持各类型执行机构控制,如叉车货叉、顶升机构,辊筒机构等各类型实现工装功能的执行机构控制。 交互功能控制 支持各类交互功能控制,手操器接入、车载屏接入;灯光开关、声音系统控制等。 ...
Zhejiang Kecong Control Technology Co., Ltd.
... 宝元数控桁架机器人控制器,采用市场上支援MII、RTEX、EtherCAT等多种通讯协议,在机构部分除了标准三轴之外,也可控制双臂五轴机型或双通道双系统架构,能充分满足使用者进阶需求。另外依照主流应用分为多种专用类型,例如:注塑机机器人、车床上下料机器人、冲床机器人及自动化应用;针对不同应用支援多种工艺或工序,例如:堆跺、排列、模内贴标射出埋入...等等。因应目前自动化及智能化趋势,还可搭配宝元数控视觉系列方案,取代人工判定工序,降低人力成本、提升生产效率。 硬体 项目: 直角座标型 显示器: ...
LNC Technology