与堆叠位移台相比, Hexapods 能够在紧凑的结构中为复杂的多轴运动提供简单、精练的解决方案。其专用固件通过使用双坐标系简化了复杂运动的编程,并可自动计算坐标变换,以便直接对运动进行编程。要在仿真模式下测试我们所有的六足位移台,请点击此处 Hexaviz 仿真软件。
具有6个独立运动轴的单个设备
轻质紧凑的设计,具有高刚度
没有移动电缆
RightPath轨道控制
两个通过软件设置的虚拟旋转中心
HexaViz仿真软件
平行运动
六脚架是复杂运动应用的巧妙而有效的解决方案,这些应用要求在多达六个独立轴上具有高负载能力和精度。平行运动学运动设备在紧凑的解决方案中为多轴定位提供了六个自由度(X,Y,Z,俯仰,横滚和偏航)。作为堆叠多级的替代方案,六脚架没有移动的电缆,总成本较低,并且提供了误差补偿的运动。
高精度促动器
促动器的质量对六脚架的整体运动性能具有至关重要的影响。 凭借Newport在促动器领域超过55年的专业知识,HXP六脚架的顶板由6个行业认可的高性能促动器驱动,丝杠螺母上带有编码器反馈,可提供精确的最小增量运动,低背隙和快速速度。
创新型促动器接头
与促动器一样,对于整体运动性能同样重要的是将这些促动器连接至基板和移动顶板的12个接头。 HXP六脚架不是使用普通的万向节,而是使用陶瓷球形接头来确保在整个行程中保持恒定的预紧力,从而提高了刚性,从而降低了材料应力,同时提高了性能并避免了腐蚀。 结果是与其他类似尺寸的六脚架相比,六脚架具有更高的刚性和更高的负载能力。
两个旋转虚拟中心
六脚架运动由全局坐标系和局部坐标系定义,使编程运动对于标准研究,度量衡和制造应用而言更加直观。用户最多可以对两个虚拟枢轴点进行编程,而无需计算坐标系转换或关闭控制器电源。这两个虚拟枢轴点是两个可定义坐标系的原点:与顶板一起移动的工具和作为固定参考的工件。这使用户可以概念化如何操作样品和工具。对于这种6轴设备,简化了复杂的运动,以便于用户程序开发。