带示教器机器人控制器

触摸屏

大窗口高清晰度彩屏 感知直觉操作界面 使用功能键实现简单操作 特点 1. 采用国内最先进的 GSK-RC 控制系统，机器人始终根据实际负荷优化加速度/减速， 可缩短运行周期； 2. 机器人可通过内置系统信息系统 (SIS) 监控其运动和负载，优化其服务要求，从而延长连续工作时间。 3. 内置机器人控制器：基于 ARM + DSP + FPGA 硬件结构，控制 4-8 轴，算术速度高达 500MIPS，高速运动控制现场总线，以太网，RS232，RS485，CAN 和设备网的任何一个接口，连续路径教学和在线教学，远程监控和诊断 功能； 4. 机器人现场总线 (GSK-Link)：高速实时特性，打破带宽与实时矛盾，结合通信速率和实时控制，解决不同模块间数据实时交互问题； 5. 动态自适应识别控制 技术：考虑重力、科里奥利力、离心力等外力干扰，运用自适应识别控制技术，提高机器人的动态性能。