芝浦机械开发了THP550,一种高速SCARA机器人,专门为食品加工和药品包装领域的高速搬运应用而设计。
THP550的臂长为550毫米,最大有效载荷为2公斤。其主要特点包括第二臂的机身重量较轻,惯性较小。第一臂由实心铝制成,具有更高的刚度,但该机器人实现了极快的循环时间,为0.29/秒(1公斤)。身体结构的耐久性在频繁的加速和减速下具有显著的抵抗力。
THP550配备了特别开发的控制器TS3000E,它的标准配置是内置以太网/USB端口。该控制器具有在多个机器人上共享视觉系统的能力,因此它使传送带和视觉同步不费吹灰之力且价格合理。它还为编程数据输入/输出提供了方便的维护。
此外,内置的PLC功能允许与HMI、触摸屏和I/O设备的控制轻松连接,无论机器人操作和程序如何。该型号有IP65和洁净室规格等选项。
*1: 水平300mm,垂直25mm,往返。超过有效负载率的情况下,不可能连续操作。
*2: 加速/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。
*3: 该表显示了在恒定环境温度下的单向定位重复性,但不是绝对定位精度。
---