移动式机器人控制器 MRC5000 series

以太网通信接口

导航控制 集成导航控制算法，支持市面上主流导航方式，支持两种及两种以上导航方式混合使用 底盘控制 集成运动控制算法，支持市面上各种底盘及个性化底盘。 应用功能拓展 支持各类型场景应用功能拓展，栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障等。 执行机构控制 支持各类型执行机构控制，如叉车货叉、顶升机构，辊筒机构等各类型实现工装功能的执行机构控制。 交互功能控制 支持各类交互功能控制，手操器接入、车载屏接入；灯光开关、声音系统控制等。 安全功能控制 支持移动机器人安全功能控制，支持接入安全激光、超声雷达、视觉避障摄像头、安全触边等。