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旋转速度: 3,800 rpm - 8,000 rpm
削减比率: 30 unit - 160 unit
... 应变波齿轮（也称为谐波齿轮）是一种机械齿轮系统，它使用带有外齿的柔性花键，通过旋转的椭圆塞变形以与外花键的内齿轮齿啮合。 谐波减速器的主要部件：波发生器、柔轮和圆弧花键。 工作准则 谐波抑制工作原理是指利用柔轮、圆轮和波发生器的相对运动。运动和动力传递主要是利用柔轮的受控弹性变形来实现的。波发生器中的椭圆凸轮在柔轮内旋转，使柔轮变形。当波发生器椭圆凸轮长端柔轮齿与圆花键齿啮合时，短端柔轮齿与圆花键齿脱开。对于波发生器的长轴和短轴之间的齿，它们在沿柔轮和圆轮圆周的不同截面上处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮合。而处于逐渐退出接合的半接合状态，称为退出接合。当波发生器连续旋转时，柔轮不断产生变形，使两轮齿不断改变原来的工作状态，进行啮合、啮合、啮合、脱开四种运动，并产生错齿运动，实现从主动波发生器到柔轮的运动传输。 特征 零侧隙，小背隙设计，背隙小于20弧秒。 使用寿命长。 标准化尺寸，通用性强 噪音低、振动小、运行平稳、性能稳定、安全可靠。 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。 ...
Reach Machinery Co.,Ltd.
... 应变波齿轮（也称为谐波齿轮）是一种机械齿轮系统，它使用带有外齿的柔性花键，通过旋转的椭圆塞变形以与外花键的内齿轮齿啮合。 谐波齿轮传动装置的组成 – 圆花键：刚性内齿轮，一般比柔轮多2齿，通常固定在外壳上。 – 柔轮：开口部外圈带齿轮的薄杯状金属弹性件，随波发生器的转动而变形，通常与输出轴耦合。 –波发生器：由椭圆凸轮和柔性轴承组成，通常与输入轴耦合。柔性轴承的内圈固定在凸轮上，外圈靠滚珠的弹力可做成椭圆形。 工作准则 作为减速器，谐波减速器通常由波发生器驱动并由柔轮输出。当波发生器安装在柔轮内圈时，柔轮受力发生弹性变形，呈椭圆形；长轴柔性花键的齿插入圆花键的凹槽中并完全啮合；短轴的两个花键齿根本不接触，而是脱开。在接合和分离之间，齿轮齿接合或分离。当波发生器连续旋转时，柔轮被迫不断变形，两个齿轮的轮齿在啮合、脱开时反复改变工作状态，从而产生所谓的错齿运动，实现之间的运动传递有源波发生器和柔性样条。 优点 谐波齿轮比传统齿轮系统有一些优势： 没有反弹 紧凑和重量轻 高传动比 标准外壳内的可重新配置比率 重新定位惯性负载时具有良好的分辨率和出色的可重复性（线性表示） 高扭矩能力 同轴输入和输出轴 可以在小体积中实现高齿轮减速比 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。 ...
Reach Machinery Co.,Ltd.
... 谐波减速器，是利用金属柔性、弹性力学等原理，依靠柔性部件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动装置。 特征 REACH创新团队创造出具有连续多圆弧啮合面特征的RH齿形。该RH齿可以适应弹性变形。在重工况下，36%以上的齿同时啮合，可显着提高谐波减速器的性能。如：噪声、振动、传动精度、刚性和寿命等。 优点 零侧隙，小背隙设计，背隙小于20弧秒。 采用优质进口材料和特别优化的热处理技术，大大提高了使用寿命。 标准化连接尺寸，通用性好。 噪音低、振动小、运行平稳、性能稳定、安全可靠。 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。 ...
Reach Machinery Co.,Ltd.
