谐波减速机 RCSG series

谐波同轴空心轴

应变波齿轮（也称为谐波齿轮）是一种机械齿轮系统，它使用带有外齿的柔性花键，通过旋转的椭圆塞变形以与外花键的内齿轮齿啮合。 谐波减速器的主要部件：波发生器、柔轮和圆弧花键。 工作准则 谐波抑制工作原理是指利用柔轮、圆轮和波发生器的相对运动。运动和动力传递主要是利用柔轮的受控弹性变形来实现的。波发生器中的椭圆凸轮在柔轮内旋转，使柔轮变形。当波发生器椭圆凸轮长端柔轮齿与圆花键齿啮合时，短端柔轮齿与圆花键齿脱开。对于波发生器的长轴和短轴之间的齿，它们在沿柔轮和圆轮圆周的不同截面上处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮合。而处于逐渐退出接合的半接合状态，称为退出接合。当波发生器连续旋转时，柔轮不断产生变形，使两轮齿不断改变原来的工作状态，进行啮合、啮合、啮合、脱开四种运动，并产生错齿运动，实现从主动波发生器到柔轮的运动传输。 特征 零侧隙，小背隙设计，背隙小于20弧秒。 使用寿命长。 标准化尺寸，通用性强 噪音低、振动小、运行平稳、性能稳定、安全可靠。 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。