以太网通信接口机器人控制器 TSL3000E

TSL3000E 是专为 Shibaura Machine 的 THL 系列工业机器人设计的紧凑型控制器，便于在狭小空间内安装。 主要特点 控制轴数：支持 4 轴控制，适用于复杂的机器人运动 编程语言使用 SCOL，可对机器人任务进行高效编程 运动指令：支持多种运动指令，包括 PTP（点到点）、CP（连续路径：直线、圆周）、短切和拱形运动，可实现多种机器人操作 内存容量：配备 0.5 MB 内存，最多可存储 256 个程序，每个程序最多可容纳 2,000 个数据点和 3,000 条线 输入/输出信号：提供八个通用输入和八个通用输出，以及用于程序选择、启动、停止、复位等的系统信号，确保全面的控制能力 通信端口：包括一个 RS-232C 端口和四个以太网端口，便于与各种工业网络无缝集成 电源：使用单相交流电源，电压范围为 190V 至 240V，频率为 50/60 Hz，I/O 信号使用单独的 DC24V 电源，确保与标准工业电源兼容 尺寸和重量尺寸为 320 毫米（宽）x 266 毫米（高）x 304 毫米（深），重 13 千克，设计紧凑，适用于空间有限的环境 可选配示教器：与 TP5100示教器兼容，提供用于手动编程和控制的直观界面