削减比率: 50, 80, 100 unit
重量: 0.37 kg - 3.35 kg
... 介绍 FSD系列谐波齿轮采用超短杯型柔性花键结构设计，与FSG系列相比，轴向长度缩短约50%。它专为需要极端紧凑性和减重的应用而设计。 近年来，仿人机器人、航空航天系统以及LCD面板和半导体制造设备等新兴领域在生产线系统的严格空间限制下，追求超薄解决方案。 基于谐波齿轮传动的轻量化和紧凑特性，FSD系列通过保留传统产品的验证性能，同时实施大胆的结构创新，满足市场需求。 特点 - 中空结构的超薄型材 - 紧凑流线型设计 - 高扭矩容量 - 高刚性，无背隙 - 同轴输入/输出 规格 表1：FSD系列的起始扭矩（单位：cNm） 类型 ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
旋转速度: 15 rpm
削减比率: 81, 105, 57, 121, 153 unit
... 法兰集成 RV 减速机 E 系列是一种精密设计的减速解决方案，专为高性能机械应用而设计。这种先进的传动系统采用两级封闭式差动齿轮机构，结合摆线针齿轮和行星齿轮配置，并采用实心输出轴设计。该装置出厂时已装配好法兰密封件，并预涂了专用 RV 润滑脂，安装后可立即与伺服电机集成。 工业机器人应用： 适用于末端执行器有效载荷小于 20 千克的机械臂：主要部署在底座到高负载关节（通常为 J1-J4） 对于末端执行器有效载荷大于 20 千克的机械臂：所有六个关节都使用 RV 减速器 作为关键的传动部件，RV ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
重量: 0.7 kg - 124.5 kg
... 产品介绍法兰输出行星齿轮减速机是一种将行星齿轮传动系统与法兰输出结构相结合的精密传动装置。其核心部件由太阳齿轮、行星齿轮和内环齿轮组成，通过单级或多级齿轮啮合实现动力传输。作为关键连接部件的法兰采用圆形设计，内置高精度轴承，可提供更大的接触面积和稳定的安装支撑。该减速器与伺服电机和步进电机等动力源兼容，广泛应用于数控机床、工业机器人、自动化生产线和航空航天等领域的精密设备：法兰输出设计配备高精密轴承，可提供更大的接触面积、稳定的安装支持、更高的位置精度、卓越的拉伸刚度和超强的抗扭强度：全斜齿轮啮合确保了卓越的传动效率：单级传动效率高达 ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
旋转速度: 0 rpm - 1,000 rpm
功率: 0.8 W - 52,330 W
削减比率: 3 unit - 125 unit
... 从外径26mm到直径200mm，塑料，烧结金属，加工金属，我们有各种各样的行星齿轮阵容。 Matex行星齿轮减速器的特点 1. - 通过连接单元，轻松实现更高的减速比。 2. - 通过组合标准单位(l/3,l/4,l/5)来实现各种减速比。 3. - 从金属到塑料的各种组件配置。 Matex可以根据客户的要求开发和制造最佳的加速或减速齿轮。 4. - 实现高效率；单机使用时最大减少95%，双机使用时减少90%。单台设备减少95%，双台设备使用时减少90%。 5. - 由于行星齿轮的特殊结构，负载变化引起的齿轮噪音和噪音波动较小。 ...
削减比率: 1 unit - 125 unit
... MATEX行星齿轮减速器为紧凑型模块化齿轮单元，适用于减速、增速、传动和电动执行器等应用，提供减重、节省空间和实现高减速比的解决方案。
示例：减重
- 齿轮树脂化：MATEX行星齿轮单元在相同直径下提供三种齿轮材料——金属、烧结和塑料，可通过在保持相同直径的情况下将金属或烧结齿轮替换为塑料齿轮来减轻重量。实际示例：将烧结齿轮LGU75-4SAD替换为塑料齿轮LGU75-4PAD以减轻重量。
示例：节省空间
- 压缩行星结构：紧凑的单元设计可安装在狭小空间；在某些定制产品中，通过将二级行星齿轮集成到单级或采用无托架结构，可进一步实现小型化。
示例：更高减速比
- 使用多个行星单元：可以将单元多层组合以达到目标减速比。示例：在一个齿轮头中组合三个单元（75-100MMM8A15
... CSF-14-Ⅰ 谐波驱动系统是一种非常精密的减速器系统，主要用于高精度定位和速度控制。 CSF-14 具有以下特点 定位和旋转精度高 极高的定位和旋转精度是谐波驱动系统的目标。这得益于该系统同时啮合的齿数较多，并采用了金属弹性力学概念，从而平均了齿距误差并产生了相当精确的输出。 高减速比和高扭矩 通常在 1/30 到 1/320 之间，系统可以实现非常高的减速比，因此输入轴上的小角度旋转可以精确地转化为输出轴上的大角度旋转。这一功能在需要精细操作的应用中非常有用。 它还可应用于许多领域。 工业机器人 谐波减速器系统可应用于工业机器人，通过精确控制机器人关节的运动，提供高精度和高扭矩操作能力。 航空航天领域 应用于航空航天领域的高精度卫星定位和控制，这些系统可确保关键部件的精确运行。 ...
