YaskawaIP67机器人

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 mm
重复精度: 0.01 mm

... 系列中最小的 6 轴 机器人，针对高速高精度的搬运、机床上下料与装配工况设计。其额定载荷为 4 kg，臂展 550 mm，重复定位精度为 ±0.01 mm。 IP67 防护等级和紧凑外形使其适用于恶劣环境和空间受限的安装场景。

主要特性

• 6 轴搬运机器人，体积小巧
• 额定载荷：4 kg
• 重复定位精度：±0.01 mm
• 轴速度可达

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 cm
重复精度: 0.01 mm

... 概述
MOTOMAN GP4 FGG是一款紧凑型6轴搬运 机器人，额定负载4 kg，工作半径550 mm。重复定位精度为±0.01 mm，采用Sigma-7伺服技术以实现较高的轴速度和加速度。 机器人具备IP65/67防护等级，并在所有关节采用食品级润滑脂，适用于与食品相关的环境。小巧的占地面积便于在狭小空间内安装。

主要特性

• 紧凑型6轴搬运机器人
• 额定负载：4

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 cm
重复精度: 0.01 mm

... 评估并自主应对工件变体的自动化场景。

平台与控制
MOTOMAN NEXT 将传统 机器人控制与基于NVIDIA的控制模块（ACU）集成在同一平台上，整合了基于信号的OT功能和基于数据的IT能力。系统支持现代工程工具（Yaskawa、NVIDIA、ROS 2 社区）、开放的 LINUX Docker 环境和 Yaskawa 提供的服务，便于部署基于AI的 机器人应用。

机械与驱动
NEX4 ...

最大载荷: 7 kg
作用范围: 92.7 cm
重复精度: 0.02 mm

... NEX7 机械手采用安川 Sigma-X 代新设计的高惯量 机器人伺服驱动器，该驱动器将高驱动动态与出色的绝对精度结合在一起--可实现真实世界与虚拟规划世界之间的精确对应，包括自动路径规划或精确传感器引导。 机器人手臂中集成的媒体和以太网电缆（Cat6）可在 机器人法兰上提供即插即用的智能执行器或摄像机，而无需沿 机器人手臂安装外部媒体包。 主要特点

• 设计紧凑，负载能力强，工作范围大（最多

最大载荷: 8 kg
作用范围: 72.7 cm
重复精度: 0.01 mm

... GP8 FGG HS（Food Grade Grease Hygienic Surface）是为食品行业搬运与包装设计的高速高精度6轴工业 机器人。额定可搬载荷8 kg，工作半径727 mm，重复定位精度±0.01 mm。其紧凑且易清洗的外观设计有助于减少安装占地并简化集成。

卫生设计与防护
GP8 FGG HS 标配 IP67 防护等级。配备食品级润滑脂并采用特殊防腐蚀、易清洗涂层，适用于潮湿或苛刻的生产环境。

主要特点

最大载荷: 10 kg
作用范围: 120 cm - 137.9 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN HC10DTP 是一款6轴协作 机器人（cobot），额定负载10 kg。绝对臂展：1,379 mm；有效臂展（P点）：1,200 mm。兼容单相和三相电源，适用于工业及食品相关环境。

环境与防护
IP67 防护等级，防尘防液体侵入。所有关节采用食品级润滑脂，具滴漏防护涂层，适用于敏感和食品类应用。

应用

• 协作作业
• 物料搬运与简易搬运辅助
• 装配作业</

最大载荷: 10 kg
作用范围: 120 cm - 137.9 cm
重复精度: 0.05 mm

... MOTOMAN HC10DTFP是一款6轴协作 机器人（cobot），最大有效载荷为10 kg。其绝对到达距离为1 379 mm，有效到达距离为1 200 mm。该 机器人支持单相和三相电源。

环境与耐受性
HC10DTFP表面具有耐化学品性能，能抗酸性和碱性清洁剂，符合EN 60529 IP67等级（防尘防水）。可使用食品级润滑脂，并满足ISO洁净室5级，对食品加工和生命科学环境适用。

编程与操作
该协作 机器人可通过手动引导、标准示教器或直观的 ...

最大载荷: 10 kg
作用范围: 110.1 mm
重复精度: 0.015 mm

... 概述
MOTOMAN GP10 是一款6轴工业 机器人，额定负载10 kg，臂展1101 mm，重复定位精度±0.015 mm。适用于装配、常规搬运、CNC上下料和包装等场景，纤薄轻巧的设计及多种安装方式方便在受限空间内部署。

设计与连接

• 标配内置以太网线（兼容 Cat6A）
• 内置媒体线缆可直接连接智能夹具和相机，无需外置媒体包
• 所有轴均达 IP67

最大载荷: 12 kg
作用范围: 125 cm - 141 cm
重复精度: 0.05 mm

... NHC12是一款6轴协作 机器人，适用于广泛的搬运与装配任务。其额定可搬载荷为12 kg，臂展为1250 mm，集成于MOTOMAN NEXT平台，面向适应性自动化场景， 机器人可通过传感器（如相机、力传感器）检测、评估并自主响应不同工件与情形。MOTOMAN NEXT将传统 机器人控制与基于NVIDIA的ACU结合，在单一平台上汇聚OT与IT能力。现代软件工具（Yaskawa、NVIDIA、ROS 2）、开放的LINUX ...

最大载荷: 20 kg
作用范围: 170 cm - 190 cm
重复精度: 0.05 mm

... 是一款用于无围栏托盘搬运与物料处理的6轴协作 机器人。额定载荷20 kg，绝对工作半径1,900 mm，实际有效工作半径1,700 mm。具备 IP67 防护等级、所有关节采用食品级润滑脂并有防滴涂层，适用于特定食品行业场景。

操作与编程
HC20DTP 支持手动引导、标准示教器（Teach Pendant）和 Smart Pendant 操作与编程。手腕处的 Direct Teach 按钮可立即接受示教位置，无需在示教器上确认，从而缩短编程时间。 机器人可在受监控的协作模式与全功率 ...