SCARA平面关节机器人 THE800

4轴用于组装落地式

THE800 型号专为装配和检测流程而设计，在这些流程中，精度至关重要，但有效载荷也是一个重要的考虑因素。作为适用于各种应用的通用型机器人，THE800 拥有精确的运动轨迹和高速的运行速度。该型号是继 THE1000 之后该系列中第二大机器人。这些新的大型型号适用于最大 20 千克的有效载荷，允许惯性为每平方米 0.6 千克。 更高的精度和准确度 高速运行 最长循环时间为 0.41 秒 重新设计的机构 与 TS5000 控制器兼容 系列中第二大：THE400、THE600、THE800 和 THE1000 由 Shibaura Machine（前身为东芝机械机器人）开发 超过有效负载率时无法连续运行。 水平 300 毫米，垂直 25 毫米，往返粗定位。 可根据运动模式、负载质量和偏移量限制加速/减速速率。 当环境温度和机器人温度恒定时，单向运动的定位重复精度。这不是绝对定位精度。 根据运动模式、负载质量和偏移量的不同，可能会超出规格值。 X-Y 和 C 的定位重复精度是 Z 轴处于最上位置时的精度。 不确保轨迹精度。