行星减速机 NDR series

螺旋齿轮螺旋锥齿轮正交

产品概述
DESBOER NDR 系列为直角高精度行星减速机，适用于工业伺服与运动控制等重载场合。可选型号尺寸：47、64、90、110、140、200、255、285。传动比范围：4–200。背隙等级：P0/P1/P2（超精密到精密），可选 ≤1 arcmin 至 ≤7 arcmin。额定输出扭矩范围：15–3600 Nm。

订购说明
NDR 系列为法兰式直角结构，采用螺旋锥齿轮。请根据伺服电机与应用的扭矩/速度需求选择尺寸、级数（1 或 2 级）、传动比与背隙等级。完整的多级扭矩表和性能曲线请参阅技术资料。

主要特点

• 高精度油封，降低摩擦并提高效率。
• 防护等级 IP65，可连续工作至 90 °C。
• 高精度轴承，提升径向与轴向载荷能力。
• 斜齿行星齿轮，优化动力传递、低噪音、精度提升。
• 一体化行星设计，提高扭转刚性并优化扭矩传递。
• 螺旋锥齿轮级，实现紧凑的直角结构且传递性能优良。

轴承应力点 Z（输出）— 系列 / 中心距 X (mm) / 载荷点 Z (mm)
系列 | 中心距 X (mm) | 载荷点 Z (mm)
NDR047 | 8 | 33.4
NDR064 | 10 | 39.74
NDR090 | 13 | 55.36
NDVR110 | 15.5 | 59.92
NDVR140 | 20.0 | 75.9
NDVR200 | 25.0 | 108.3
NDVR255 | 30.0 | 130.7
NDVR285 | 40.0 | 164.9

减速机性能数据 — 选定参数
额定输出扭矩 T2B (Nm) — 单级，传动比 4
NDR047: 22 Nm | NDR064: 45 Nm | NDR090: 130 Nm | NDVR110: 280 Nm | NDVR140: 560 Nm | NDVR200: 1100 Nm | NDVR255: 2200 Nm | NDVR285: 3600 Nm

额定输出扭矩 T2B (Nm) — 其他传动比/级数示例
1级，传动比5: NDR047:25 | NDR064:55 | NDR090:160 | NDVR110:340 | NDVR140:610 | NDVR200:1300 | NDVR255:2200 | NDVR285:3300
1级，传动比7: NDR047:20 | NDR064:48 | NDR090:130 | NDVR110:300 | NDVR140:560 | NDVR200:1200 | NDVR255:2000 | NDVR285:2900
1级，传动比10: NDR047:25 | NDR064:55 | NDR090:150 | NDVR110:330 | NDVR140:610 | NDVR200:1300 | NDVR255:2200 | NDVR285:3300
（完整多行扭矩表覆盖传动比4–200及1–2级配置，详见技术资料。）

其他性能要点

• 最大加速扭矩 (T2I)：1.8× 额定扭矩（4–200传动比，1–2级为典型值）。
• 紧急停止扭矩 (T2Ioff)：3× 额定扭矩。
• 额定输入转速：多数尺寸可达 5000 rpm；具体数值视系列与级数而定。
• 空载最大输入转速：部分配置可达 10000 rpm（见技术资料）。
• 背隙等级：P0（某些尺寸≤2 arcmin）、P1（≤4 arcmin）、P2（根据尺寸为≤6–9 arcmin）。
• 效率：单级传动比4–20时 ≥95%；多级或高传动比时 ≥92%。
• 寿命示例：20000 小时（视工况而定）。
• 工作温度：-10 °C 至 90 °C。
• 润滑：指定合成润滑油。
• 防护等级：IP65。
• 安装方向：任意方向。
• 噪声等级示例（N1 = 3000 rpm，无载）：依据尺寸为 ≤61 dB(A) 至 ≤74 dB(A)。

机械极限与载荷（选定值）
最大径向力 (F2r) 示例 (N)：NDR047: 1040 | NDR064: 2300 | NDR090: 4100 | NDVR110: 9400 | NDVR140: 15000 | NDVR200: 26300 | NDVR255: 42000 | NDVR285: 53000
最大轴向力 (F2a) 示例 (N)：NDR047: 690 | NDR064: 1055 | NDR090: 2980 | NDVR110: 5600 | NDVR140: 9300 | NDVR200: 19000 | NDVR255: 33400 | NDVR285: 50000
倾覆力矩示例 (Nm)：NDR047: 55 | NDR064: 80 | NDR090: 208 | NDVR110: 685 | NDVR140: 1335 | NDVR200: 4680 | NDVR255: 7600 | NDVR285: 10500

重量 (kg) — 按系列示例
单级重量：NDR047: 2.1 kg | NDR064: 2.1 kg | NDR090: 5.9 kg | NDVR110: 10.5 kg | NDVR140: 21.9 kg | NDVR200: 50.9 kg | NDVR255: 84.0 kg | NDVR285: 100.4 kg
两级重量（示例）：NDR047: 2.5 kg | NDR064: 2.5 kg | NDR090: 7.0 kg | NDVR110: 12.6 kg | NDVR140: 26.2 kg | NDVR200: 61.0 kg | NDVR255: 105.0 kg | NDVR285: 125.5 kg

备注
以上为代表性选取数据；详细的按比率/级数分项数据（扭矩、转速、效率、惯量、噪声、力、力矩）见 NDR / NDVR 技术资料。请联系 DESBOER 或参阅技术表以获得针对具体应用的选型支持。

技术规格

• 品牌：DESBOER
• 名称：NDR 系列（直角高精度行星减速机）
• 型号规格：47、64、90、110、140、200、255、285
• 传动比：4–200
• 背隙选项：≤1 arcmin 至 ≤7 arcmin（P0/P1/P2 选择）
• 额定输出扭矩范围：15–3600 Nm
• 最大加速扭矩：1.8× 额定扭矩
• 紧急停止扭矩：3× 额定扭矩
• 输入转速：额定值可达约5000 rpm；空载最大约10000 rpm（视系列而定）
• 效率：≥95%（4–20，单级）；≥92%（16–200，多级）
• 寿命示例：20000 小时
• 工作温度：-10 °C 至 90 °C
• 润滑：合成润滑剂
• 防护等级：IP65
• 安装：任意方向
• 噪声等级（N1=3000 rpm，无载）：依据尺寸为 ≤61–74 dB(A)
• 机械极限：系列对应的径向/轴向力与力矩详见技术资料