行星伺服减速机 ND series

螺旋齿轮同轴20-50Nm

产品概述
DESBOER ND 系列精密行星齿轮减速机（伺服电机用）。法兰安装的紧凑型减速机，提供可选背隙等级 P0/P1/P2、IP65 防护，并支持 ISO 9409 标准安装接口，适用于精密自动化系统集成。

一般产品数据
型号尺寸：47、64、90、110、140、200、255、285
传动比范围：4–100
背隙：≤1 弧分（P0）– ≤7 弧分（P2）
额定输出转矩：约 15 – 1140 Nm（视尺寸与级数而定）
防护等级：IP65
工作温度：-10 °C 至 90 °C
使用寿命：20000 小时（连续运行 10000 小时）

主要特点

• 整体壳体设计：提高同心度与扭转刚性，确保定位精度。
• 高精度轴承：提升径向和轴向承载能力，适配伺服应用。
• 高精度油封：降低摩擦，IP65 防护可在最高 90 °C 连续运行。
• 斜齿轮设计：优化功率传递，降低噪音，提高重复定位精度。
• 集成行星级设计：提高扭矩承载能力，结构更紧凑。

系列
Series | ND047 | ND064 | ND090 | NDV110 | NDV140 | NDV200 | NDV255 | NDV285
中心距 X (mm) | 8 | 10 | 13 | 15.5 | 20.0 | 25.0 | 30.0 | 40.0
载荷点 Z (mm) | 33.4 | 39.74 | 55.36 | 59.92 | 75.9 | 108.3 | 130.7 | 164.9

减速机性能数据（部分参数）
额定输出转矩 (T2θ)：各系列与传动比的多级数值见产品资料表。
最大加速转矩：通常为额定转矩的 1.8 倍（视级数而定）。
紧急停车转矩：可达额定转矩的 3 倍（视应用而定）。
额定输入转速：根据系列与级数通常可达 5000–10000 rpm；某些系列最大支持 10000 rpm。
背隙等级：P0（≤1 弧分）、P1（≤3–5 弧分）、P2（≤5–7 弧分），视配置而定。
扭转刚性：随系列变化（示例：ND047 约 7 Nm/弧分，ND064 约 10，ND090 约 13，NDV110 约 23，NDV140 约 31，NDV200 约 67，NDV255 约 95）。
最大径向/轴向力及倾覆力矩：各系列性能表给出（径向力约 1,040 N 至 ~53,000 N；轴向力约 690 N 至 ~50,000 N）。
转动惯量与噪声：详见数据表（无负载 3000 rpm 噪声典型值 ≤56–73 dB(A)）。
效率：单级 ≥97%（传动比 4–10）；多级配置 ≥94%（传动比 16–100）。
重量示例：ND047 0.7 kg、ND064 1.2 kg、ND090 1.2 kg、NDV110 3.0 kg、NDV140 3.0 kg、NDV200 5.6 kg、NDV255 11.9 kg，较大型号可达 ~99.6 kg。

订购 / 选型说明
选型时应考虑所需传动比、背隙等级（P0/P1/P2）、额定/峰值扭矩、径向/轴向载荷、安装接口（ISO 9409 法兰）以及允许的工作温度。参阅产品资料中的详细级数/传动比表，以获得额定扭矩、加速与紧急停车扭矩、最大载荷与力矩、惯量与噪声等完整参数。

技术规格

• 产品系列：ND 系列行星齿轮减速机（根据应用使用 ND / NDV / NDS 前缀）。
• 型号尺寸：47、64、90、110、140、200、255、285。
• 传动比：4 至 100。
• 背隙选项：P0（≤1 弧分）、P1（typ. ≤3–5 弧分）、P2（typ. ≤5–7 弧分）。
• 额定输出转矩：約 15 – 1140 Nm（取决于型号/级数）。
• 加速扭矩系数：約 1.8 × 额定转矩（typ.）。
• 紧急停车扭矩：可达额定转矩的 3 倍。
• 防护等级：IP65。
• 效率：≥97%（单级）、≥94%（多级）。
• 使用寿命：20000 小时（连续 10000 小时）。
• 工作温度：-10 °C 至 90 °C。
• 润滑：合成润滑剂（出厂注油/规格）。
• 安装：法兰安装，兼容 ISO 9409；任意安装方向。
• 噪声：无载值随系列变化（示例 ≤56–73 dB(A)）。
• 重量：请参阅数据表以获取各型号精确重量。