紧凑型机器人控制器 AP-6121-358H-32G

视觉系统开放式构造以太网通信接口

概述
面向嵌入式AI机器人的紧凑型桌面安装控制器，配备 Intel® Core™ Ultra X7 358H、集成 Intel® Arc™ GPU 及最高50 TOPS 的 NPU，默认为 32GB LPDDR5X（可配置至 96GB），提供 8× GMSL2 多摄像头通道、6× CAN、多路以太网接口、M.2 NVMe 存储与扩展、支持 ROS 2 与 Ubuntu 22.04，并在铝合金外壳内提供受保护的 12–36V DC 输入。

主要特性

• Intel® Core™ Ultra X7 358H 处理器（TDP 可配置 25W–65W）
• Intel® Arc™ 显示核心与集成 NPU 加速（GPU + NPU 最高 50 TOPS）
• 默认 32GB LPDDR5X onboard；可配置至 96GB，最高 8533MHz
• 8× GMSL2 通道，支持多摄像头/深度相机系统
• 以太网：4× GbE wafer（Intel® i210AT）+ 1× 2.5GbE RJ45（Intel® i226-V）
• 现场总线与串口：6× CAN，多路 RS-232/485 与 RS-485 接口
• I/O：4× USB 3.0 Type-C，2× USB 2.0 Type-A，HDMI，麦克风阵列接口，8× GPIO
• M.2 NVMe 存储与 Wi‑Fi / 蜂窝模块（4G/5G）扩展槽
• 受保护的 12–36V DC 输入，具备过流/过压/反接保护
• 支持 ROS 2 和 Ubuntu 22.04；工作温度范围 −20°C 至 50°C

技术规格 -- AP-6121
型号：AP-6121-358H-32G
处理器：Intel® Core™ Ultra X7 358H，18MB 缓存，1.9GHz / 4.8GHz，TDP 可配置 25W–65W
GPU：Intel® Arc™ Graphics，最多 12 个 Xe 核心，最高 2.5GHz
NPU：集成 NPU 加速器，最高 50 TOPS
内存：32GB LPDDR5X onboard（默认），可配置至 96GB，最高 8533MHz
存储：1× M.2 2242/2280 M-Key 插槽（NVMe）
操作系统：ROS 2，Ubuntu 22.04

外部 I/O
显示：1× HDMI，最高 4096×2160 @30Hz
以太网：4× Ethernet wafer 接头（Intel® i210AT），1× 2.5GbE RJ45（Intel® i226-V）
USB：4× USB 3.0 Type-C，2× USB 2.0 Type-A
串口：6× COM wafer 接头（RS-232/485 / RS-485 配置）
GMSL2：8× GMSL2 通道（2 组 ×4），支持实时视觉输入
GPIO：通过 wafer 接头提供 8× GPIO
CAN：通过 wafer 接头提供 6× CAN
麦克风阵列：麦克风阵列接口（4× DMIC）及 3.5mm 复合插孔（line-out / mic-in）
风扇：智能风扇接头
电源按钮：1× 电源按钮（白=开，闪烁=睡眠，关=关机）
直流输入接头：2 针 Phoenix 接线端子（5.08mm 间距）

内部 I/O 与扩展
电源输出：1× 5V / 2A 电源输出 wafer 接头
M.2 E-Key：1× M.2 2230 E-Key，用于 Wi‑Fi（PCIe / USB 2.0 信号）
M.2 B-Key：1× M.2 3052 B-Key，带 Nano‑SIM 插槽，用于 4G/5G 模块（USB 信号）

电源
输入：12–36V DC，±10% 容差，具备过流、过压和反接保护
功耗：TBD（取决于配置与 TDP）

环境
工作温度：−20°C 至 50°C（SSD 非结冰）
存储温度：−40°C 至 85°C
相对湿度：5% 至 95%，无凝结

机械
外壳：铝合金
尺寸：135 × 130 × 65.3 mm
安装尺寸：145 × 105.6 mm
安装方式：桌面安装
毛重：TBD

技术特性

• 型号：AP-6121-358H-32G
• CPU：Intel® Core™ Ultra X7 358H（25W–65W TDP）
• GPU+NPU：Intel® Arc™ 最多 12 个 Xe 核心 + 集成 NPU 最多 50 TOPS
• 内存：32GB LPDDR5X onboard（默认），可达 96GB
• 存储：M.2 NVMe（2242/2280）+ Wi‑Fi/蜂窝扩展 M.2
• Vision I/O：8× GMSL2 通道
• 网络：4× GbE wafer（Intel® i210AT）+ 1× 2.5GbE RJ45（Intel® i226-V）
• 现场总线与串口：6× CAN，多路 RS-485/RS-232 接口
• 音频：麦克风阵列（4× DMIC），3.5mm 复合插孔
• 电源：受保护的 12–36V DC 输入
• 操作系统支持：ROS 2，Ubuntu 22.04
• 工作范围：−20°C 至 50°C
• 外壳：铝合金桌面安装