Yaskawa堆垛机器人

最大载荷: 3 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm

... SG400 4 轴 SCARA 机械手专为实现快速操作性能而设计，是提高小零件加工应用吞吐量的理想之选。它可以处理重达 3 公斤的工件。SG400 具有高精度和可重复性，非常适合需要短周期的装配和分拣过程，以及需要拾放功能的多过程系统。紧凑的机身设计和较小的占地面积最大限度地减少了安装空间，并可轻松与现有自动化系统集成。 SG400 非常适合装配中的拾放和智能送料。 ...

最大载荷: 10 kg
作用范围: 120 cm - 137.9 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN HC10DTP 是一款6轴协作 机器人（cobot），额定负载10 kg。绝对臂展：1,379 mm；有效臂展（P点）：1,200 mm。兼容单相和三相电源，适用于工业及食品相关环境。

环境与防护
IP67 防护等级，防尘防液体侵入。所有关节采用食品级润滑脂，具滴漏防护涂层，适用于敏感和食品类应用。

应用

• 协作作业
• 物料搬运与简易搬运辅助
• 装配作业</

最大载荷: 20 kg
作用范围: 170 cm - 190 cm
重复精度: 0.05 mm

... 是一款用于无围栏托盘搬运与物料处理的6轴协作 机器人。额定载荷20 kg，绝对工作半径1,900 mm，实际有效工作半径1,700 mm。具备 IP67 防护等级、所有关节采用食品级润滑脂并有防滴涂层，适用于特定食品行业场景。

操作与编程
HC20DTP 支持手动引导、标准示教器（Teach Pendant）和 Smart Pendant 操作与编程。手腕处的 Direct Teach 按钮可立即接受示教位置，无需在示教器上确认，从而缩短编程时间。 机器人可在受监控的协作模式与全功率 ...

最大载荷: 20 kg
作用范围: 180.2 mm
重复精度: 0.02 mm

... 概述
MOTOMAN GP20 是一款6轴工业 机器人，额定负载20 kg，工作半径1802 mm，适用于高速且精确的搬运作业。其纤薄的腕部结构与较高的转动惯量可降低振动，提升定位精度。可与 MOTOMAN YRC1000 控制器配合，支持多种高级运动功能与应用场景。

应用

• 机器上下料（机床上下料）
• 物料搬运与托盘化
• 包装、拣选与装箱
• 小型至中型工件的装配

最大载荷: 30 kg
作用范围: 170 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN HC30PL 为一款6轴协作码垛 机器人，额定载荷30 kg，最大工作范围为1700 mm（以S/L轴中心到R/T轴中心计）。针对无围栏协作码垛安装设计，适用于对载荷、臂展及卫生要求较高的场景。

主要特性

• 载荷：30 kg
• 最大工作范围：1700 mm
• 防护等级：IP66/67（防尘防液体）
• 所有关节采用食品级润滑脂，具备防滴落涂层以适应食品相关应用
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最大载荷: 80 kg
作用范围: 206.1 cm
重复精度: 0.03 mm

... MOTOMAN PL80 是一款紧凑型 5 轴码垛 机器人，专为物流和电子商务应用中的箱、纸箱和包裹的高速码垛而设计。其最大承载能力为 80 kg，循环速度可超过 800 次/小时。

设计与应用
整体高度低、外形纤薄且占地小，适合在空间受限的环境中安装，同时提供足够的水平和垂直作业范围以满足端线码垛需求。底座至轴的内部布线提升了系统在连续运行时的可靠性。

主要特点

• 用于高速搬运的 5 轴码垛机器人
• 最大承载：80

最大载荷: 100 kg
作用范围: 315.9 mm
重复精度: 0.05 mm

... 是一款用于末端包装与物流的4轴码垛 机器人。它可实现每小时超过2,000个循环，具备优化的运动学结构和100 kg 的最大承载能力。其工作范围（最大臂展3,159 mm）和可实现 堆垛高度（> 2,600 mm）适用于多种箱、纸箱和袋类的码垛方案。

主要特性

• 高循环码垛：> 2,000 次/小时
• 为码垛与搬运优化的4轴布局
• 最大载荷：100 kg
• 最大臂展

最大载荷: 500 kg
作用范围: 0 mm - 3,159 mm
重复精度: 0.05 mm

... 多功能、功能强大的四轴 MOTOMAN PL500 在码垛和拆垛应用以及许多其他物流应用中表现出色，适用于配送中心的末端包装和自动化解决方案。 该 机器人的有效载荷为 500 千克，能够搬运大型石块和 机器部件或整层产品，甚至是完整的装载托盘。 ...

最大载荷: 80 kg
作用范围: 0 mm - 2,061 mm
重复精度: 0.07 mm

... 概述 MOTOMAN MPL80II是一款5轴码垛 机器人，有效载荷为80公斤，伸长距离为2,061毫米。该型号是由6轴搬运 机器人衍生而来，并针对高速和加速进行了调整。 基于可靠的Sigma5伺服技术，该 机器人易于安装和部署。 ...

最大载荷: 115 kg
作用范围: 0 mm - 2,150 mm
重复精度: 0.2 mm

... MOTOMAN GA50 机器人专为要求高精度和路径准确性的应用而设计，例如三维激光焊接或切割。它的有效载荷为 50 千克，高度达 2,038 毫米，可使用普通激光头加工大型工件。 结合先进的 Sigma-7 伺服驱动技术和公差优化的精密齿轮箱，该机械手可实现极高的定位和路径精度，并具有很高的机械刚度。 MOTOMAN YRC1000 高性能 机器人控制器提供了多种与路径相关的编程功能、接口和通信选项，用于集成 机器人。 ...