旋转速度: 3,500 rpm - 7,500 rpm
削减比率: 120, 100, 80, 50 unit
... 应变波齿轮（谐波）是一种依靠波发生器在柔性齿轮中产生可控的弹性变形波来实现运动和动力传递的传动装置，主要解决航空航天、机器人和一些特殊应用运动机构对结构紧凑、重量轻、体积小、减速比大、传动效率高、传动精度高的减速器的迫切需求。我们已成功开发出数百种不同规格型号的应变波齿轮，覆盖智能制造行业，满足航空航天、工业机器人等不同市场和领域的应用需求。 NS-CS 标准应变波形齿轮，输入轴与凸轮内部相匹配，通过平键连接。 特点 精度：0 侧隙，接近 0 背隙，背隙小于 10 弧秒 易于安装：标准化连接，通用性强； 耐用：耐用：采用优质特殊钢，并经过专门优化的热处理，大大提高了减速机的使用寿命； 稳定：低噪音、低振动、运行平稳、性能稳定、安全可靠； 承载扭矩大：扭矩是传统渐开线谐波减速器的两倍； 结构紧凑，重量轻：柔性齿轮的长径比高达 ...
Newstart Planetary Gear Boxes Co.,Ltd.
旋转速度: 0 rpm - 8,500 rpm
削减比率: 50 unit - 160 unit
重量: 0.41 kg - 9.62 kg
... 概述
INFRANOR 的谐波（应变波）减速器在单级即可实现高减速比且体积紧凑。采用专利 SP 齿形，提高刚性并将间隙降至最低。提供中空轴（大通孔）、实心轴及刚性联轴器设计，适用于机器人、CNC 机床、航空航天执行机构及其他需紧凑高精度减速的工业应用。
主要特性
- 减速比：50 至 160
- 重量与体积节约：与标准齿轮相比最多可减小 50%
- 传动精度：可达 50 角秒；重复定位 5 角秒
- SP
Infranor Group
旋转速度: 0 rpm - 8,500 rpm
削减比率: 50 unit - 160 unit
重量: 0.66 kg - 9.8 kg
... 高减速比兼顾精度与紧凑 我们的谐波或应变轮齿传动装置可提供高减速比的单级传动。. 它们配备有我们获得专利的“SP齿形”，具有高精度、高刚性和零背隙。. 它们非常适合机器人应用、数控机床、航空航天应用和其他关键行业，尤其是在需要高减速比、空间有限且易于安装的情况下。. 无论是大孔径空心轴、实心轴，还是刚性连接设计，您一定能找到合适的解决方案。. 轻量化：与标准齿轮相比，体积和重量可减少高达 50%。 传输精度低至 50 角秒，重复定位精度 5 角秒 SP齿轮轮廓提高了刚度（+10%）和传动精度（+20%） 专用润滑脂可降低噪音、温度和磨损 超长使用寿命：L10：10,000 ...
Infranor Group
旋转速度: 0 rpm - 8,500 rpm
削减比率: 50 unit - 160 unit
重量: 0.52, 0.42, 1.87, 0.91, 0.33 kg
... 高减速比兼顾精度与紧凑 我们的谐波或应变轮齿传动装置可提供高减速比的单级传动。. 它们配备有我们获得专利的“SP齿形”，具有高精度、高刚性和零背隙。. 它们非常适合机器人应用、数控机床、航空航天应用和其他关键行业，尤其是在需要高减速比、空间有限且易于安装的情况下。. 无论是大孔径空心轴、实心轴，还是刚性连接设计，您一定能找到合适的解决方案。. 轻量化：与标准齿轮相比，体积和重量可减少高达 50%。 传输精度低至 50 角秒，重复定位精度 5 角秒 SP齿轮轮廓提高了刚度（+10%）和传动精度（+20%） 专用润滑脂可降低噪音、温度和磨损 超长使用寿命：L10：10,000 ...
Infranor Group