伺服电动机减速机

旋转速度: 3,800 rpm - 8,000 rpm
削减比率: 30 unit - 160 unit

... 应变波齿轮（也称为谐波齿轮）是一种机械齿轮系统，它使用带有外齿的柔性花键，通过旋转的椭圆塞变形以与外花键的内齿轮齿啮合。 谐波减速器的主要部件：波发生器、柔轮和圆弧花键。 工作准则 谐波抑制工作原理是指利用柔轮、圆轮和波发生器的相对运动。运动和动力传递主要是利用柔轮的受控弹性变形来实现的。波发生器中的椭圆凸轮在柔轮内旋转，使柔轮变形。当波发生器椭圆凸轮长端柔轮齿与圆花键齿啮合时，短端柔轮齿与圆花键齿脱开。对于波发生器的长轴和短轴之间的齿，它们在沿柔轮和圆轮圆周的不同截面上处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮合。而处于逐渐退出接合的半接合状态，称为退出接合。当波发生器连续旋转时，柔轮不断产生变形，使两轮齿不断改变原来的工作状态，进行啮合、啮合、啮合、脱开四种运动，并产生错齿运动，实现从主动波发生器到柔轮的运动传输。 特征 零侧隙，小背隙设计，背隙小于20弧秒。 使用寿命长。 标准化尺寸，通用性强 噪音低、振动小、运行平稳、性能稳定、安全可靠。 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。 ...

... 应变波齿轮（也称为谐波齿轮）是一种机械齿轮系统，它使用带有外齿的柔性花键，通过旋转的椭圆塞变形以与外花键的内齿轮齿啮合。 谐波齿轮传动装置的组成 – 圆花键：刚性内齿轮，一般比柔轮多2齿，通常固定在外壳上。 – 柔轮：开口部外圈带齿轮的薄杯状金属弹性件，随波发生器的转动而变形，通常与输出轴耦合。 –波发生器：由椭圆凸轮和柔性轴承组成，通常与输入轴耦合。柔性轴承的内圈固定在凸轮上，外圈靠滚珠的弹力可做成椭圆形。 工作准则 作为减速器，谐波减速器通常由波发生器驱动并由柔轮输出。当波发生器安装在柔轮内圈时，柔轮受力发生弹性变形，呈椭圆形；长轴柔性花键的齿插入圆花键的凹槽中并完全啮合；短轴的两个花键齿根本不接触，而是脱开。在接合和分离之间，齿轮齿接合或分离。当波发生器连续旋转时，柔轮被迫不断变形，两个齿轮的轮齿在啮合、脱开时反复改变工作状态，从而产生所谓的错齿运动，实现之间的运动传递有源波发生器和柔性样条。 优点 谐波齿轮比传统齿轮系统有一些优势： 没有反弹 紧凑和重量轻 高传动比 标准外壳内的可重新配置比率 重新定位惯性负载时具有良好的分辨率和出色的可重复性（线性表示） 高扭矩能力 同轴输入和输出轴 可以在小体积中实现高齿轮减速比 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。 ...

... 谐波减速器，是利用金属柔性、弹性力学等原理，依靠柔性部件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动装置。 特征 REACH创新团队创造出具有连续多圆弧啮合面特征的RH齿形。该RH齿可以适应弹性变形。在重工况下，36%以上的齿同时啮合，可显着提高谐波减速器的性能。如：噪声、振动、传动精度、刚性和寿命等。 优点 零侧隙，小背隙设计，背隙小于20弧秒。 采用优质进口材料和特别优化的热处理技术，大大提高了使用寿命。 标准化连接尺寸，通用性好。 噪音低、振动小、运行平稳、性能稳定、安全可靠。 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。 ...

旋转速度: 1,350 rpm

... 用于NEMA23电机的斜角蜗轮蜗杆。 HFOS齿轮是一系列价格低廉、非常紧凑的蜗轮蜗杆。通过适配器套件，它们可以直接安装在具有NEMA23标准法兰的电机上，如MAC050-141系列集成交流伺服电机和QuickStep集成步进电机。然而，它们也可以应用于各种带有NEMA23法兰的普通步进电机。 这些齿轮与行星齿轮相比，其优势在于它们是有角度的，因此电机和齿轮的总长度非常短。 这些齿轮既可以是右角的，也可以是左角的，还可以是两侧的输出轴。可提供从6:1到75:1的各种传动比。 订购时，可以选择不同的蜗杆和齿轮材料，以优化齿轮的应用。 在输出侧，齿轮可以提供一个30毫米的加工凹槽用于定心和4个M5螺纹安装孔。 可提供一个安装夹具，用于安装电机-齿轮组合。 ...

