建筑工地夹持器

... 简介
ZR 直线‑旋转执行器（LRA 系列）是一款高度集成的二维运动模组，结合了 Z 轴直线升降与 ±360° R 轴旋转。采用直驱线性电机实现精确直线运动，伺服驱动回转轴以执行同步复合动作（升降、旋转、角度校准），适用于高精度取放与装配应用。

特点

• 超薄 Z+R 集成：紧凑机身便于系统集成与维护。
• 精确力控：直驱线性电机配合运动控制算法，实验室条件下同点重复力控偏差可达 ±3G（视匹配情况而定）。
• 线性与旋转协同：支持高速取放，实时采集与调整力与位置数据。
• 微米级定位：直线光学编码器（典型

夹紧力: 10 N - 50 N
运行行程: 4 mm - 12 mm

... 产品简介
HONPINE EPG-ST 系列电动平行夹爪作为传统气动夹爪在拾放及物料搬运中的高性价比替代方案而设计。通过集成电机、驱动器和控制器，可在不改造现有生产线的情况下直接替换同尺寸的气动夹爪。与气动方案相比，EPG-ST 系列可降低压缩空气消耗，简化安装与操作，并提高控制性与可靠性。该系列已在3C 电子装配、新能源电池搬运及生命科学实验室等场景得到验证。

主要特点

• 可直接替换气动夹爪 — 采用行业标准安装尺寸并兼容气动接口，无需机械改造即可替换，降低升级成本与停机时间。
• 两款型号覆盖常见应用

夹紧力: 0.5 N - 2 N
运行行程: 0 mm - 12 mm

... 简介
HONPINE EPG-FX12-002（EPG-FLEX 系列）电动平行夹爪面向小批量多品种柔性制造与自动化设备的快速重构而设计。基于模块化标准化与灵活配置理念，适用于3C电子行业的多类型部件装配、新能源产线的多工位切换及半导体制造中的辅助物料搬运等场景。

特点

• 三项可配置的设计优势，可实现灵活部署并适应不同生产需求。
• 导轨行程灵活配置：可选行程模块，采用防倾结构并兼容高速运动，确保高速工况下稳定运行，提升导向精度与抗偏载能力。
• 可定制出线方案：线缆走向与出线口设计可配置，以适应受限安装空间并提升紧凑自动化系统的集成灵活性。
• 多种工业通信协议：内置支持

... 简介
HONPINE WEPG 系列称重电动夹爪包括型号 WEPG01、WEPG05、WEPG-T08 与 WEPG-T15，分别对应最大负载 1 kg、5 kg、8 kg 与 15 kg。该系列为机器人在线称重与搬运设计，支持面向多场景的定制化称重解决方案。

主要特点

• 夹持与在线称重一体化：抓取后即可测量重量，无需转移到独立称重工位，从而减少工序并缩短循环时间。
• 高精度与重复性：在 10 kg 负载下重复精度为

夹紧力: 12 N

... 产品详情
HONPINE机器人手L10是一款具有20个自由度的高性能灵巧手。配备自主研发的电机和连杆传动机制，确保牵引稳定性，同时实现精确控制和平滑运动。广泛用于教育与研究、钢琴演奏、家庭辅助和老年护理，推动智能机器人和人机协作的进步和实施。支持通过各种传感器的多模态环境感知，并兼容ROS/QT环境（具有标准的ROS插件用于二次开发）。

特点

• 高度仿生多自由度设计：20个自由度（10个主动+10个被动）能够精确模拟人手的动作和精细操作，支持自适应物体抓取和复杂任务。
• 多模态感知与智能交互：可配置摄像头、电子皮肤和其他传感器，构建全方位的“视觉+触觉”感知模型，增强非结构化场景的环境理解和交互能力。
• 边缘云集成与无代码部署：利用边缘云架构，从云库中一键部署技能，降低使用障碍，提高开发效率。
• 高可靠性结构与数据支持：自主研发的电机和连杆系统抗冲击和损坏，适应高强度场景，如具身智能训练。支持高效的数据收集，用于数据农场建设和算法优化。

• 支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
• 支持的数据采集方法：远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta