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- Guangzhou Haozhi Industrial Co., Ltd
6轴力和扭矩传感器 CAN用于机器人
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产品规格型号
- 类型
- 6轴
- 输出
- CAN
- 应用
- 用于机器人
产品介绍
概述
该六轴力/扭矩传感器用于机器人力控和多轴载荷测量的工业自动化应用。低噪声放大、双重滤波和温度补偿可提供稳定、低失真输出，多个接口便于与机器人控制器和运动系统集成。
主要特性
应用
特性 / 技术规格
该六轴力/扭矩传感器用于机器人力控和多轴载荷测量的工业自动化应用。低噪声放大、双重滤波和温度补偿可提供稳定、低失真输出，多个接口便于与机器人控制器和运动系统集成。
主要特性
- 测量精度： <0.5% F.S.
- 采样率：2 kHz
- 低噪声放大以提升信噪比
- 双重滤波以降低测量噪声并稳定输出
- 内置温度补偿
- 通信接口：EtherCAT、CAN、RSCAT、模拟输出
- 面向与机器人控制器的闭环力/扭矩控制集成设计
应用
- 机器人力控制与顺应运动
- 机器人手臂及末端执行器的多轴载荷测量
- 用于装配、上下料及协作机器人等的闭环力/扭矩反馈
特性 / 技术规格
- 类型：六轴力/扭矩传感器
- 精度： <0.5% 满量程（F.S.）
- 采样频率：2 kHz
- 信号调理：低噪声放大、双重滤波
- 温度补偿：内置
- 通信：EtherCAT、CAN、RSCAT、模拟输出
- 主要用途：多轴载荷测量及用于力控制的系统集成
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