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直流伺服驱动器
EtherCAT
用于机器人
24伏
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产品规格型号
AC/DC
直流
输出信号
EtherCAT
应用产品
用于机器人
电压
24伏
其他特性
低电压, STO, 矢量控制
产品介绍
概述
该低压中空型机器人关节驱动器针对可直接集成于关节的中央配线设计。串联拓扑传输 EtherCAT、逻辑电源与安全信号,基于模型预测的矢量控制使系统效率维持在 ≥98%。
主要特性
模块化结构:标准化接口便于快速部署、简化维护,具备灵活性和可扩展性。
安全功能:板载 STO(Safe Torque Off)和 SBC(Safety Brake Control),通过 24V I/O 可访问。
超高效率:基于模型预测的矢量控制在高频运动控制下保持低热耗(效率 ≥98%)。
简化布线:串联拓扑整合 EtherCAT、逻辑电源和安全信号,减少关节处布线复杂性。
紧凑集成:面向中空腔体与低压关节的设计,最小化占用空间并简化装配。
应用
用于装配、上下料、焊接和物料搬运等工业机器人关节及关节臂的集成。
需要紧凑体积和嵌入式安全功能的协作机器人关节。
需要串联 EtherCAT 通信及集中电源/安全布线的机器人系统。
特性 / 技术规格
架构:用于 EtherCAT、逻辑电源与安全信号的串联布线(daisy‑chain)。
通信:EtherCAT(串联拓扑)。
控制算法:用于高频运动控制的模型预测矢量控制。
效率:≥98%(在规定工况下)。
安全:板载 STO 与 SBC,可通过 24V I/O 调用。
机电设计:模块化构造,具备标准化接口以便于集成与维护。
设计重点:集中配线与紧凑关节集成,以降低布线复杂度和热耗散。
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展厅
该卖家将出席以下展会
BI-MU
13-16 10月 2026
Milano (意大利)
展会 Hall 24 - 展台 B08
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* 显示价格为参考价,此价格不含税、不含运费、不含关税,也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。
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