紧凑型机器人控制器

视觉系统以太网通信接口

概述
该控制器将示教器与运动控制器集成于一体的紧凑单元，适用于工业机器人控制。采用双CPU + DSP架构，支持1 ms EtherCAT周期以实现高频率的协同运动。提供SDK访问、扭矩传感器输入及3D视觉集成接口，便于二次开发与传感器融合，用于力控任务。

主要功能

• 示教器与运动控制器一体化的紧凑设计
• 1 ms EtherCAT周期，实现多轴协同运动
• 双CPU + DSP架构，用于实时控制与信号处理
• 提供SDK以便应用开发与系统集成
• 扭矩传感器输入，用于精确的力/扭矩控制
• 支持3D视觉集成，用于感知与引导

应用

• 用于机械手和机器人臂的协同轴控制
• 利用扭矩反馈的力控装配、插入及表面处理任务
• 需要通过EtherCAT实现高同步性并结合视觉引导的系统

技术参数
直径（mm）：Φ61.92
最高转速（rpm）：60000
工具接口：ISO10
轴承类型：混合陶瓷轴承
最高频率（Hz）：1000
电机系统：异步

特性 / 技术规格

• 示教器集成 + 运动控制器
• EtherCAT周期：1 ms，用于同步运动
• 架构：双CPU + DSP
• 提供SDK以支持二次开发
• 扭矩传感器输入用于力控（精度约：1 N）
• 支持3D视觉集成
• 直径：Φ61.92 mm
• 最高转速：60000 rpm
• 工具接口：ISO10
• 轴承：混合陶瓷轴承
• 最高频率：1000 Hz
• 电机系统：异步