旋转速度: 1,500 rpm - 4,000 rpm

... HTRG精密行星齿轮箱产品系列是行业内多年经验的结晶，是十年来致力于提升性能的结晶。该产品包括多种低背隙行星齿轮箱，其精度等级最高可达3'，并有七种齿轮架尺寸可供选择，有一个或多个减速级，传动比从1:3到1:1000。还提供双轴、直角轴和直角输出轴版本。所有这些，再加上库存的数十种电机安装适配器，意味着我们可以快速响应客户最多样化的应用需求。齿轮可以直接或通过适配器法兰安装在大多数JVL集成伺服和步进电机上，也可以安装在JVL的其他各种电机上。本数据表显示了JVL通常为JVL电机准备的HTRG类型的齿轮箱和经常交付的类型。 如果需要特殊类型的齿轮箱，特殊的传动比，较小的反向间隙，有角度的类型等，请与JVL ...

旋转速度: 3,000 rpm

... 自动导引车AGV齿轮，用于带集成步进或伺服电机的车轮应用。 HSHV是一种新的AGV齿轮，行星齿轮被安装在车轮内，在行走和转向应用中具有非常紧凑和简短的结构。齿轮与聚氨酯轮一起交付，用于恶劣的工业应用，并在许多AGV中证明了其价值。两个角接触轴承，具有非常高的负载性能和长的使用寿命。 特点。 - 两个角接触球轴承，具有高质量和高负荷的特点。 - 额定输出扭矩达120Nm - 径向力高达6500N - 轴向力可达850N - 效率92%。 - 标准齿轮直径为160毫米的轮子 - 正在开发100、140、200毫米轮径的齿轮 - ...

旋转速度: 1,200 rpm - 6,000 rpm
功率: 200 kW - 5,000 kW
类: 0.1 ° - 0.28 °

... 一体化铝制机身可确保最大的刚性和耐腐蚀性，多个精密加工表面易于组装。 采用顶级螺旋锥齿轮，经过优化设计，接触齿面受力均匀，允许扭矩输出。 齿轮由高强度合金钢渗碳制成，磨削精度符合 ISO 6 标准。 多合金钢输出轴和输入轴的设计适用于各种工业要求。 经高精度磨削的螺旋锥齿轮组的传动比可达 400:1。 简化的结构设计具有高扭矩和低背隙的特点，适用于精密伺服应用。 免维护，无需更换润滑脂，使用寿命长。 可选项 - 合成润滑脂、低温润滑脂。 - 可提供适配器法兰解决方案。 ...

旋转速度: 2,000 rpm - 8,000 rpm
类: 0.1 ° - 0.13 °
削减比率: 3 unit - 100 unit

... 所有 KPX 行星齿轮箱均采用合金锻钢为原材料，经过强力热处理，采用最新斜齿轮设计、全滚针轴承和全球顶级磨齿工艺。笼式行星架和输出轴的完美一体化设计实现了高刚性。对于任何高精度应用，KPX 都将是您行星减速机的最佳选择。 选项 输出轴键方式，无键可选。 合成润滑脂、低温润滑脂可供选择。 可提供适配器法兰解决方案。 ...

旋转速度: 2,000 rpm
削减比率: 2, 1 unit

... IP65 认证的直角齿轮箱为需要防腐蚀和防污染的应用提供了紧凑高效的解决方案。IP65 直角齿轮箱采用不锈钢轴、轴封和镀镍铝外壳，可满足苛刻的要求。使用高质量的 H1 级食品级润滑脂，IP65 等级的 Crown 齿轮直角齿轮箱被证明是食品行业应用的理想解决方案。经独立机构确认，直角齿轮箱已通过 IP65 认证。 提供 2 向和 3 向型号 等级符合 IP65 工作温度范围为 -20 °C 至 +120 °C ...

旋转速度: 5 rpm - 260 rpm

... SpeeroX-Gear ENEX15 能源和可持续发展是影响这十年的关键词，并将在未来的生产系统中发挥越来越重要的作用。 通过 ENEX 减速器和齿轮减速机，我们提供的传动部件可以满足未来对效率和性能的要求。 全新设计的 ENEX-LINE 系列代表着可持续性、长使用寿命、模块化和高效率，因此将最重要的特性融入到紧凑型齿轮箱中，尽管设计节省空间，但却具有极高的技术性能。 主要事实 - 额定扭矩： 25Nm - 可用传动比：i = 15、i = 24、i = 49 - 效率高达 77 - 低噪音 - ...

