控制系统是一个全数字控制系统。这意味着整个控制系统只涉及数字信号处理器(DSP),没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴、示教器等)由数字总线系统连接。
全数字机器人控制系统具有以下优点:
不受任何环境干扰的影响,如焊接电缆的电感场
通过最快的总线连接>机器人平稳运动,最快的响应时间
焊接结果绝对重现性>焊接质量一致性最高
整个机器人控制系统>容易诊断,不需要专门的诊断工具,技能少
采用模块化驱动技术和标准PC部件,保证了高可靠性,并能保持技术的领先地位。
由于使用了标准的PC部件,客户的工程师也可以很容易地进行部件的诊断和交换。
完整的8个机器人轴及所有外数控轴的控制系统,由一个控制柜组成,与机器人、示教器、操作卡带、外轴、电源通过电缆连接,两侧可插拔。