Yaskawa高精度机器人

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 mm
重复精度: 0.01 mm

... b> MOTOMAN GP4 是 Yaskawa GP 系列中最小的 6 轴 机器人，针对高速 高精度的搬运、机床上下料与装配工况设计。其额定载荷为 4 kg，臂展 550 mm，重复定位 精度为 ±0.01 mm。IP67 防护等级和紧凑外形使其适用于恶劣环境和空间受限的安装场景。

主要特性

• 6 轴搬运机器人，体积小巧
• 额定载荷：4

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 cm
重复精度: 0.01 mm

... FGG是一款紧凑型6轴搬运 机器人，额定负载4 kg，工作半径550 mm。重复定位 精度为±0.01 mm，采用Sigma-7伺服技术以实现较高的轴速度和加速度。 机器人具备IP65/67防护等级，并在所有关节采用食品级润滑脂，适用于与食品相关的环境。小巧的占地面积便于在狭小空间内安装。

主要特性

• 紧凑型6轴搬运机器人
• 额定负载：4

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 cm
重复精度: 0.01 mm

...
MOTOMAN NEXT 将传统 机器人控制与基于NVIDIA的控制模块（ACU）集成在同一平台上，整合了基于信号的OT功能和基于数据的IT能力。系统支持现代工程工具（Yaskawa、NVIDIA、ROS 2 社区）、开放的 LINUX Docker 环境和 Yaskawa 提供的服务，便于部署基于AI的 机器人应用。

机械与驱动
NEX4 采用新设计的高惯量 Sigma-X 伺服驱动，兼顾高驱动动态性能与出色的绝对 精度，从而在实际运动与虚拟规划之间实现精确对应 ...

最大载荷: 7 kg
作用范围: 92.7 cm
重复精度: 0.02 mm

... 代新设计的高惯量 机器人伺服驱动器，该驱动器将高驱动动态与出色的绝对 精度结合在一起--可实现真实世界与虚拟规划世界之间的精确对应，包括自动路径规划或精确传感器引导。 机器人手臂中集成的媒体和以太网电缆（Cat6）可在 机器人法兰上提供即插即用的智能执行器或摄像机，而无需沿 机器人手臂安装外部媒体包。 主要特点

• 设计紧凑，负载能力强，工作范围大（最多

最大载荷: 10 kg
作用范围: 110.1 mm
重复精度: 0.015 mm

... 概述
MOTOMAN GP10 是一款6轴工业 机器人，额定负载10 kg，臂展1101 mm，重复定位 精度±0.015 mm。适用于装配、常规搬运、CNC上下料和包装等场景，纤薄轻巧的设计及多种安装方式方便在受限空间内部署。

设计与连接

• 标配内置以太网线（兼容 Cat6A）
• 内置媒体线缆可直接连接智能夹具和相机，无需外置媒体包
• 所有轴均达

最大载荷: 105 kg
作用范围: 305.8 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN SP165-105 是一款6轴点焊与搬运 机器人，最大工作范围3058 mm，额定载荷105 kg。它专为点焊生产单元的工件搬运设计，兼容多种点焊枪，包括配有 机器人平衡的伺服控制焊枪。

设计与控制
SP165-105 采用无机械配重补偿的纤细结构，降低了运动质量，允许更高的加速度和速度。加强的腕部适用于点焊应用中常见的短距快速定位动作。 机器人由紧凑的 ...

最大载荷: 20 kg
作用范围: 180.2 mm
重复精度: 0.02 mm

... 概述
MOTOMAN GP20 是一款6轴工业 机器人，额定负载20 kg，工作半径1802 mm，适用于高速且精确的搬运作业。其纤薄的腕部结构与较高的转动惯量可降低振动，提升定位 精度。可与 MOTOMAN YRC1000 控制器配合，支持多种高级运动功能与应用场景。

应用

• 机器上下料（机床上下料）
• 物料搬运与托盘化
• 包装、拣选与装箱
• 小型至中型工件的装配

最大载荷: 35 kg
作用范围: 207 cm
重复精度: 0.07 mm

... 是一款具有空心腕和内部布线的6轴工业 机器人。它提供2070 mm的水平臂展和35 kg的额定负载，能够在较大的工作空间内搬运大型夹具与工件。内部布线消除了外部干扰，允许最大加速度，并提升视觉系统、离线编程及现场示教的适用性。高转动惯量与空心腕设计使其适用于拣放、上料、物料搬运、装配、点胶、去毛刺和打磨等中等负载的精密作业。

主要优势

• 内部布线消除外部干扰和缠绕风险，实现最大加速度
• 高速且高重复定位精度（0.07

最大载荷: 35 kg
作用范围: 206.3 cm
重复精度: 0.04 mm

... 是一款面向大型工件搬运与装配的6轴工业 机器人机械手。其额定承载35 kg，臂展约2060 mm，适用于 机器人使用视觉或力传感器检测、评估并响应工件和工况变化的应用场景。

平台与控制
作为MOTOMAN NEXT平台的一部分，NEX35将传统 机器人控制与基于NVIDIA的控制模块（ACU）结合，支持信号驱动（OT）与数据驱动（IT）自动化在同一平台运行，提供开放的Linux ...

最大载荷: 50 kg
作用范围: 203.8 mm
重复精度: 0.01 mm

... MOTOMAN GA50 是一款用于需要高路径 精度和可重复定位的应用（如激光焊接、切割和堆焊）的6轴工业 机器人。其额定承载为50 kg，最大工作半径为2038 mm，便于配合常用激光头并处理大型工件。结合 Sigma-7 伺服驱动技术和精密齿轮箱，机械手实现了高定位 精度和路径 精度，并具备较高的机械刚性。通过 MOTOMAN YRC1000 控制器可实现丰富的路径编程功能及多种通信接口，便于自动化系统集成。

主要特性

• 6轴工业机器人，针对激光焊接、切割和堆焊任务优化<