... RPS系列的低产品重量保证了高功率。 密度。 因此，RPS系列的行星齿轮是适用的。 适用于高扭矩要求，例如，在轴运动中的高扭矩要求。 动态操作。 最多可以有三个行星级，允许大面积使用。 选择传输。 齿轮箱直径（毫米）：60 标称输出扭矩（Nm）：26-39 加速扭矩(Nm)：52-68 急停扭矩（牛米）：70-88 比率。 1-st..:3, 4, 5, 7, 8 2级：12、15、16、20、25、32、40、49、56、64等。 3级：80、100、125、160、200。 环形反冲。 1-st:<=10弧分 2-st:<=12弧分 3-st:<=15弧分 扭转刚度(Nm/arcmin)：1.5。 更多信息请见我们的产品详情页。 ...

旋转速度: 4,000 rpm - 8,000 rpm
削减比率: 5 unit - 100 unit

... 行星齿轮 RPL050 RPL 系列的设计非常坚固，具有很高的抗扭刚度。 即使在高径向或轴向载荷的情况下，行星齿轮也能理想地工作。 由于第一级行星齿轮的传动比为 i=10，两级行星齿轮的传动比可达 i=100。 更多信息，请参阅我们的产品详情页面。 ...

旋转速度: 2,000 rpm - 10,000 rpm
类: 0.02 ° - 0.12 °
削减比率: 4 unit - 200 unit

... 产品概述
DESBOER NDR 系列为直角高精度行星减速机，适用于工业伺服与运动控制等重载场合。可选型号尺寸：47、64、90、110、140、200、255、285。传动比范围：4–200。背隙等级：P0/P1/P2（超精密到精密），可选 ≤1 arcmin 至 ≤7 arcmin。额定输出扭矩范围：15–3600 Nm。

订购说明
NDR 系列为法兰式直角结构，采用螺旋锥齿轮。请根据伺服电机与应用的扭矩/速度需求选择尺寸、级数（1 或 2 ...

旋转速度: 2,000 rpm - 10,000 rpm
削减比率: 3 unit - 100 unit
重量: 0.6 kg - 60 kg

... 产品概述
DESBOER NE 系列为伺服电机应用设计的精密行星减速器，适用于工业自动化场景。其结合了高定位精度、低噪声以及宽广的速比范围，可满足多样的运动控制需求。方孔通孔法兰的旋转轴便于灵活且可靠的安装。

概述
型号尺寸：NE050 / NE070 / NE090 / NE120 / NE155 / NE205 / NE235
速比范围：3–100
回程间隙选项：P0 (≤1 arcmin)、P1 (≤3 arcmin)、P2 ...

旋转速度: 2,000 rpm - 10,000 rpm
类: 0.03 ° - 0.15 °
削减比率: 3 unit - 200 unit

... 产品概述
DESBOER NER Series 是一款面向通用伺服与自动化应用的经济型高精度直角行星齿轮箱。该系列兼顾定位精度与低噪声运行，具有宽广的传动比范围，并采用方形通孔法兰设计，便于灵活的机床安装集成。

型号与一般数据

• 型号尺寸：50、70、90、120、155、203、235
• 传动比范围：3 - 200
• 回程间隙选项：≤2 arcmin 至 ≤9 arcmin
• 额定输出转矩：13

旋转速度: 11 rpm - 225 rpm

... 谐波减速机有两种不同的型号。法兰安装减速器和小齿轮减速器。这两种型号都能承受高负荷，并且零齿隙。小齿轮版本非常适合完整的 RPS 体验，安装也非常简单。 ...

旋转速度: 5,000 rpm
类: 0.2, 0.17 °
削减比率: 3 unit - 100 unit

... Teh DH060 是 PHT 顶点精密的行星齿轮减速机。 该装置配备了最佳的扭矩和刚性，允许使用直齿轮而不是螺旋齿轮，以获得足够的效率。 它通过低背隙实现高品质的精度率。 这使得它适合在内部对齿轮进行网格化，并且为了产生准确的反弹，执行预运行程序以获得足够的效率。 齿轮减速机由于其外部外壳的铝质材料而具有简单的散热特性。 该单元还配备了 7 Nm/Arcmin 的扭转刚度。 ...

旋转速度: 4,000 rpm
类: 0.2, 0.17 °
削减比率: 3 unit - 100 unit

... PHT Vertex Precision 的行星齿轮减速机具有高扭矩和刚性，使用直齿轮代替螺旋齿轮，从而实现更高效的操作。 其精确、低背隙通过预运行程序使齿轮内部啮合而成。 减速器还可以轻松分配热量，外壳（DH 系列）或部分由铝制成（DH 系列）。 其一般交货期约为 3 至 10 个工作日。 扭转刚度为 11 nm / 弧分，而冲击力小于或等于 10 弧分（1 级）。 其额定输出扭矩为 168 Nm，最大输出扭矩为 Tn X 3 Nm。 ...

