4轴运动控制器 XPS-RLD series

伺服发动机以太网TCP/IP

4 轴 XPS-RL 通用运动控制器更为简便易用，可以驱动多种类型的电机，并可通过高速以太网 TCP/IP 接口来执行复杂运动。XPS 除了优异的伺服率和触发功能外，还具有直观的 GUI 和即插即用 ESP，成本低廉的 XPS-RL 是科研以及 OEM 应用的理想选择。 有关平移台兼容性，请单击此处：平移台兼容性矩阵 •1-4 轴通用运动控制器 •ESP 即插即用 •用户友好型界面 •单击平移台配置 •拥有一个完整资源库，其中包括了 LabVIEW、Python、Matlab 驱动程序和 .NET 配件 特征 ESP 即插即用兼容性 ESP 兼容位移台连接到 XPS 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保位移台的安全操作。 有意义的错误信息 我们没有采用数字错误代码，而是提供了一组新的更具描述性的错误代码，并可在 XPS-RL 中查看。 通过单击操作完成配置 新的网页界面现在允许快速配置 XPS，就像在 ESP301 控制器中进行配置一样简单。 直观的文件管理 就像 Windows 环境一样，存储在 XPS-RL 中的系统文件现在可以轻松访问。同时，这些文件可以在原位置编辑和保存，无需从文件夹中拉取文件使用记事本或其他文本编辑器打开。 最佳位置分组 XPS 包含预配置的移动分组和用户可定义的移动分组，以优化性能并简化高级功能（如线弧轨迹、样条线、轮廓线和复杂 PVT 轨迹）的使用。这些移动分组可以是单轴定位器、主轴、龙门架组、XY 组、XYZ 组或多轴组。分组位移台的灵活性极大地改善了处理流程和错误处理，并为轻松的应用开发提供了统一的结构。 本地化工具命令语言 (TCL) TCL 脚本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 终端执行，以便快速开发运动程序。TCL 代表工具命令语言，是一种开源的基于字符串的命令语言。TCL 已经相当成熟，并有许多公开销售的教程、应用、工具和书籍 (www.tcl.tk)。 轻松的数据采集 在这里， 采集数据绘图 使用 DISPLAY 按钮可在数据采集后查看采集的数据。 线弧、样条和 PVT 轨迹运动路径 线弧轨迹是一个由直线段和曲线段（仅限于 XY 组中的定位器）组成的运动路径，在整个相应区域中保持恒定的速度。按照线弧轨迹的顺序执行消除了不连续性。通过一个专用功能执行轨迹预检查，使执行过程在定位器参数范围内达到最优并确保安全。样条轨迹在 XYZ 组上执行 Catmull-Rom 样条，并以恒定速度通过用户指定的分段式三阶多项式控制点。类似于线弧轨迹，样条轨迹具有轨迹预检查功能。PVT 模式是用于创建复杂轨迹的最灵活模式。在 PVT 中，轨迹元素由每个定位器的结束位置 (P) 和结束速度 (V) 加上元素的持续时间 (T) 定义。然后，控制器将计算在限定的时间和速度下通过所有限定位置的三次函数轨迹。PVT 是一款用于具有各种变化速度的轨迹和具有非线性运动设备轨迹的强大工具。