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夹紧力: 12 N
... 产品详情
HONPINE机器人手L10是一款具有20个自由度的高性能灵巧手。配备自主研发的电机和连杆传动机制，确保牵引稳定性，同时实现精确控制和平滑运动。广泛用于教育与研究、钢琴演奏、家庭辅助和老年护理，推动智能机器人和人机协作的进步和实施。支持通过各种传感器的多模态环境感知，并兼容ROS/QT环境（具有标准的ROS插件用于二次开发）。
特点
- 高度仿生多自由度设计：20个自由度（10个主动+10个被动）能够精确模拟人手的动作和精细操作，支持自适应物体抓取和复杂任务。
- 多模态感知与智能交互：可配置摄像头、电子皮肤和其他传感器，构建全方位的“视觉+触觉”感知模型，增强非结构化场景的环境理解和交互能力。
- 边缘云集成与无代码部署：利用边缘云架构，从云库中一键部署技能，降低使用障碍，提高开发效率。
- 高可靠性结构与数据支持：自主研发的电机和连杆系统抗冲击和损坏，适应高强度场景，如具身智能训练。支持高效的数据收集，用于数据农场建设和算法优化。
机器人手接口
- 支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
- 支持的数据采集方法：远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta
夹紧力: 48, 90, 141 N
运行行程: 12 mm - 80 mm
... 双活塞结构可实现强大的抓取力。 低矮的设计节省了空间，减少了弯曲力矩。 直线导轨具有高精度和高刚性 行程多样 可安装在 4 个侧面 ...
JRT
夹紧力: 11 N - 318 N
运行行程: 4 mm - 30 mm
... 整体导轨结构提供高精度和高刚性 适用于小型和轻型产品。 可向 3 个方向安装 可安装磁性传感器，用于开/关。 ...
JRT