旋转速度: 4,000 rpm
类: 0.2, 0.17 °
削减比率: 3 unit - 100 unit

... 该器件具有27Nm /弧分的扭转刚度和小于或等于 11 弧分的反弹力（1 级）。 其额定输出扭矩 Tn 为 285 Nm，最大输出扭矩 Tp 为 Tn X 3 Nm。 它利用直齿轮而不是传统的螺旋齿轮，以获得高刚性、高扭矩和更好的效率。 它还使用预运行程序，将齿轮内部进行网格化并制作精确的反弹。 该设备外壳由铝制成。 这允许轻松释放热量，使其适用于许多应用。 ...

... 简介差速器 FDS 系列分为组合式和组件式。组合式旨在将差动机构整合为一个整体，便于装配到设备中，其外壳可直接安装传动齿轮、皮带轮等。FDS 系列的组合式差速器与薄饼式差速器的四个核心部件相同，但组合式差速器增加了前后密封法兰和支撑轴承。FDS 系列的工作原理与杯式 FSG 系列相同。薄饼挠性花键的形状与杯形挠性花键底座的横截面相同，波发生器轴承排成两排，圆形花键和挠性花键的齿宽有所增加，以承受更大的扭矩。此外，薄饼型还增加了一个与挠性花键齿数相同的圆形花键，用于连接输出轴。该谐波传动装置采用扁平薄型设计，外形尺寸小巧，具有高扭矩输出能力，可提供出色的旋转和定位精度同轴输入/输出轴校准调节轴和输出轴之间的高减速比可实现精确的微调，同时只需最小的调节扭矩。允许最大输入转速（r/min）允许平均输入转速（r/min）重量（kg）NmkgfmNmkgfmNmkgfmNmkgfmFDS-14-50-CJ504.40.455.40.555.40.5513.71.4360025000.2FDS-14-88-CJ885.90.69.819.8119.62360025000.2FDS-14-100-CJ1007.80.813.71.49.8119.62360025000.2FDS-14-110-CJ1107.80.813.71.49.8119.62360025000.2FDS-17-50-CJ50151.6202.1202.1414.2360025000.4FDS-17-80-CJ80202.1252.5242.5454.6360025000.4FDS-17-100-CJ100242.5333.4262.7565.8360025000.4FDS-17-120-CJ120242.5404.1262.7606.2360025000.4FDS-20-50-CJ50252.5343.5343.5697360025000.6FDS-20-80-CJ80343.5414.2414.2727.3360025000.6FDS-20-100-CJ100404.1535.4495949.6360025000.6FDS-20-128-CJ128404.1676.849510210.4360025000.6FDS-20-160-CJ160404.1777.9495868.8360025000.6FDS-25-50-CJ50394555.6555.610811360025001FDS-25-80-CJ80565.7697.069712212.4360025001FDS-25-100-CJ100676.8919.3919.316016.3360025001FDS-25-120-CJ120676.8108111081119019.4360025001FDS-25-160-CJ160676.813513.81081117217.6360025001FDS-25-200-CJ200676.8147151081117217.6360025001FDS-32-50-CJ50767.8108111081121622360023002FDS-32-78-CJ7810811137141371424525360023002FDS-32-100-CJ10013714176181761832333360023002FDS-32-131-CJ13113714255262162245146360023002FDS-32-157-CJ15713714294302162250051360023002FDS-32-200-CJ20013714314322162237238360023002FDS-32-260-CJ26013714314322162237238360023002FDS-40-50-CJ5013714196201962035336330020003.6FDS-40-80-CJ8019620245252452543144330020003.6FDS-40-100-CJ10025526314323143254956330020003.6FDS-40-128-CJ12829430392403924068670330020003.6FDS-40-160-CJ16029430461474514681383330020003.6FDS-40-200-CJ20029430529544514674576330020003.6FDS-40-258-CJ25829430627644514674576330020003.6FDS-50-80-CJ8036337441454414578480300017007.2FDS-50-100-CJ1004704857859578591019104300017007.2FDS-50-120-CJ1205595769671696711225125300017007.2FDS-50-160-CJ1605595783385833851470150300017007.2FDS-50-200-CJ2005595796098843861411144300017007.2FDS-50-242-CJ242559571176120843861411144300017007.2FDS-65-78-CJ7874576921949219416171652200140014FDS-65-104-CJ10410701091340137134013723602412200140014FDS-65-132-CJ13210701091650168157016028902952200140014FDS-65-158-CJ15810701091970201157016034503522200140014FDS-65-208-CJ20810701092180222157016025902642200140014FDS-65-260-CJ26010701092200224157016025902642200140014FDS-80-80-CJ8013201351640167164016728702932000120026FDS-80-96-CJ9616601692050209205020935903662000120026FDS-80-128-CJ12823002352820288283028949605062000120026FDS-80-160-CJ16023502403380345313031959406062000120026FDS-80-194-CJ19423502404300439313031969007042000120026FDS-80-258-CJ25823502404350444313031951705282000120026FDS-80-320-CJ32023502404350444313031951705282000120026Key ...

