最大的THL SCARA机器人包括THL800、THL900、THL1000和现在的THL1200,其臂长分别为800mm、900mm、1000mm和1200mm。
每个THL的有效载荷为10公斤。THL800和THL900的周期时间为0.47秒,THL1000为0.48秒,THL1200为0.58秒。
所有THL机器人的工作范围都是4轴,Z轴旋转360º,Z轴移动可达300mm。
特点和优点
- 成本低
- 轻度至中度负载
- 装载和卸载应用的理想选择
- 是生产线末端包装和装配工作的理想选择
*1: 速度和加/减速率可能受到限制,这取决于运动模式、负载质量和偏移量。
*2: 水平300毫米,垂直25毫米,粗略定位的往返运动。超过有效负载率不可能连续运行。
*3:单方向运动的定位重复精度,当环境温度恒定为20℃时,不是绝对的定位精度。X-Y和C的定位重复精度是针对Z轴在最上方位置时。轨迹精度不能保证。
*4: 底座上提供了气动接头。管子要由客户提供。
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