移动式机器人控制器 FRC5000 series

导航控制 集成导航控制算法，支持市激光导航方式，可选配混合磁条、二维码等导航方式。 底盘控制 集成运动控制算法，支持单舵轮、双舵轮底盘模型。 应用功能拓展 支持各类型场景应用功能，栈板识别、视觉定位、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障等。 执行机构控制 支持叉车货叉等执行机构控制。 安全功能控制 支持移动机器人安全功能控制，支持接入安全激光、超声雷达、视觉避障摄像头、安全触边等。 交互功能控制 支持各类交互功能控制，手操器接入、车载屏接入；灯光开关、声音系统控制等。