削减比率: 50, 80, 100 unit
重量: 0.37 kg - 3.35 kg

... 介绍 FSD系列谐波齿轮采用超短杯型柔性花键结构设计，与FSG系列相比，轴向长度缩短约50%。它专为需要极端紧凑性和减重的应用而设计。 近年来，仿人机器人、航空航天系统以及LCD面板和半导体制造设备等新兴领域在生产线系统的严格空间限制下，追求超薄解决方案。 基于谐波齿轮传动的轻量化和紧凑特性，FSD系列通过保留传统产品的验证性能，同时实施大胆的结构创新，满足市场需求。 特点 - 中空结构的超薄型材 - 紧凑流线型设计 - 高扭矩容量 - 高刚性，无背隙 - 同轴输入/输出 规格 表1：FSD系列的起始扭矩（单位：cNm） 类型 ...

旋转速度: 15 rpm
削减比率: 81, 105, 57, 121, 153 unit

... 法兰集成 RV 减速机 E 系列是一种精密设计的减速解决方案，专为高性能机械应用而设计。这种先进的传动系统采用两级封闭式差动齿轮机构，结合摆线针齿轮和行星齿轮配置，并采用实心输出轴设计。该装置出厂时已装配好法兰密封件，并预涂了专用 RV 润滑脂，安装后可立即与伺服电机集成。 工业机器人应用： 适用于末端执行器有效载荷小于 20 千克的机械臂：主要部署在底座到高负载关节（通常为 J1-J4） 对于末端执行器有效载荷大于 20 千克的机械臂：所有六个关节都使用 RV 减速器 作为关键的传动部件，RV ...

削减比率: 1 unit - 125 unit

... MATEX行星齿轮减速器为紧凑型模块化齿轮单元，适用于减速、增速、传动和电动执行器等应用，提供减重、节省空间和实现高减速比的解决方案。

示例：减重

• 齿轮树脂化：MATEX行星齿轮单元在相同直径下提供三种齿轮材料——金属、烧结和塑料，可通过在保持相同直径的情况下将金属或烧结齿轮替换为塑料齿轮来减轻重量。实际示例：将烧结齿轮LGU75-4SAD替换为塑料齿轮LGU75-4PAD以减轻重量。

• 压缩行星结构：紧凑的单元设计可安装在狭小空间；在某些定制产品中，通过将二级行星齿轮集成到单级或采用无托架结构，可进一步实现小型化。

• 使用多个行星单元：可以将单元多层组合以达到目标减速比。示例：在一个齿轮头中组合三个单元（75-100MMM8A15

类: 0.1 grad - 0.6 grad
削减比率: 13,600 unit

... ACBAR偏心齿轮是坚不可摧的，可以在最小的空间内实现最大的齿轮比。 ACBAR偏心齿轮的特点是什么？ - 结构紧凑，坚不可摧 - 单级传动比最高可达13'600:1 - 几乎任何传动比都是可行的 - 法兰盘或底盒外壳（安装） - 直接安装电机 - 运行平稳 ...

类: 0.02 grad - 0.5 grad

... AKIM 双盘齿轮箱坚固、结实、可靠，即使在恶劣环境下使用也不例外。有两种型号可供选择：带输出侧轴端或带空心输出轴端。 AKIM 双盘齿轮的特点。 - 坚固可靠 - 单级固定传动比最高可达 125:1 - 多级齿轮箱 - 低间隙或可调间隙 - 过载安全性高 - 运行平稳 - 电机安装简单（带联轴器的独立法兰） - 可定制设计 - 结构紧凑 - 易于直接集成到客户的机器中 - 可调反向间隙 < 0.02 - 效率高达 90 - 支持带辊轴承输出 - 过载安全性高 - 重量轻 - 运行平稳 ...